平动模式的双稳态动作执行器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及双稳态动作执行器，具体地，涉及平动模式的双稳态动作执行器。
【背景技术】
[0002]—般的电磁执行机构(例如电磁阀、电磁锁等等)，通常有通断或者开关两种状态。例如，名称为“一种双稳态永磁操作机构的控制电路”的中国专利文献(申请号200710154528.4;公开号CN101399124A)，公开了一种自动控制的操作机构，具体说是一种双稳态永磁操作机构的控制电路。包括永磁操作机构和连接在永磁操作机构脉冲线圈上的脉冲信号控制电路，脉冲信号控制电路包括分闸储能电路、合闸储能电路、分闸接触开关、合闸接触开关，通过分闸接触开关和合闸接触开关将永磁操作机构脉冲线圈连接在电路中，使之在合闸时串联使用，分闸时并联使用。这样降低了合闸前期机件偏高的运行速度，有利于降低合闸噪音并延长机件的使用寿命;提高了分闸初期的刚分速度，有利于降低分闸电弧的产生。
[0003]但是，现有技术中的双稳态动作执行器的结构较为复杂，较易发生故障等不足之处，因此有必要设计一种改进的双稳态动作执行器。
【实用新型内容】
[0004]针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种平动模式的双稳态动作执行器。
[0005]根据本实用新型提供的一种平动模式的双稳态动作执行器，包括第一磁体、第二磁体、传动组件、动作执行组件；
[0006]在第一磁体未对第二磁体施加磁力时，第二磁体位于保持位置使得动作执行组件保持在第一稳态位置；
[0007]在第一磁体对第二磁体施加磁力后，第一磁体驱动第二磁体由保持位置开始平动或摆动，第二磁体的平动动作或摆动动作通过传动组件驱动动作执行组件由第一稳态位置移动至第二稳态位置。
[0008]优选地，所述传动组件包括斜面、滑杆；
[0009]斜面紧固连接于第二磁体；
[0010]滑杆的一端紧抵于斜面并能够沿斜面滑动，滑杆的另一端驱动动作执行组件；
[0011 ]在第一磁体对第二磁体施加磁力后，第一磁体驱动第二磁体向远离第一磁体的方向平动，斜面伴随第二磁体同步平动，使得滑杆的一端沿斜面滑动，进而使得另一端驱动动作执行组件。
[0012]优选地，第一磁体为U型或C型的电磁发生装置;第二磁体的两个侧面的极性相反；第一磁体包含两个末端端面;第二磁体的两个侧面分别与相应的一所述末端端面相对。
[0013]优选地，第一磁体为U型或C型的电磁发生装置;第二磁体由两个以上的永磁体并联形成;第二磁体整体的两个外端面的极性相同；第一磁体末端端面为错位结构；
[0014]优选地，第一磁体于第二磁体之间的关系如下任一种:
[0015]-第二磁体位于第一磁体的内部；
[0016]-第二磁体位于第一磁体的外部；
[0017]-第二磁体仅部分位于第一磁体的内部。
[0018]优选地，所述第一磁体、第二磁体具体为如下任一种:
[0019]-第一磁体为电磁体，第二磁体为永磁体；
[0020]-第一磁体为永磁体，第二磁体为电磁体；
[0021]-第一磁体、第二磁体均为电磁体；
[0022]所述传动组件包括如下任一个部件:
[0023]-杠杆:杠杆的一端连接第二磁体，杠杆的另一端连接驱动动作执行组件；
[0024]-连杆:连杆的一端连接第二磁体，连杆的另一端连接驱动动作执行组件。
[0025]优选地，还包括复位组件5;
[0026]在第一磁体停止向第二电磁体2施加磁力后，复位组件5驱动第二磁体复位至所述保持位置。
[0027]优选地，所述复位组件5包括如下任一种或任多种装置的组合:
[0028]-弹簧:弹簧向第二磁体施加使第二磁体平动至保持位置的作用力，其中，该作用力为弹簧拉力或弹簧推力；
[0029]-第三磁体:第三磁体为电磁体或永磁体，第三磁体向第二磁体施加使第二磁体平动至保持位置的磁力，其中，该磁力为吸力或斥力。
[0030]优选地，动作执行组件的转轴设置有扭簧6;
[0031 ]在第一磁体停止对第二磁体施加磁力后，扭簧6驱使动作执行组件由第二稳态位置移动至第一稳态位置，从而动作执行组件驱使第二磁体平动至保持位置。
[0032]与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果:
[0033]1、本实用新型结构合理简单，体积小、部件少，断电保持，因此可靠性较高。
[0034]2、本实用新型能够通过斜面等部件的作用，将第二磁体因平动而对外部施加力的方向进行转换。
[0035]3、本实用新型通过杠杆等部件的作用，使得位移得到多级放大。
[0036]4、本实用新型应用范围广泛，可应用于开关、光强控制、阀门等需要两个工位位置切换的驱动控制领域，例如可以控制汽车大灯近光、远光之间的切换驱动。
【附图说明】
[0037]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
[0038]图1、图2为本实用新型第一实施例中平动模式的双稳态动作执行器处于不同稳态下的结构图；
[0039]图3为本实用新型第二实施例中平动模式的双稳态动作执行器的结构图；
[0040]图4为本实用新型第三实施例中平动模式的双稳态动作执行器的结构图；
[0041]图5为本实用新型第四实施例中平动模式的双稳态动作执行器的结构图；
[0042]图6为本实用新型第五实施例中平动模式的双稳态动作执行器的结构图；
[0043]图7为本实用新型第六实施例中平动模式的双稳态动作执行器的结构图；
[0044]图8、图9为本实用新型第七实施例中平动模式的双稳态动作执行器的结构图；
[0045]图10为本实用新型第七实施例的一个变化例中永磁体的结构；
[0046]图11为本实用新型第七实施例的另一个变化例中永磁体的结构。
[0047]图中:
[0048]1-第一磁体
[0049]2-第二磁体
[0050]3-传动组件[0051 ]302-斜面
[0052]303-滑杆
[0053]304-杠杆
[0054]305-连杆
[0055]4-动作执行组件
[0056]5-复位组件
[0057]501-弹簧
[0058]502-第三磁体
[0059]6-扭簧
[0060]7-永磁体的末端端面
[0061 ]Θ表示动作执行组件的转动角度
【具体实施方式】
[0062]下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。
[0063]在本实用新型的基础实施例中，根据本实用新型提供的一种平动模式的双稳态动作执行器，包括第一磁体1、第二磁体2、传动组件3、动作执行组件4;第一磁体I的数量为一个或多个，第二磁体2的数量为一个或多个;在第一磁体I未对第二磁体2施加磁力时，第二磁体2位于保持位置使得动作执行组件4保持在第一稳态位置;在第一磁体I对第二磁体2施加磁力后，第一磁体I驱动第二磁体2由保持位置开始平动，第二磁体2的平动或摆动动作通过传动组件3驱动动作执行组件4由第一稳态位