专利名称：同轴式齿轮减速微型电动机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种齿轮减速微型电动机，它可以应用在空调、洗碗机、卫生洁具等很多家用器具上。
背景技术：
现有同类型的齿轮减速微型电动机，其输出轴相对电动机转子芯轴的轴线通常是偏心布置的，其输出轴安装在电动机的前盖上，经过二至三级齿轮减速把电动机转子的高速旋转以一定的减速比进行输出，但在一定的工作条件下，常需要电动机输出轴在与转子芯轴处于同一轴线的位置进行输出，例如将电动机装在吊风扇的摇头轴驱动其摇头机构的情况。在这种情况下，这种偏心出轴的齿轮减速微型电动机就不能满足实际的工作需要。
专利文献CN2058285U公开了一种同轴式齿轮减速微型同步电动机，其输出轴与电动机转子芯轴同心布置。但是，其输出轴与电动机转子芯轴为悬臂支承，支承强度较差。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种输出轴与电动机转子芯轴同心布置的齿轮减速微型电动机，其输出轴与电动机转子芯轴具有良好的支承强度。
为实现上述目的，在电动机的齿轮箱内可以巧设置一分隔支架，用于支承转子芯轴的一端和输出轴的一端。这样不仅保证了转子芯轴和输出轴的同心布置，而且改善了输出轴与电动机转子芯轴的支承强度。
所述分隔支架的上下侧中心可分别设置盲孔，所述输出轴的后端支承在所述分隔支架的上侧中心盲孔内，所述电动机转子芯轴的一端支承在所述分隔支架的下侧中心盲孔内，从而将电动机转子的不转芯轴和低速旋转的输出轴隔离开。
所述分隔支架底侧可以设置凸出的凸台，其伸入到齿轮轴固定板上的凹坑或孔内以精确定位和防止支架的转动。
所述分隔支架可以将齿轮箱分隔成对称的区域，在所述对称区域内，布置着减速齿轮组。此支架的设置不仅不干涉各级传动齿轮的平稳运转，而且使得减速齿轮组关于转子芯轴中心线的对称布置更加合理，简单，而减速齿轮组的对称布置，不仅使电动机结构简单、紧凑，更大大提高了齿轮传动结构的强度，在输出轴上获得了成倍增加的输出力矩。
所述齿轮减速微型电动机可以用三级齿输减速，其第一减速级的从动齿轮与第二减速级的主动齿轮为整体构成.第二减速级的从动齿轮与第三减速级的主动齿轮也为整体构成。
所述第一减速级的从动齿轮与第二减速级的主动齿轮可以为2或3个关于转子芯轴对称布置的正齿轮，所述第二减速级的从动齿轮与第三减速级的主动齿轮也可以采用2或3个关于转子芯轴对称布置的正齿轮。
所述齿轮的齿轮轴可以采用两端支承的简支梁形式。
所述电动机可以是爪极永磁式同步电动机或者步进电动机。在爪极永磁式同步或步进电动机的转子芯轴上，套装着可自由旋转的永磁体转子以及与转子整体注塑而成的驱动齿轮。在转子底部与定子壳之间装有防止转子轴向窜动的簧片。在转子外周环绕着构成定子组件的线圈，定子组件还包括与外部电源连接的接线端。转子芯轴一端固定在定子壳的底部，另一端固定在齿轮箱内特意设置的支架的靠近电动机侧的中心盲孔内。为进行准确定位和防止支架的转动，支架底侧有凸出的凸台伸入到齿轮轴固定板的凹台或孔内，在支架另一端的中心盲孔内，固定着可旋转地输出力矩的输出轴。输出轴一端同心固装着输出齿轮，另一端驱动负载。齿轮箱内被支架隔开的对称区域内，对称布置着一端固定在齿轮箱盖板上、另一端支承在齿轮轴固定板上的齿轮轴。在这些齿轮轴上套装着可自由旋转的减速齿轮组。这些减速齿轮组在输入侧与转子组件上的注塑齿轮相啮合，在输出侧与输出轴上的输出齿轮相啮合，从而把电动机转子的高速旋转以一定减速比输出到输出轴上，获得预定转速和力矩的且与电动机转子芯轴同心的输出。
以下结合附图予以详细说明(附图中以步进电动机作为示例)。
图1同轴式齿轮减速微型电动机总体结构剖视图。
图2此电动机拆除齿轮箱盖板后的俯视图。
图3此电动机齿轮传动的局部展开视图。
图4齿轮箱内分隔支架和齿轮轴固定板的部分装配视图。
图5齿轮箱内分隔支架的俯视图。
具体实施方式
如图1及图2所示，作为实施例的同轴式齿轮减速齿轮减速微型电动机主要包括定子组件1、机壳芯轴组件2、簧片3、转子组件4、分隔支架5、盖板轴承组件6、输出轴组件7、以及齿轮轴固定板组件8、；此外还有在分隔支架5两侧关于转子芯轴的轴线对称布置的齿轮B和B’、以及齿轮C和C’。定子组件1包括励磁线圈、极板以及出线盒等零件。机壳芯轴组件2包括定子外壳和固定在其上的芯轴a。转子组件4包括永磁体转子和整体注塑而成的小齿轮A。输出轴组件7包括输出轴7d和同心注塑在其上驱动输出轴旋转的输出齿轮7D。在齿轮轴固定板组件8中，齿轮轴b和b’、以及齿轮轴c和c’关于转子芯轴a的轴线对称布置在齿轮轴固定板上，对应的齿轮B和B’、C和C’在各自的齿轮轴上可自由旋转。
在装配关系上，芯轴a、齿轮轴b和b’以及齿轮轴c和c’均为两端支承的简支梁结构。如图1及图4所示，芯轴a一端固定在定子外壳上，另一端固定在分隔支架5的下侧盲孔5H中。如图3所示，齿轮轴b和b’以及齿轮轴c和c’一端固定在齿轮轴固定板上，另一端固定在齿轮箱盖板9。如图1及图4所示，输出轴7d则一端固定在分隔支架5的上侧盲孔5H’中，另一端在盖板轴承组件6中轴承的支承下伸出到齿轮箱盖板外面以驱动负载。同时，如图4所示，分隔支架5的两个定位凸台5A装在齿轮轴固定板8对应的两个定位孔8A内，以此对支架5进行定位和防止其转动。
齿轮减速传动的结构如图2和图3所示。第一减速级的主动齿轮为与转子注塑成一体的小齿轮A，它与对称布置并联传动的从动齿轮---即齿轮B和B’上的大齿轮相啮合。第二减速级的从动齿轮为对称布置并联传动的齿轮C和C’上的大齿轮，它们分别和齿轮B和B’的小齿轮啮合并受它们驱动。齿轮C和C’上的小齿轮作为第三减速级的主动齿轮，并联传动驱动输出齿轮7D，从而由此驱动输出轴7d在与芯轴a同一轴线的位置上低速旋转。通过在第二及第三减速级设置对称布置的并联传动齿轮，有效提高了齿轮的传动强度和磨损寿命。
分隔支架的结构如附图5所示。该分隔支架具有一中心支承台50，该支承台的上下端分别开有盲孔，用于支承输出轴和转子芯轴。沿中心支承台50径向向外延伸有分隔台51，用于将齿轮箱分隔成对称的区域。中心支承台50上具有凹入的圆弧5C和5C’，用于避让齿轮C和C’。分隔台51上具有凹入的圆弧5B和5B’，用于避让齿轮B和B’。
在上述结构的基础上，还可以派生出一级或二级齿轮减速的同类型同心出轴输出的减速电动机。同时在结构空间允许的条件下，各级并联传动的齿轮副可以不限于两个对称布置的齿轮，也可以为3个或其他对称布置的齿轮副以满足实际工作的需要。
权利要求1.一种齿轮减速微型电动机，电动机的输出轴(7d)与其转子芯轴(a)的轴线同心，其特征是在齿轮箱内设置分隔支架(5)，用于支架转子芯轴(a)的一端和输出轴(7d)的一端。
2.如权利要求1所述的齿轮减速微型电动机，其特征是所述输出轴(7d)的一端支承在所述分隔支架(5)的上侧中心盲孔(5H’)内，所述电动机转子芯轴(a)的一端支承在所述分隔支架(5)的下侧中心盲孔(5H)内。
3.如权利要求1或2所述的齿轮减速微型电动机，其特征是所述分隔支架(5)底侧有凸出的凸台，其伸入到齿轮轴固定板(8)上的凹坑或孔内以精确定位和防止支架的转动。
4.如权利要求3所述的齿轮减速微型电动机，其特征是所述分隔支架(5)将齿轮箱分隔成对称的区域，在所述对称区域内，布置着减速齿轮组。
5.如权利要求1或2所述的齿轮减速微型电动机，其特征是所述分隔支架(5)将齿轮箱分隔成对称的区域。在所述对称区域内，布置着减速齿轮组。
6.如权利要求5所述的齿轮减速微型电动机，其特征是用三级齿轮减速，其第一减速级的从动齿轮与第二减速级的主动齿轮(B，B’)为整体构成，第二减速级的从动齿轮与第三减速级的主动齿轮(C，C’)也为整体构成。
7.如权利要求6所述的齿轮减速微型电动机，其特征是所述第一减速级的从动齿轮与第二减速级的主动齿轮(B，B’)为2或3个关于转子芯轴对称布置的正齿轮，所述第二减速级的从动齿轮与第三减速级的主动齿轮(C，C’)也采用2或3个关于转子芯轴对称布置的正齿轮。
8.如权利要求7所述的齿轮减速微型电动机，其特征是齿轮轴(b，b’，c，c’)采用两端支承的简支梁形式。
9.如权利要求1或2所述的齿轮减速微型电动机，其特征是其驱动源可以是同步电动机或者步进电动机。
10.如权利要求1或2所述的齿轮减速微型电动机，其特征是所述电动机为爪极永磁式电动机。
11.如权利要求10所述的齿轮减速微型电动机，其特征是在转子底部与定子壳之间装有防止转子轴向窜动的簧片(3)。
专利摘要本实用新型涉及一种齿轮减速微型电动机，它可以应用在空调、洗碗机、卫生洁具等很多家用器具上。该齿轮减速微电动机的输出轴与电动机转子芯轴同心布置。其中，在电动机的齿轮箱内巧妙设置一分隔支架，用于支承转子芯轴的一端和输出轴的一端。这样不仅保证了电动机转子芯轴和输出轴的同心布置，而且改善了输出轴与电动机转子芯轴的支承强度。
文档编号H02K7/116GK2627720SQ0325919
公开日2004年7月21日 申请日期2003年6月26日 优先权日2003年6月26日
发明者池晓峰, 赵殿合 申请人:常州雷利电器有限公司