一种连续可调的带自锁俯仰支架的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种连续可调的带自锁俯仰支架，是一种能够满足一定条件下对设备进行快速精确、可靠调节并达到最佳姿态的机构。
【背景技术】
[0002]现在的俯仰机构，主要采用液压与电传动的形式。液压与电传动机构结构复杂，成本高，调试姿态繁琐复杂，故障率高，并且臃肿的机构无法很好凸显设备自身的完美姿态。为弥补以上不足，一种新型的俯仰支架就应运而生了。
【实用新型内容】
[0003]发明目的：本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供了一种新型的连续可调的带自锁的俯仰支架。
[0004]技术方案:为实现上述目的，本实用新型的技术方案是:一种连续可调的带自锁俯仰支架，包括上端框架、下端框架和前端千斤顶，所述上端框架的后端通过处在同一轴线上的两个第一轴与下端框架的后端连接，所述千斤顶的一端通过处在同一轴线上的两个第二轴与下端框架的前端连接，另一端通过第三轴与上端框架的前端连接;上端框架和下端框架的前端两侧通过支撑杆连接，所述支撑杆一端通过第四轴与下端框架连接，另一端支撑上端框架。
[0005]作为优选，所述第一轴外侧设有刻度盘，所述第一轴与上端框架随动，带动指针在刻度盘上指示调节角度。
[0006]作为优选，所述上端框架前端两侧设有若干用于与所述支撑杆相连的固定柱，或，设有一可沿着导轨或导槽滑动的固定柱。
[0007]作为优选，所述第二轴和第三轴的端头开槽安装弹簧挡圈。
[0008]作为优选，所述上端框架上设有用于固定设备的限位件，所述限位件与设备之间设有航空海绵橡胶垫。
[0009]作为优选，所述第四轴为台阶形式半螺纹半光轴，与下端框架的接触面设有聚四氟乙烯挡圈。
[0010]作为优选，所述第一轴的端头设有加油孔并安装有加油嘴。
[0011]作为优选，所述千斤顶为剪式千斤顶、齿条千斤顶或电动千斤顶。
[0012]工作原理:使用本实用新型的俯仰支架时，将设备(如无人机)固定在上端框架上，下端框架至于地面或安装在合适的载体上，调节千斤顶，上端框架即可绕第一轴旋转，第一轴可与上端框架随动，因此可带动指针在刻度盘上指示调节角度。当角度调整到位后，绕第四轴转动支撑杆，支撑在上端框架的合适位置，使上端框架与下端框架连接成一体。
[0013]有益效果:本实用新型的俯仰支架俯仰角度连续可调、且任意角度机械自锁，它形式新颖、结构简单、传动可靠、调节精准并可控，操作方便，成本较低，故障率低，具有较高的可推广性和适应性。该俯仰支架俯仰方便，安装牢靠。该支架设计精巧，可以极大节省占用空间。设备可以在设定的俯仰角度内任意快速锁定，特别是遇到应急等情况下，工作人员可以迅速调整设备至最佳姿态。
【附图说明】
[0014]图I是本实用新型的主视图。
[0015]图2是图I左视图。
[0016]图3是图I俯视图。
[0017]图4是本实用新型的立体图。
[0018]图中，I:上端框架，2:下端框架，3:千斤顶，4:第一轴，5:第二轴，6:第三轴，7:支撑杆，8:第四轴，9:固定柱，10:刻度盘，11:限位件。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。
[0020]如图1-4所示，本实用新型实施例公开的一种连续可调的带自锁俯仰支架，设备可通过两组镜像的限位件11和上端框架I固定成一个整体，前端千斤顶3顶端通过第三轴6与上端框架I连接，下端框架2通过处在同一轴线上的后端2个第一轴4以及同一轴线上的前端2个第二轴5分别与上端框架I及前端千斤顶3连接。调节千斤顶3中丝杠，上端框架I即可绕第一轴4旋转，第一轴4与上端框架I随动，因此可带动指针在刻度盘10上指示调节角度。当角度调整到位后，支撑杆7支撑在第四轴8和固定柱之间使上端框架I与下端框架2连接成一体。可以在上端框架前段两侧设置多个固定柱9，或者设置导轨或导槽使固定柱9可移动以适应不同调整角度。
[0021]第二轴5、第三轴6的端头开槽安装弹簧挡圈，第一轴4为台阶形式并在轴端开键槽安装键使其与上端框架I随动，第四轴8为台阶形式半螺纹半光轴，限位件11与设备之间装有航空海绵橡胶垫使其连接紧固牢靠。
[0022]为了防止第一轴磨损过多，延长其使用寿命，第一轴4端头也可打漏油孔并安装漏油嘴。前端千斤顶3中丝杠连续可调并且机械自锁，除了使用剪式千斤顶，也可换成齿条千斤顶或电动千斤顶等，通过齿轮齿条、开圆弧式系列孔形式，或者电机带传动形式，同样可以实现机构的俯仰。第四轴8与下端框架2接触面安装聚四氟乙烯挡圈，可以有效减少摩擦对于漆面的破坏。下端框架2上可设有安装孔，可以安装在合适载体上。本实用新型可适用于车载环境，在地面等静止环境下使用时均有很好效果。
[0023]本实用新型提供了一种连续可调的带自锁俯仰支架的设计思路，具体实现该技术方案的方法和途径很多，以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围，本实例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。既凡采用等效变化或等同替换形成的技术方案均在本专利保护范围内。
【主权项】
1.一种连续可调的带自锁俯仰支架，其特征是:包括上端框架（1)、下端框架(2)和前端千斤顶(3)，所述上端框架（I)的后端通过处在同一轴线上的两个第一轴(4)与下端框架(2)的后端连接，所述千斤顶(3)的一端通过处在同一轴线上的两个第二轴(5)与下端框架(2)的前端连接，另一端通过第三轴(6)与上端框架（I)的前端连接;上端框架（I)和下端框架(2)的前端两侧通过支撑杆(7)连接，所述支撑杆(7)—端通过第四轴(8)与下端框架(2)连接，另一端支撑上端框架(I)。2.根据权利要求I所述的一种连续可调的带自锁俯仰支架，其特征是，所述第一轴(4)外侧设有刻度盘（10)，所述第一轴(4)与上端框架（I)随动，带动指针在刻度盘（10)上指示调节角度。3.根据权利要求I所述的一种连续可调的带自锁俯仰支架，其特征是，所述上端框架(I)前端两侧设有若干用于与所述支撑杆(7)相连的固定柱(9)，或，设有一可沿着导轨或导槽滑动的固定柱。4.根据权利要求I所述的一种连续可调的带自锁俯仰支架，其特征是，所述第二轴(5)和第三轴(6)的端头开槽安装弹簧挡圈。5.根据权利要求I所述的一种连续可调的带自锁俯仰支架，其特征是，所述上端框架(I)上设有用于固定设备的限位件(11)，所述限位件(11)与设备之间设有航空海绵橡胶垫。6.根据权利要求I所述的一种连续可调的带自锁俯仰支架，其特征是，所述第四轴(8)为台阶形式半螺纹半光轴，与下端框架(2)的接触面设有聚四氟乙烯挡圈。7.根据权利要求I所述的一种连续可调的带自锁俯仰支架，其特征是，所述第一轴(4)的端头设有加油孔并安装有加油嘴。8.根据权利要求I所述的一种连续可调的带自锁俯仰支架，其特征是，所述千斤顶(3)为剪式千斤顶、齿条千斤顶或电动千斤顶。
【专利摘要】本实用新型公开了一种连续可调的带自锁俯仰支架，包括上端框架、下端框架和前端千斤顶，所述上端框架的后端通过处在同一轴线上的两个第一轴与下端框架的后端连接，所述千斤顶的一端通过处在同一轴线上的两个第二轴与下端框架的前端连接，另一端通过第三轴与上端框架的前端连接；上端框架和下端框架的前端两侧通过支撑杆连接，所述支撑杆一端通过第四轴与下端框架连接，另一端支撑上端框架。本实用新型俯仰支架俯仰角度连续可调、且任意角度机械自锁，它形式新颖、结构简单、传动可靠、调节精准并可控，操作方便，成本较低，故障率低，具有较高的可推广性和适应性。
【IPC分类】B66F7/22, F16M11/04
【公开号】CN205155477
【申请号】CN201520996128
【发明人】李盛蔚, 阚剑平, 康保利, 高瀚远, 徐伟, 任勇, 王歆
【申请人】中国电子科技集团公司第二十八研究所
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年12月3日