专利名称:一种用于软管输送的摩擦轮式送管装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于软管输送的摩擦轮式送管装置。
技术背景
送管装置主要用于矿山工程、水利工程、隧道工程等爆破作业时各种炸药(粉粒状或乳化炸药)的装填，矿山巷道、硐室及隧道工程的喷浆支护等场合。送管装置的对孔准确度及送退管速度的稳定性至关重要，目前国内普遍采用人力对孔及送退管，不但工人劳动强度大、危险系数高，而且无法保证送管速度的稳定性和可靠性，物料输送量不能和送管速度相匹配，影响工程进度，也降低了工程质量，同时也造成了物料不必要的浪费，形成了环境污染。我们原申请的201120091527. 1的”用于输送软管的液压链式送管器”，其设有一个活动壳体，活动壳体与固定壳体通过两个压簧拉杆连接，在压簧拉杆上装有压簧组件，在活动壳体和固定壳体上各装有一个管路串联的液压马达，两个液压马达的主动链轮和被动轮通过链条连接、在链条两侧均勻固定有多个带圆弧槽的摩擦块，链条带动摩擦块一起运动；软管穿过两个液压马达相邻的摩擦块之间的圆形空间进入弯导管；链条传动时带圆弧槽的摩擦块产生的夹紧力实现软管的输送。这种液压链式送管器管道输送速度和管道输送距离的控制精度还不太高；不能快速准确对孔，多个带圆弧槽的摩擦块易磨损，影响管道输送速度的稳定；故它仍不能适用高精度送退管设备，如露天装药车、井下装药车、喷浆机等的送退管技术难题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有链式送管器传动比不准确、链节上的摩擦块易磨损的缺点，提供一种用于软管输送的摩擦轮式送管装置。以实现快速准确对孔；传动效率高，使用寿命长；能保证软管输送速度的稳定性和可靠性。
本实用新型的技术方案是包括安装在送管器支座上的送管器壳体，安装在送管器壳体上的固定箱体，固定箱体和活动箱体通过两个压簧拉杆连接，在压簧拉杆上装有压簧组件；在固定箱体和活动箱体上各装有一个驱动马达，其特征在于，设有一个大臂连接支架和依次连接的摆动支架和翻转支架，在翻转支架上固定的翻转油缸与送管器支座键联接，在摆动支架上固定的摆动油缸与翻转支架键联接，俯仰油缸分别与摆动支架和大臂连接架铰接；它们共同构成六个自由度的机械手对孔装置；所述固定箱体和活动箱体中各装有两个摩擦轮，两个摩擦轮分别和两个驱动马达的从动轮通过齿轮轴刚性连接。
所述两个驱动马达之间形成串联回路；两个马达的主动轮通过齿轮配合分别带动两个从动轮，从动轮与摩擦轮同轴刚性连接，实现同步转动。
所述摩擦轮周向嵌有圆弧槽形状的弹性耐磨套，以减小打滑率，保证管道输送速度的稳定。
所述进入送管器壳体上装有测量管速与送退管位移的测速装置，测速装置一端通过弹簧与送管器壳体连接，另一端通过销轴与送管器壳体铰接。[0008]所述弯导管末端装有退管制动的限位装置。
本实用新型的优点通过六个自由度机械手的对孔装置，可实现快速准确对孔； 又在摩擦轮周向嵌入有圆弧槽形状的弹性耐磨套，可减小打滑率，能保证软管输送速度的稳定性，提高了管道输送质量；通过压簧组件可自动调节摩擦轮间的夹紧力，实现送退管轴向力的无级调整；通过调节驱动马达的频率(为电马达或气动马达时)或驱动马达的输入流量(为液压马达时)，可实现马达转速的无级调整，保证了管速与物料输送的准确配比；管道输送速度和管道输送距离的控制精度高，解决了一些需要高精度送退管设备(如露天装药车、井下装药车、喷浆机等)的送退管技术难题。也减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率；也减少物料输送过程中不必要的浪费，保证了工程质量；维持了现场的良好作业环境， 避免了环境污染。
图1为本实用新型3D结构视图；
图2是图1的俯视剖视图。
图3是图1的左视剖视图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
本实施例包括安装在送管架支座9上面的送管架壳体3，安装在送管器壳体上的活动箱体2和固定箱体21 ；在固定箱体和活动箱体中各装有两个摩擦轮6，固定箱体和活动箱体通过两个压簧拉杆17连接，在压簧拉杆上装有可调整夹紧力的压簧组件。在固定箱体和活动箱体上各装有一个驱动马达1，马达之间形成串联回路。两个驱动马达的主动轮 20分别和两个从动轮19形成齿轮配合，两个摩擦轮分别和两个驱动马达的从动轮通过齿轮轴刚性连接实现同步转动，在摩擦轮圆周方向上嵌入了带有圆弧槽的弹性耐磨套7 ；软管18穿过两个驱动马达相邻的摩擦轮之间的圆形空间8进入弯导管5。在弯导管末端装有退管制动的限位装置4 ；在进入送管器壳体上装有测量管速与送退管位移的测速装置16。 本实施例设有一个大臂连接支架和依次连接的摆动支架15和翻转支架10，送管器支座9与翻转缸11键联接，翻转缸固定在翻转支架10上，翻转支架与摆动缸12键联接，摆动缸固定在摆动支架15上，摆动支架与大臂连接支架14铰接，俯仰油缸13分别与摆动支架和大臂连接架铰接；在翻转支架上装有实现顺逆向翻转的翻转油缸，在摆动支架上装有实现左右摆动的摆动油缸，在大臂连接支架上装有实现俯仰动作的俯仰油缸，它们共同构成六个自由度的机械手对孔装置。
使用时，先通过六自由度的机械手对孔装置将弯导管5快速准确对孔，当软管18插入送管器中间的圆形空间8，控制系统给出信号，驱动马达1开始带动主动轮20转动，主动轮带动从动轮19转动，与从动轮通过齿轮轴刚性连接的四个摩擦轮6也进行同步周向转动，嵌入了弹性耐磨摩擦套7的摩擦轮产生夹紧力，带动软管18进入弯导管5，实现软管的进退，管速与送退管位移通过测速装置16进行精确计量，管速可无级调整，实现闭环控制。夹紧力可通过调节连接固定摩擦轮箱体21与活动摩擦轮箱体2的压簧拉杆17上的压簧组件实现无级调整。物料输送完毕后通过装在弯导管末端的限位装置4发出的信号实现退管制动。
权利要求
1.一种用于软管输送的摩擦轮式送管装置，包括安装在送管器支座上的送管器壳体， 安装在送管器壳体上的固定箱体，固定箱体和活动箱体通过两个压簧拉杆连接，在压簧拉杆上装有压簧组件；在固定箱体和活动箱体上各装有一个驱动马达，其特征在于，设有一个大臂连接支架和依次连接的摆动支架和翻转支架，在翻转支架上固定的翻转油缸与送管器支座键联接，在摆动支架上固定的摆动油缸与翻转支架键联接，俯仰油缸分别与摆动支架和大臂连接架铰接；它们共同构成六个自由度的机械手对孔装置；所述固定箱体和活动箱体中各装有两个摩擦轮，两个摩擦轮分别和两个驱动马达的从动轮通过齿轮轴刚性连接。
2.根据权利要求
1所述的用于软管输送的摩擦轮式送管装置，其特征在于，所述两个驱动马达之间形成串联回路；两个马达的主动轮通过齿轮配合分别带动两个从动轮，从动轮与摩擦轮同轴刚性连接，实现同步转动。
3.根据权利要求
1所述的用于软管输送的摩擦轮式送管装置，其特征在于，所述摩擦轮周向嵌有圆弧槽形状的弹性耐磨套。
4.根据权利要求
1所述的用于软管输送的摩擦轮式送管装置，其特征在于，所述进入送管器壳体上装有测量管速与送退管位移的测速装置，测速装置一端通过弹簧与送管器壳体连接，另一端通过销轴与送管器壳体铰接。
专利摘要
一种用于软管输送的摩擦轮式送管装置，包括安装在送管器支座上的送管器壳体，安装在送管器壳体上的固定箱体，固定箱体和活动箱体通过两个压簧拉杆连接，在压簧拉杆上装有压簧组件；在固定箱体和活动箱体上各装有一个驱动马达，另设有一个大臂连接支架和依次连接的摆动支架和翻转支架，在翻转支架上固定的翻转油缸与送管器支座键联接，在摆动支架上固定的摆动油缸与翻转支架键联接，俯仰油缸分别与摆动支架和大臂连接架铰接；它们共同构成六个自由度的机械手对孔装置；所述固定箱体和活动箱体中各装有两个摩擦轮，两个摩擦轮分别和两个驱动马达的从动轮通过齿轮轴刚性连接。本实用新型可快速准确对孔；能保证软管输送速度的稳定性和可靠性。
文档编号F42D1/08GKCN202204413SQ201120291797
公开日2012年4月25日 申请日期2011年8月12日
发明者于杰, 刘宇星, 尹复辰, 李柱良, 聂芬能, 黄小伟 申请人:湖南长斧众和科技有限公司导出引文BiBTeX, EndNote, RefMan