软管针用输送机构及输送方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种针用医疗器械，特别涉及一种软管针用输送机构及输送方法。
【背景技术】
[0002]目前，医院中进行静脉输液配药时，通常是利用人工操作先用注射器从一个或多个针剂瓶内抽取药液，再通过人工注入输液瓶中，然后再将输液瓶套装好软管针，最后供患者输液使用。该操作过程比较复杂，效率低下，尤其对需要大量配置药液的时候；其中软管针为一次性用品，每次均需要一个一个拆除灭菌消毒袋，再将软管针插入或取出配药瓶中，增加护士的劳动强度。因此有必要设计一个便于自动输送软管针的输送机构。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于克服现有技术中所存在的现有配药过程中软管针需要一个一个取出后再与配药瓶插拔，造成的劳动强度高、效率低下的上述不足，提供一种软管针输送机构，该输送机构能够将软管针逐个输送到不同的工位，方便软管针与配药瓶的插拔，提高配药的自动化的配药，降低配药的劳动强度。
[0004]为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案:
一种软管针用输送机构，包括底座，所述底座上设有两排支撑板，所述两排支撑板之间设有至少一个针夹板组，每个所述针夹板组包括两个针外颈夹板和两个针内颈夹板，每个所述针外颈夹板上设有能夹持软管针上针外颈的外颈夹持部，每个所述针内颈夹板上设有能夹持软管针上针内颈的内颈夹持部，两个所述外颈夹持部相对设置且形成至少一个针外颈工位，两个所述内颈夹持部相对设置且形成至少一个针内颈工位；所述底座上设有能够驱动每个针夹板组中两个所述针外颈夹板相互靠近或远离的针外颈夹板开合装置，以及设有能够驱动每个针夹板组中两个所述针内颈夹板相互靠近或远离的针内颈夹板开合装置；所述底座上还设有往复摆动装置，所述往复摆动装置包括摆动本体，所述摆动本体上设有椭圆形摆球轨道和圆形滚珠轨道，所述摆球轨道内设有摆球，所述滚珠轨道内适配有滚珠组件，所述摆球上方固定有传动板，且所述传动板与所述滚珠组件接触，所述传动板沿所述针夹板组开合方向滑动连接所述针外颈夹板或针内颈夹板，与所述传动板固定连接所述针外颈夹板或针内颈夹板上设有限制其沿垂直于所述开合方向做水平直线运动的限位机构，所述摆动本体底部垂直连接可驱动所述摆动本体旋转的摆球电机。
[0005]本发明所涉及到的软管针，其被夹持部为针夹头，通用的针夹头横截面结构为工字型，即包括两个针外颈和一个针内颈，软管针针体穿过针夹头，通过夹持、输送针夹头则能达到夹持、输送软管针的目的。每个针夹板组包括两个针外颈夹板和两个针内颈夹板，软管针位于两个针外颈夹板和两个针内颈夹板之间，两个针外颈夹板靠近或远离则能对软管针上的针外颈夹紧或松开，两个针内颈夹板靠近或远离则能对软管针的针内颈夹紧或松开。将软管针置于针外颈夹板或针内颈夹板上方，启动针外颈夹板开合装置或针内颈夹板开合装置，带动每个针夹板组的两个针外颈夹板或两个针内颈夹板的开合来实现对软管针的夹紧或松开，该输送机构能够存储大量软管针，需要输送软管针时，往复摆动装置带动夹紧软管针的针外颈夹板或针内颈夹板做往复运动，以便交换针外颈工位和针内颈工位，实现软管针的逐步向前移位，配合其他配药装置，完成药液的配置，降低了劳动强度，提高了配药效率。
[0006]优选地，所述针外颈夹板位于两个所述针内颈夹板之间，每个所述针外颈夹板上设有内颈夹持部孔，所述针内颈夹板包括内颈夹板本体和所述内颈夹持部，每个所述针内颈夹板上的内颈夹持部穿过对应的所述内颈夹持部孔，所述内颈夹持部通过定位销钉水平固定在所述内颈夹板本体上，所述针外颈工位与所述针内颈工位重合。
[0007]两个针外颈夹板均位于两个针内颈夹板外侧，且内颈夹持部通过内颈夹持部孔穿过外颈夹持板对针内颈进行夹持，针外颈工位和针内颈工位重合，不仅可以单独对针外颈或针内颈夹紧，还可以实现同时对针外颈和针内颈的夹紧，节约两个针外颈夹板和两个针内颈夹板所占空间，减小了针用夹持装置的尺寸；另外内颈夹持部可以在穿过针外颈夹板后再通过定位销钉固定在针内颈夹板上，拆装方便。
[0008]优选地，所述传动板滑动连接至少一个所述针夹板组的两个所述针外颈夹板。
[0009]由于传动板沿所述针夹板组开合方向滑动连接至少一个针夹板组的两个针外颈夹板，两个针外颈夹板在针外颈夹板开合装置的作用下靠近或远离时，两个针外颈夹板在传动板上沿针夹板组开合方向滑动，所以往复摆动装置带动针外颈夹板沿垂直于针外颈夹板开合方向做往复直线运动。
[0010]优选地，所述每个针夹板组上所述针外颈工位和针内颈工位均匀分布且所述针外颈工位间距和所述针内颈工位间距大小相同，所述针外颈夹板相对所述底座的摆动位移最大值与两个外颈夹持部上相邻两个所述针外颈工位的间距大小相同。这样往复摆动装置带动两个针外颈夹板直线摆动最大位移时，两个针外颈夹板夹持的软管针则恰好移动了一个针外颈工位的距离，移动至下一个针外颈工位的位置。
[0011 ] 优选地，所述摆球为推力球轴承，所述连接螺栓套装在所述推力球轴承内。
[0012]摆球选用推力球轴承，其内环与连接螺栓一端固定，连接螺栓另一端固定传动板和摆动平台，摆动本体旋转时，摆球在摆球轨道内旋转运动，推力球轴承相对连接螺栓旋转，连接螺栓与传动板可以保持相对静止，安装方便，稳定性好。
[0013]优选地，所述限位机构包括穿过所述针外颈夹板和针内颈夹板的至少一根外颈夹导向轴，所述外颈夹导向轴两端设有滑块，所述底座两侧设有支撑板，所述支撑板上设有与所述滑块适配的沿水平方向的的滑轨。
[0014]在针外颈夹板和针内颈夹板上设置外颈夹导向轴，该外颈夹导向轴能够沿滑轨水平往复运动，避免针外颈夹板在做往复直线运动时发生旋转，提高针外颈夹板直线运动的稳定性。
[0015]优选地，所述针外颈夹板开合装置包括设于所述支撑板上的所述外颈夹丝杆，所述外颈夹丝杆上设有分别与两个所述针外颈夹板适配的正反螺纹组，所述外颈夹丝杆由外颈夹传动电机驱动进而带动两个所述针外颈夹板相互靠近或远离；所述针内颈夹板开合装置包括设于所述支撑板上的内颈夹丝杆所述内颈夹丝杆上设有与两个所述针内颈夹板适配的正反螺纹组，所述内颈夹丝杆由内颈夹传动电机驱动进而带动两个所述针内颈夹板相互靠近或远离。
[0016]在外颈夹丝杆上设有若干个正反螺纹组，其数量与针夹板组的数量相等，每组正反螺纹组包括正螺纹、反螺纹，该正螺纹、反螺纹分别与每个针夹板组的两个针外颈夹板匹配，正反方向旋转外颈夹丝杆，则能实现两个针外颈夹板的靠近或者远离，同理，内颈夹丝杆与针内颈夹板的匹配也是通过正反螺纹组实现的。
[0017]为了实现以上发明目的，本发明还提供了一种软管针用输送机构的输送方法，包括以下步骤:
步骤一、准备，启动外颈夹传动电机，松开针外颈夹板,夹紧针内颈夹板，使针内颈夹板之间的间距位于针内颈和针外颈直径大小之间；
步骤二、安装软管针，将软管针安装在所述针内颈夹端部之间的内颈夹工位上；
步骤三、针外颈夹板夹紧软管针，启动所述外颈夹传动电机使所述针外颈夹板夹紧，再启动内颈夹传动电机张开针内颈夹板，所述针外颈夹板将所述软管针夹紧；
步骤四、启动往复摆动装置，带动所述针外颈夹板夹紧软管针向前移动至一个外颈夹工位后，往复移动装置停止；
步骤五、针内颈夹板夹紧软管针，启动内颈夹传动电机使针内颈夹板相向移动，所述针内颈夹板夹紧软管针，再启动所述外颈夹传动电机使针外颈夹板松开软管针；
步骤六、启动往复移动装置，带动所述针外颈夹板后退返回至原外颈夹