专利名称：一种套装型少齿差行星减速器的制作方法
技术领域：
本实用新型属于机械传动技术领域，特别是涉及一种套装型少齿差行星减速器。
背景技术：
目前，少齿差行星齿轮传动(以下称少齿差传动)的构成原理，有多种类型，涉及 本技术相关的公知技术是N，NN两种类型。基本特点是高速运转的输入轴带动偏心转
臂轴承驱动安装在转臂轴承上的齿轮(下称转臂齿轮)作偏心平动，使转臂齿轮与固定
齿轮相啮合。由于转臂齿轮与固定齿轮齿数不等，且齿数差少(1-8)，使转臂齿轮相对 固定齿轮转动，形成减速，此时转臂齿轮是偏心平动加转动。
通过输出机构(销轴式，浮动盘式，零齿差啮合副，曲柄式)将转臂齿轮的转速转 移到定轴线的输出轴上，完成减速，这是N型减速器。
如果在转臂齿轮的轴向并联一个齿轮，与固定在输出轴上的齿轮相啮合(模数，齿 数，中心距应匹配)，将转臂齿轮的转速再经变速转移到定轴线的输出轴上，完成减速， 这是NN型减速器。
N型减速器是一级齿轮啮合加上一级输出机构NN型减速器是两级齿轮啮合，没 有输出机构；它们各自有最佳的减速范围，这两种减速器的结构及外形尺寸也不相同， 形成不同的减速器。
N和NN型两种减速器的共同特点，都有高速运转的偏心转臂轴承，转臂齿轮，都 通过齿数差变速，都存在着静动不平衡； 一般来讲，结构上输入轴与输出轴是串联安装， 轴向尺寸较长。 发明内容
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种套装型少齿差行星减速器。
本实用新型的目的是把N、 NN型两种减速器融合在一起，使用统一结构，将整机 的轴向尺寸縮短，拓宽传动比范围，提高输入转速，提高输出轴的承载能力。
本实用新型提供一种减速器，把N，NN两种结构融合在一起，其关键之处在N型减 速器中的输出机构釆用零齿差齿轮传动。这样N型传动也变为两级齿轮啮合，结构形式 同NN传动，便于统一结构设计。
本实用新型将输入轴与输出轴套装在一起，关键之处在于如何把输出轴内的输入轴 上的转臂轴承的偏心平动引到输出轴外的转臂齿轮上。在空心输出轴的圆周上适当位置
均匀的开出窗口，窗口处安装滚子销轴组，将输出轴内的偏心转臂轴承的运动及动力通 过滚子销轴组传到转臂齿轮上，完成运动及动力传递。这样就可以将输入轴与输出轴的 串联形式变为套装式。减速机的整机长度縮短了，而输出轴，输入轴的长度较之串联型 整机型中的输出轴，输入轴加长了，支承轴承距加长，运转平稳。转臂轴承改用高径向 负荷的滚针轴承，重量的减轻有利于平衡。输入轴轴向有充分的空间进行两面平衡，使 静动平衡充分，运转平稳，为高速输入创造了条件。输出轴轴径，轴承，支撑距都加大， 提高了输出轴的刚度，强度及承载能力。转臂齿轮由于滚子销轴组的存在，转臂齿轮的 内径加大了，虽然重量减轻了很多，刚度和强度仍有很大的裕量，但离心力却小多了， 该齿轮的平动惯性力也减小了很多，且离心力，惯性力的方向与转臂轴承的径向加载力 方向相同，有利加载，基本为常量，有利于震动的减小。
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是 套装型少齿差行星减速器，包括输入轴、输出轴和传动轮，其特征是输出轴与输 入轴为套装式结构，在输出轴上有窗口，窗口安装滚子销轴组件，输出轴里套装输入轴， 在输入轴上装有偏心转臂轴承，偏心转臂轴承与滚子相接，输出轴外套装转臂齿轮，转 臂齿轮内径支撑在滚子上，转臂齿轮分别与固定齿轮和输出轴齿轮啮合。 本实用新型还可以采用如下技术措施
所述的套装型少齿差行星减速器，其特征是输出轴圆周上均匀分布着6-12个窗口， 每个窗口都装有滚子销轴组件。
所述的套装型少齿差行星减速器，其特征是窗口宽口距为滚子外径加2倍偏心距 加2倍公差裕量，窗口窄口距为销轴直径加2倍偏心距加公差裕量。
所述的套装型少齿差行星减速器，其特征是转臂齿轮有2或4个齿轮分别与固定 齿轮及输出轴齿轮啮合。
所述的套装型少齿差行星减速器，其特征是输出轴上外齿轮或内齿轮，与对应的 转臂齿轮的内齿轮或外齿轮啮合，齿数差为0-8。
所述的套装型少齿差行星减速器，其特征是输入轴的偏心转臂轴承为高径向负荷 的滚针轴承，两侧装有平衡垫，每个平衡垫内径上都有起键作用的平面。
所述的套装型少齿差行星减速器，其特征是转臂齿轮(7)两侧装有定位垫，定位垫 为滑动型平垫或滚动型组件。
本实用新型具有的优点和积极效果
套装型少齿差行星减速器由于采用了本实用新型技术方案，从而使减速器传动比范
围大10-500，可高速输入，3000r/min运转平稳，而且具有结构简单，外形体积小，重量 轻，提高了输出轴的刚性，强度，承载能力等优点，形成一个完善的减速器类型，可广 泛应用于机械传动行业。
图1是本实用新型的结构示意图2是图1的B-B剖面结构示意图3是图1的C-C剖面结构示意图4是图1的A-A剖面结构示意图5是图1的输出轴结构示意图6是图1的滚子结构示意图7是图1的销轴结构示意图8是图1的大内环平衡垫的结构示意图9是图1的小内环平衡垫的结构示意图IO是两组转臂齿轮大输出扭矩结构示意图11是大传动比内齿轮输出的传动结构示意图。
图中1、输入轴，2、端盖，3、螺钉，4、法兰盘，5、轴承，6、定位垫，7、转臂 齿轮，8、滚子，9、销轴，10、固定齿轮，11、定位垫l， 12、轴承，13、法兰盘，14、 轴承，15、输出轴，16、调整垫，17、平衡垫，18、螺钉，19、转臂轴承，20、平衡垫， 21、螺钉，22、轴承，23、输出齿轮，24、键，25、窗口。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合 附图详细说明如下
请参阅图l、图2、图3、图4、图5、图6 、图7、图8和图9。 实施例1
套装型少齿差行星减速器，包括输入轴、输出轴和传动轮，其输出轴15与输入轴1 为套装式结构，输出轴15圆周上均匀分布着6个窗口25，每个窗口25都装有滚子8销 轴9组件。窗口宽口距为滚子8外径加2倍偏心距加2倍公差裕量，窗口窄口距为销轴9 直径加2倍偏心距加公差裕量。输出轴15里套装输入轴1，在输入轴1上装有偏心转臂 轴承19，偏心转臂轴承19与滚子8相接，输出轴15外套装转臂齿轮7,转臂齿轮7内 径支撑在滚子8上，转臂齿轮7上外齿轮、内齿轮分别与固定齿轮10和输出轴15齿轮
啮合。转臂齿轮7两侧装有定位垫6和定位垫11，定位垫6和定位垫11为滑动型平垫或 滚动型组件。输入轴1的偏心转臂轴承19为高径向负荷的滚针轴承，两侧装有平衡垫20 和平衡垫17,每个平衡垫内径上都有起键作用的平面。 套装型少齿差行星减速器装配工作过程
将轴承12，安在法兰盘13的腔内，再将定位垫11及输出轴15，装在轴承12的内 径上；将平衡垫20、转臂轴承19、平衡垫17、调整垫16，依次装入如图1所示位置， 安在输入轴l上，形成组件。该组件用轴承14安装在输出轴15上。
将销轴9安在滚子8的内孔里，形成组件安在输出轴I5的窗口25中，销轴9的两 端在输出轴15窗口25的窄槽中。输出轴15右侧的圆周上，有均匀分布的6个窗口25, 每个窗口安装一组滚子8销轴9组件。
将转臂齿轮7装入图1所示位置，转臂齿轮7的外齿轮与固定齿轮10的内齿相啮合； 转臂齿轮7的内齿与输出轴15的外齿轮相啮合，转臂齿轮7的内孔与滚子8的外径接触。
将定位垫6，轴承5，安装在输出轴15右端的轴径上。安装固定齿轮IO，其左侧子 口与法兰盘13相接，用螺钉18将固定齿轮10与法兰盘13固连在一起，固定齿轮10的 内齿轮与转臂齿轮7的外齿轮相啮合。安装法兰盘4，其内腔与轴承5外径相连，定位子 口与固定齿轮10的右侧子口相接，用螺钉21将法兰盘4固连在固定齿轮10上。
安装轴承22，外径与法兰盘4内径相连，内径与输入轴l相接。安装端盖2，用螺 钉3将端盖2固连在法兰盘4上，其内侧面挡住轴承22。
转臂齿轮7的左侧齿轮根据传动比或其他设计要求可以是内齿(或外齿)与输出轴 15的外齿(或内齿)想啮合。该对啮合副的两个齿轮齿数如果相等，为零齿差结构，不 变速只传递运动及动力，为N型减速器；若该对啮合副的两个齿轮齿数如果不相等此处 变速并传递运动及动力，为NN型减速器。
由图1可知，输入轴1高速旋转带动转臂轴承19偏心平动，其转臂轴承19的外径 与滚子8外径相接，滚子8外径也和转臂齿轮7的内径相接，通过滚子8将转臂轴承19 的偏心平动传递到转臂齿轮7上，由于转臂齿轮7的外齿与固定齿轮10的内齿啮合，因 两齿轮的齿数不等(齿数差l-8)迫使转臂齿轮7作偏心平动的同时，还要转动，该转动 通过转臂齿轮7左侧齿轮(内齿或外齿)与输出轴15的齿轮(外齿或内齿)相啮合，将 变速或不变速的运动转移到定轴线的输出轴15上，完成减变速过程。
滚子8销轴9组件在传递运动过程中，在N型传动中作偏心平动；在NN型传动 中作偏心平动加转动。根据滚子8销轴9组件的运动需要，输出轴15窗口的宽口距为"滚
子8外径加2倍偏心距加2倍公差裕量"，在任何情况下，滚子8的外径都不能与宽口的 侧面接触；输出轴15窗口的窄口距为"销轴9直径加22倍偏心距加公差裕量"，理论上 销轴9也不能与窄口的侧面接触，但由于安装，公差，间隙等诸多因素，销轴9有可能 与窄口的侧面接触，但运行中可自动矫正其位置，基本上处于不接触状态。滚子8销轴9 组件在N型传动中作偏心平动，滚子8的负荷状态相当轴承的静负荷状态；滚子8销轴 9组件在NN型传动中作偏心平动+转动，滚子8的负荷状态相当轴承的动负荷状态。
定位垫ll，定位垫6的作用是克服转臂齿轮7的倾倒力矩，使转臂齿轮7在正确的 位置上运行，根据需要，在功率小的条件下，采用滑动摩檫垫；在功率大时采用滚动组 件，处于滚动摩檫状态。
平衡垫20，平衡垫17分别位于转臂轴承19的两侧，可使输入轴1充分的静动平衡， 保证运转平稳。
实施例2
请参阅图10。
大输出扭矩套装型少齿差行星减速器，该类型减速器的承载能力，在该加长的机壳 内组成双排减速机构，并联的两套减速机构各种参数相同。左侧输出齿轮23，通过键24 与输出轴15相连。转臂齿轮7有4个齿轮分别与固定齿轮10及输出轴15齿轮啮合，可 增加一倍的输出扭矩。其他同实施例l。 实施例3
请参阅图11。
大传动比套装型少齿差行星减速器，该类型减速器的传动比大。转臂齿轮7有2个 齿轮分别与固定齿轮IO及输出轴15内齿轮啮合。其他同实施例1。
本具体实施方式
，由于N型减速器采用性能优越，工艺性好的专用齿形的零齿差结 构，结构上把N、 NN减速器融和在一起，结构简单，传动比大10-500。采用滚子8销 轴9组件结构，使输出轴15与输入轴1套装成为现实，使减速器的整体结构变小；输入 轴l的充分静动平衡，使减速器运转平稳，可高速输入，3000r/min运转平稳；输出轴15 的刚度，强度及承载能力高。
权利要求1.一种套装型少齿差行星减速器，包括输入轴、输出轴和传动轮，其特征是输出轴(15)与输入轴(1)为套装式结构，在输出轴(15)上有窗口(25)，窗口(25)安装滚子(8)销轴(9)组件，输出轴(15)里套装输入轴(1)，在输入轴(1)上装有偏心转臂轴承(19)，偏心转臂轴承(19)与滚子(8)相接，输出轴(15)外套装转臂齿轮(7)，转臂齿轮(7)内径支撑在滚子(8)上，转臂齿轮(7)分别与固定齿轮(10)和输出轴(15)齿轮啮合。
2. 根据权利要求1所述的套装型少齿差行星减速器，其特征是输出轴(15)圆周上 均匀分布着6-12个窗口，每个窗口都装有滚子(8)销轴(9)组件。
3. 根据权利要求2所述的套装型少齿差行星减速器，其特征是窗口宽口距为滚子 (8)外径加2倍偏心距加2倍公差裕量，窗口窄口距为销轴(9)直径加2倍偏心距 加公差裕量。
4. 根据权利要求1所述的套装型少齿差行星减速器，其特征是转臂齿轮(7)有2 或4个齿轮分别与固定齿轮(10)及输出轴(15)齿轮啮合。
5. 根据权利要求1所述的套装型少齿差行星减速器，其特征是输出轴(15)上外齿 轮或内齿轮，与对应的转臂齿轮(7)的内齿轮或外齿轮啮合，齿数差为0-8。
6. 根据权利要求1所述的套装型少齿差行星减速器，其特征是输入轴(l)的偏心转 臂轴承(19)为高径向负荷的滚针轴承，两侧装有平衡垫(20、 17)，每个平衡垫内 径上都有起键作用的平面。
7. 根据权利要求1所述的套装型少齿差行星减速器，其特征是转臂齿轮(7)两侧装 有定位垫(6、 11)，定位垫(6、 ll)为滑动型平垫或滚动型组件。
专利摘要本实用新型涉及一种套装型少齿差行星减速器，属于机械传动技术领域。套装型少齿差行星减速器，包括输入轴、输出轴和传动轮，其特点是输出轴与输入轴为套装式结构，在输出轴上有窗口，窗口安装滚子销轴组件，输出轴里套装输入轴，在输入轴上装有偏心转臂轴承，偏心转臂轴承与滚子相接，输出轴外套装转臂齿轮，转臂齿轮内径支撑在滚子上，转臂齿轮分别与固定齿轮和输出轴齿轮啮合。本实用新型将N、NN型两种减速器融合在一起，使用统一套装结构，具有结构简单，整机轴向尺寸缩短，传动比范围宽，输入转速高，运转平稳，输出轴的刚度、强度及承载能力高等优点，形成了一个完善的减速器类型。
文档编号F16H1/20GK201177030SQ20082007428
公开日2009年1月7日 申请日期2008年4月2日 优先权日2008年4月2日
发明者周梦华 申请人:周梦华