专利名称：自平衡相对少齿差同轴减速器的制作方法
技术领域：
本实用新型属于减速器，特别是涉及自平衡相对少齿差同轴减速器。
背景技术：
现有的同轴减速器常见的有行星轮减速器、摆钱针轮减速器、谐波减速器等，在一般不受空间限制的场合，可以满足现场的使用要求，但上述各种减速器都具有结构复杂、安装尺寸大、零部件多的特点，对于安装空间小，尤其是径向尺寸要求较小，要求传动比较大、输出功率较大的场合，不能满足使用要求。
(三)实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是针对背景技术中存的问题，而提供一种径向尺寸较小且传动比和输出功率较大的自平衡相对少齿差同轴减速器。
本实用新型解决其问题可通过如下技术方案来达到在输入端与输出端之间各用连接套、中部的内齿套的轴肩装配成同轴心线的减速器壳体，在内齿套里于二连接套之间装有保持架，它是一端为法兰盘、盘上有立柱、柱端有横梁的骨架；从保持架上法兰盘外侧装配有固定的阶梯形输入轴、横梁外侧装配有固定的连接轴；输入轴伸入连接套用连轴节、键与原动机输出轴连接。其中输入轴、连接轴的一端有与保持架上法兰盘相对应连接法兰盘；在保持架和连接轴上法兰盘之间安装两根与输入轴平行的齿轮轴及轴承，每根齿轮轴上有两段齿数应不相等的齿轮轴段，与左一段齿轮轴相啮合的是固定内齿套，且此段齿轮轴上齿数要少于内齿套上内齿数的一半；与右段齿轮轴相啮合的是内齿输出轴，该段齿轮轴上齿数也应少于输出轴上内齿数的一半；内齿套与内齿输出轴之间装滑动轴承；输出轴是一端内齿套同齿轮轴上右段上齿轮相啮合，另一端是阶梯形实轴伸入连接套用连轴节和键与负载机输入轴连接，输出轴上阶梯形实轴上装轴承；输入轴、输出轴上阶梯形实轴与对应的连接套之间构成的环腔用压盖、碟簧、密封环、填料、密封圈来密封。
以上方案构成自平衡相对少齿差同轴减速器，采用常规内齿相啮合的传动方式，由固定内齿、齿轮轴、输入轴、支撑架、密封机构、连接机构和轴承组成。各齿轮采用标准渐开线齿形，加工制造容易，不需要专用刀具。输入轴的一端为键连接，另一端为圆盘结构，在对称圆盘上设计了两个轴承孔，装有两个齿数不相等的齿轮轴，齿轮轴的一端通过圆锥推力轴承安装在输入轴圆盘的轴承孔内，齿轮轴的另一端安装在装有轴承的连接轴圆盘的对称轴承孔内。靠近输入轴的齿轮轴上的齿轮与固定的内齿套上内齿啮合，齿轮轴上的另一段齿轮与输出轴的内齿圈啮合；装有轴承的连接轴安装于输出轴中心的轴承孔中。固定内齿轮作为减速器的机体前后分别与连接体用螺栓连接，采用胶圈密封，输入轴和输出轴采用轴承支撑，密封机构用来对腔体的润滑油进行密封。利用齿轮轴上的两个齿轮的相对齿数差和固定内齿轮、输出轴内齿轮配合产生的相对运动实现减速。对称设计的两个齿轮轴在运转过程中自动平衡产生的径向力，同时两对齿轮对称布置同时啮合，可以增大传动的扭矩和输出功率。
本实用新型与背景技术相比具有如下有益效果该减速器结构紧凑、齿形容易加工、传动比较大(I＝5～200，甚至更高)、径向力自平衡、体积小、重量轻、传动效率高、工作平稳，与普通的圆柱齿轮减速器相比，体积和重量可减少50％以上，适用于安装空间小，尤其是径向尺寸要求较小，要求传动比较大、传动扭矩和输出功率较大工作场合。
附图1是本减速器安装图。
附图2是图1上连接轴21主视图；附图3是图2左视图；附图4是图1上输出轴22局剖结构图；附图5是图1上保持架16主视图；附图6是图5保持架16俯视图；附图7是图1上输入轴12局剖结构图；具体实施方式
以下结合附图和具体实施例将对本实用新型作进一步说明由图1所示，在输入端与输出端之间各用连接套7、中部的内齿套18的轴肩装配成同轴心线的减速器壳体，在内齿套18里于二连接套7之间装有保持架16，它是一端为法兰盘、盘上有立柱、柱端有横梁的骨架；从保持架16上法兰盘外侧装配有固定的阶梯形输入轴12、横梁外侧装配有固定的连接轴21，输入轴12伸入连接套7用连轴节3、键4与原动机输出轴1连接，其中输入轴12、连接轴21的一端有与保持架16上法兰盘相对应连接法兰盘；在保持架(16)和连接轴21上法兰盘之间安装两根与输入轴12平行的齿轮轴17及轴承(15，19)，每根齿轮轴上有两段齿数应不相等的齿轮轴段，与左一段齿轮轴相啮合的是固定内齿套18，且此段齿轮轴上齿数要少于内齿套18上内齿数的一半；与右段齿轮轴相啮合的是内齿输出轴22，该段齿轮轴上齿数也应少于输出轴22上内齿数的一半；内齿套18与内齿输出轴22之间装滑动轴承20；输出轴22是一端内齿套同齿轮轴17上右段上齿轮相啮合，另一端是阶梯形实轴伸入连接套用连轴节和键与负载机输入轴24连接，输出轴22上阶梯形实轴上装轴承；输入轴12、输出轴22上阶梯形实轴与对应的连接套之间构成的环腔用密封压盖5、压力补偿器6、填料8、密封环9、密封圈11来密封。
在上述方案中，该型减速器由密封保护机构、减速机构、连接机构组成。密封压盖5、压力补偿器6、填料环9、填料8组成密封机构；输入轴12、轴承(10，15)、定位销13、螺栓14、保持架16、齿轮轴17、固定内齿圈18、轴承(19，20)、连接轴21和输出轴22组成减速机构；连接机构由连接体7组成。保持架16将输入轴12与输出轴22连接成一个刚性体，用来承受齿轮轴17在运转过程中的扭矩，保证在运转过程中对称的两个对称的齿轮轴17轴线的平行度。压力补偿器6在装配时应有一定的预紧力，用来提供密封填料9的压力补偿。该型减速器在工作时，通过连轴节3和键4将原动机输出轴1的转动传递给输入轴12。齿轮轴17上设计有两个齿数不等的齿轮，左侧的齿轮同固定内齿圈18啮合，齿轮轴16在与输入轴12、保持架16、连接轴21转动的同时，在安装于输入轴12和输出轴22上的轴承中心进行增速旋转，齿轮轴右齿轮带动输出轴内圈旋转，由于齿轮轴17上的两个齿轮存在齿数差，固定内齿套18与输出轴22内齿圈也存齿数差。连接套7与输入端用螺栓2连接，同内齿套18端用螺栓23连接。由图5，6所示，保持架16象提蓝一样的骨架，其法兰盘外侧轴心线上有定心轴孔、有对称布置的轴承孔、螺纹孔及定位销孔，与输入轴12装配；提蓝横梁外侧中心线上有定心凸台、对称布置的螺纹孔，与连接轴21进行装配。由图7所示，输入轴12的一端为法兰盘的阶梯“T”字型轴，轴端有与原动机输出轴1连接的键槽，其法兰盘外侧中心线上有定心凸台、对称布置的螺纹孔和定位销孔与保持架16法兰盘装配。由图2，3所示，连接轴21的一端为法兰盘，另一端为定心凸台，其法兰盘上外侧有中心线定位槽、对称的轴承孔。由图4所示，输出轴22如似无底座的高脚杯，杯内壁前段为内齿段，高脚为阶梯轴，轴端有与负载机输出端输入轴24连接的键槽。
权利要求1.一种涉及自平衡相对少齿差同轴减速器，含有原动机输入端和负载机输出端，其特征在于a、在输入端与输出端之间各用连接套(7)、中部的内齿套(18)的轴肩装配成同轴心线的减速器壳体，在内齿套(18)里于二连接套(7)之间装有保持架(16)，它是一端为法兰盘、盘上有立柱、柱端有横梁的骨架；b、从保持架(16)上法兰盘外侧装配有固定的阶梯形输入轴(12)、横梁外侧装配有固定的连接轴(21)，输入轴(12)伸入连接套(7)用连轴节(3)、键(4)与原动机输出轴(1)连接，其中输入轴(12)、连接轴(21)的一端有与保持架(16)上法兰盘相对应连接法兰盘；c、在保持架(16)和连接轴(21)上法兰盘之间安装两根与输入轴(12)平行的齿轮轴(17)及轴承(15，19)，每根齿轮轴上有两段齿数应不相等的齿轮轴段，与左一段齿轮轴相啮合的是固定内齿套(18)，且此段齿轮轴上齿数要少于内齿套(18)上内齿数的一半；与右段齿轮轴相啮合的是内齿输出轴(22)，该段齿轮轴上齿数也应少于输出轴(22)上内齿数的一半；d、内齿套(18)与内齿输出轴(22)之间装滑动轴承(20)；e、输出轴(22)是一端内齿套同齿轮轴(17)上右段上齿轮相啮合，另一端是阶梯形实轴伸入连接套用连轴节和键与负载机输入轴(24)连接，输出轴(22)上阶梯形实轴上装轴承；f、输入轴(12)、输出轴(22)上阶梯形实轴与对应的连接套之间构成的环腔用密封压盖(5)、压力补偿器(6)、填料(8)、密封环(9)、密封圈(11)来密封。
专利摘要本实用新型涉及一种自平衡相对少齿差同轴减速器。它在输入端与输出端之间各用连接套(7)、内齿套(18)的轴肩装配成减速器壳体，原动机输出轴(1)把扭矩传给壳内刚性连接的输入轴(12)、保持架(16)、连接轴(21)，保持架上安装两根与输入轴(12)平行的齿轮轴(17)及轴承(15，19)，每根齿轮轴上有两段齿数应不相等的齿轮轴段，与左一段齿轮轴相啮合的是固定内齿套(18)，且此段齿轮轴上齿数要少于内齿套(18)上内齿数的一半；与右段齿轮轴相啮合的是内齿输出轴(22)，该段齿轮轴上齿数也应少于输出轴(22)上内齿数的一半构成减速器；内齿输出轴22把扭矩传给负载机输入轴(24)。它结构紧凑、传动效率高。
文档编号F16H1/04GK2572136SQ0224645
公开日2003年9月10日 申请日期2002年8月28日 优先权日2002年8月28日
发明者王洪霞, 高淑梅, 王莉 申请人:王洪霞