履带式车辆行走传动装置的行走转向操控机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种履带式车辆，具体地说是一种履带式车辆行走传动装置的行走转向操控机构，特别是涉及一种操控方便，应用于收割、栽植、耕地、播种的履带式车辆行走传动装置的行走转向操控机构。
【背景技术】
[0002]目前，国内应用于收割、栽植、耕地、播种的履带式车辆的行走传动装置通常采用机械摩擦式离合器加多级齿轮传动组件传动。其对离合器的其性能要求很高，且传动结构复杂，传动效率较低，操作劳动强度大。
[0003]液压无级变速器(HST)又称静液压传动系统，它是根据液压静力原理工作的。它由两个柱塞栗组成，一个作为油栗，另一个作为液压马达，液压栗通过换向阀管路连接液压马达构成无级变速机构。在使用时，将需要变速的电机和液压栗传动连接，通过调节液压栗输出的液压油的压力和流量来调节液压马达的输出转速，即可进行无级变速。HST传动系统可广泛应用于农业机械，使农业机械结构更加紧凑、重量更轻、噪音更低、操纵更方便。
[0004]为此，专利号为201210400058.6，发明名称为用于履带式车辆的行走传动机构的专利公开了在离合器和行走转向控制装置之间连接有静液压传动系统(HST)，其静液压传动系统(HST)的输出轴通过齿轮传动组件传递到行走转向控制装置，行走转向控制装置的输出轴直接连行走驱动轮。但是，由于行走转向控制装置依然采用左、右牙嵌齿轮离合，驱动左、右驱动轮以实现转向控制。其转向不能实现连续转向，只能断续转向；同时，在作业条件恶劣的情况下，冲击负荷大，容易损坏左、右牙嵌齿轮。
【发明内容】
[0005]本实用新型的目的是提供一种操控方便，应用于收割、栽植、耕地、播种的履带式车辆行走传动装置的行走转向操控机构。
[0006]本实用新型是采用如下技术方案实现其发明目的的，一种履带式车辆行走传动装置的行走转向操控机构，它包括控制臂、驱动左驱动轮的左液压无级变速器和驱动右驱动轮的右液压无级变速器，左连接臂通过左控制杆与控制臂联接，通过左连接杆与左液压无级变速器操作臂联接，右连接臂通过右控制杆与控制臂联接，通过右连接杆与右液压无级变速器操作臂联接；所述控制臂旋转或前后移动时，通过左控制杆、右控制杆分别带动左连接臂、右连接臂转动，从而通过左连接臂、右连接臂分别带动左液压无级变速器操作臂、右液压无级变速器操作臂运动，实现履带式车辆的转向或前后移动。
[0007]本实用新型所述左连接臂、右连接臂均为具有三个端点的L形，其直角端为固定端，另二端可绕固定端同时旋转，并分别与左控制杆、右控制杆联接和与左连接杆、右连接杆联接。
[0008]由于采用上述技术方案，本实用新型较好的实现了发明目的，其结构简单，由于采用了双HST传动系统结构，左、右驱动变速单独设置，可实现连续转向，大大降低了变速箱的故障率，减少了维修费用，同时，操控方便，且操控与操作者的感觉相匹配，可应用于收割、栽植、耕地、播种的履带式车辆。
【附图说明】
[0009]图1是现有技术的结构示意图；
[0010]图2是本实用新型的结构示意图；
[0011]图3是本实用新型行走转向操控机构的结构示意图；
[0012]图4是本实用新型行走转向操控机构前进时的示意图；
[0013]图5是本实用新型行走转向操控机构后退时的示意图；
[0014]图6是本实用新型行走转向操控机构顺时针转向时的示意图；
[0015]图7是本实用新型行走转向操控机构逆时针转向时的示意图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。
[0017]由图1可知，现有技术在离合器和行走转向控制装置之间连接有液压无级变速器18CHST),由动力带动的输入轮11与液压无级变速器18的输入轴联接，液压无级变速器18的输出轴与转向变速齿轮箱17联接，转向变速齿轮箱17分别与左驱动轮14、右驱动轮16联接。操控液压无级变速器18(HST)、及转向操作杆，通过转向变速齿轮箱17内左、右牙嵌齿轮的离合，驱动左驱动轮14或/和右驱动轮16的运动，以实现履带式车辆的转向或前后移动。由于，转向时，通过左、右牙嵌齿轮的离合控制，只能断续转向，同时，在作业条件恶劣的情况下，冲击负荷大，容易损坏左、右牙嵌齿轮。
[0018]由图2可知，一种履带式车辆行走传动装置，它包括由动力带动的输入轮11，所述输入轮11分别与左液压无级变速器10、右液压无级变速器12联接，所述左液压无级变速器10通过左齿轮变速箱13与左驱动轮14联接，所述右液压无级变速器12通过右齿轮变速箱15与右驱动轮16联接；通过行走转向操控机构控制左液压无级变速器10、右液压无级变速器12实现履带式车辆的转向或前后移动。
[0019]由图3可知，一种履带式车辆行走传动装置的行走转向操控机构，它包括控制臂
9、驱动左驱动轮14的左液压无级变速器10和驱动右驱动轮16的右液压无级变速器12，左连接臂3通过左控制杆7与控制臂9联接，通过左连接杆2与左液压无级变速器操作臂1联接，右连接臂4通过右控制杆8与控制臂9联接，通过右连接杆5与右液压无级变速器操作臂6联接；所述控制臂9旋转或前后移动时，通过左控制杆7、右控制杆8分别带动左连接臂3、右连接臂4转动，从而通过左连接臂3、右连接臂4分别带动左液压无级变速器操作臂1、右液压无级变速器操作臂6运动，实现履带式车辆的转向或前后移动。
[0020]本实用新型所述左连接臂3、右连接臂4均为具有三个端点的L形，其直角端为固定端，另二端可绕固定端同时旋转，并分别与左控制杆7、右控制杆8联接和与左连接杆2、右连接杆5联接。
[0021]由图4、图5可知，本实用新型当需前进或后退时，操作控制臂9前后移动，通过左控制杆7、右控制杆8分别带动左连接臂3、右连接臂4绕固定端旋转，使左连接杆2、右连接杆5分别带动左液压无级变速器操作臂1右液压无级变速器操作臂6运动，从而实现履带式车辆的前后移动。
[0022]由图6、图7可知，本实用新型当需转向时，操作控制臂9顺时针或逆时针转动，通过左控制杆7、右控制杆8分别带动左连接臂3、右连接臂4绕固定端旋转，使左连接杆2、右连接杆5分别带动左液压无级变速器操作臂1右液压无级变速器操作臂6运动，通过两者的速度差，从而实现履带式车辆的顺时针或逆时针转向。
[0023]本实用新型将左驱动轮14和右驱动轮16分别由左液压无级变速器10和右液压无级变速器12通过左齿轮变速箱13、右齿轮变速箱15控制，其结构简单，操控方便，可实现连续转向，且操控与操作者的感觉相匹配，大大降低了变速箱的故障率，减少了维修费用，可应用于收割、栽植、耕地、播种的履带式车辆。
【主权项】
1.一种履带式车辆行走传动装置的行走转向操控机构，它包括控制臂、驱动左驱动轮的左液压无级变速器和驱动右驱动轮的右液压无级变速器，其特征是左连接臂通过左控制杆与控制臂联接，通过左连接杆与左液压无级变速器操作臂联接，右连接臂通过右控制杆与控制臂联接，通过右连接杆与右液压无级变速器操作臂联接；所述控制臂旋转或前后移动时，通过左控制杆、右控制杆分别带动左连接臂、右连接臂转动，从而通过左连接臂、右连接臂分别带动左液压无级变速器操作臂、右液压无级变速器操作臂运动，实现履带式车辆的转向或前后移动。2.根据权利要求1所述的履带式车辆行走传动装置的行走转向操控机构，其特征是所述左连接臂、右连接臂均为具有三个端点的L形，其直角端为固定端，另二端可绕固定端同时旋转，并分别与左控制杆、右控制杆联接和与左连接杆、右连接杆联接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种操控方便，应用于收割、栽植、耕地、播种的履带式车辆行走传动装置的行走转向操控机构，它包括控制臂、驱动左驱动轮的左液压无级变速器和驱动右驱动轮的右液压无级变速器，其特征是左连接臂通过左控制杆与控制臂联接，通过左连接杆与左液压无级变速器操作臂联接，右连接臂通过右控制杆与控制臂联接，通过右连接杆与右液压无级变速器操作臂联接；所述控制臂旋转或前后移动时，通过左控制杆、右控制杆分别带动左连接臂、右连接臂转动，从而通过左连接臂、右连接臂分别带动左液压无级变速器操作臂、右液压无级变速器操作臂运动，实现履带式车辆的转向或前后移动；本实用新型结构简单，操控方便，且操控与操作者的感觉相匹配，可应用于收割、栽植、耕地、播种的履带式车辆。
【IPC分类】F16H61/00, F16H61/26
【公开号】CN205078760
【申请号】CN201520765697
【发明人】龚富强, 龚盖世
【申请人】益阳祥瑞农业装备制造有限公司
【公开日】2016年3月9日
【申请日】2015年9月30日