输送物的输送系统以及输送方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种输送物的输送系统以及输送方法，更详细地说，涉及一种能够容易且迅速将输送物输送到安装在挂车的底板上的集装箱并且能够提高集装箱输送的效率的输送物的输送系统以及输送方法。
【背景技术】
[0002]作为以往的输送物的输送系统，众所周知有将输送物输送到安装在挂车的底板上的集装箱的输送系统(例如，参照专利文献I (日本特开平11 - 343034号公报))。在该专利文献I中公开了一种工作台装置，该工作台装置配置在位于预先确定的预定位置的挂车的底板的后方。该工作台装置具备承载并输送输送物的输送车、输送车所行进的工作台、插入到形成于集装箱的角件的插入孔的卡定销以及使卡定销升降的升降机构。并且，将卡定销插入安装在底板上的集装箱的角件的插入孔，通过使卡定销上升来抬升集装箱，使工作台的地板面与集装箱的地板面处于大致相同的高度并保持该水平，并且使在工作台以及集装箱的地板面上承载有输送物的输送车浮在空气中，通过由人进行按压而将重量物输送到集装箱。
[0003]现今，在20英尺集装箱中，包含集装箱自重在内能够装载30.48吨。但是，在装载30.48吨的情况下，从集装箱的开口端侧向后方伸出的底板处的集装箱输送成为条件(日本国内)，在上述专利文献I的技术中无法装载30.48吨。此外，如果具有能够使集装箱下降到地面并进行装卸的重机械的性能，就能够装载30.48吨。然而，在该情况下，输送作业繁琐且耗费时间。另外，在上述专利文献I的技术中，由于通过使插入集装箱的角件的插入孔的卡定销上升来调整集装箱的高度水平，因此调整作业繁琐且耗费时间。
[0004]此外，在专利文献2 (日本特开2008 — 189004号公报)中公开了如下技术，即在底板的后端侧设置能够升降的货台(日文:7 )构造、并在底板从集装箱的开口端侧向后方伸出的状态下利用台面构造将输送物输送到集装箱。然而，在上述专利文献2的技术中，需要在底板装备货台构造，结构变复杂。
【发明内容】
[0005]发明要解决的问题
[0006]本发明是鉴于上述现状而完成的，其目的在于提供能够容易且迅速地将输送物输送到安装在挂车的底板上的集装箱、并且能够提高集装箱输送的效率的输送物的输送系统以及输送方法。
_7] 用于解决问题的方案
[0008]为了解决上述问题，技术方案I所记载的方案涉及输送物的输送系统，该输送物的输送系统在底板从安装在挂车的该底板上的集装箱的开口端侧向后方伸出的状态下将输送物输送到上述集装箱，其特征在于，该输送物的输送系统具备:起重器装置，其从下方抬升上述底板；以及工作台装置，其配置于上述起重器装置的后方，上述工作台装置具备:输送体，其承载并输送上述输送物；工作台，其供上述输送体行进；移动体，其支承上述工作台且能够沿上述底板的前后方向移动；以及起重器机构，其设置于上述移动体且从下方抬起上述工作台而使该工作台升降；在利用上述起重器装置从下方抬升上述底板的状态下，上述移动体向前方移动，并且上述工作台借助上述起重器机构下降，从而以上述集装箱的开口端侧与上述工作台的顶端侧连接的方式将上述工作台承载在上述底板上，在该状态下，承载上述输送物的上述输送体在上述工作台以及上述集装箱的地板面上行进，从而将输送物输送到上述集装箱。
[0009]技术方案2所述的方案的特征在于，在技术方案I的所述的基础上，上述输送体具备被引导部，该被引导部在该输送体在上述工作台上行进时被设置于上述工作台的引导部引导。
[0010]技术方案3所述的方案的特征在于，在技术方案I的所述的基础上，上述工作台具备卡定机构，该卡定机构用于上述底板的宽度方向将卡定销插入到形成于上述集装箱的角件的插入孔并拉向后方。
[0011]技术方案4所述的方案的特征在于，在技术方案3的所述的基础上，上述移动体具备被引导部，该被引导部在该移动体沿上述底板的前后方向移动时被设置于地板面的引导部引导。
[0012]技术方案5所述的方案的特征在于,在技术方案I的所述的基础上,上述输送物是装载于托盘的螺旋状输送物，在上述螺旋状输送物具有预定值以上的重量时，在托盘安装有大重量用配件，在上述螺旋状输送物具有预定值以上的外径时，在托盘安装有大外径用配件。
[0013]为了解决上述问题，技术方案6所述的方案涉及一种输送物的输送方法，其使用技术方案I至技术方案5中任一项所述的输送物的输送系统，其特征在于，在利用上述起重器装置从下方抬升上述底板的状态下，上述移动体向前方移动并且上述工作台借助上述起重器机构下降，从而以上述集装箱的开口端侧与上述工作台的顶端侧连接的方式将上述工作台承载于上述底板上，在该状态下，承载上述输送物的上述输送体在上述工作台以及上述集装箱的地板面上行进，从而将上述输送物输送到上述集装箱。
[0014]发明的效果
[0015]根据本发明的输送物的输送系统，该输送物的输送系统具备从下方抬升底板的起重器装置和配置于起重器装置的后方的工作台装置，工作台装置具备:输送体，其承载并输送输送物；工作台，其供输送体行进；移动体，其支承工作台且能够沿底板的前后方向移动；以及起重器机构，其设置于移动体且从下方抬升工作台而使该工作台升降。并且，在利用起重器装置从下方抬升底板的状态下，移动体向前方移动并且工作台借助起重器机构下降，从而以集装箱的开口端侧与工作台的顶端侧连接的方式将工作台承载在底板上，在该状态下，承载输送物的输送体在工作台以及集装箱的地板面上行进，从而将输送物输送到集装箱。由此，能够容易且迅速地将输送物输送到安装在挂车的底板上的集装箱。另外，由于在底板从集装箱的开口端侧向后方伸出的状态下运输集装箱，因此能够将输送物装载到集装箱直至最大装载量。其结果，能够提高集装箱输送的效率。
[0016]另外，在上述输送体具备当该输送体在上述工作台上行进时被设置于上述工作台的引导部引导的被引导部的情况下，在输送体的行进过程中，被引导部被引导部引导，从而抑制了输送体的曲折移动。
[0017]另外，在上述工作台具备从上述底板的宽度方向将卡定销插入到形成于上述集装箱的角件的插入孔并拉向后方的卡定机构的情况下，在将工作台承载于底板上时，卡定销借助卡定机构插入到插入孔并被拉向后方，从而集装箱的开口端侧与工作台的顶端侧沿底板的前后方向抵接或者靠近。并且，工作台以相对于集装箱在宽度方向以及前后方向被准确定位固定的状态承载在底板上。
[0018]另外，在上述移动体具备当该移动体沿上述底板的前后方向移动时被设置于地板面的引导部引导的被引导部的情况下，在移动体的移动过程中，被引导部被引导部引导，抑制了移动体的曲折移动。其结果，提高了卡定销向插入孔插入的插入性。
[0019]并且，在上述输送物为装载于托盘的螺旋状输送物、且当上述螺旋状输送物具有预定值以上的重量时在托盘安装有大重量用配件、当上述螺旋状输送物具有预定值以上的外径时在托盘安装有大外径用配件的情况下，能够应对多种规格的螺旋状输送物。
[0020]根据本发明的输送物的输送方法，在利用起重器装置从下方抬升底板的状态下，移动体向前方移动并且工作台借助起重器机构下降，以集装箱的开口端侧与工作台的顶端侧连接的方式将工作台承载在底板上，在该状态下，承载输送物的输送体在工作台以及集装箱的地板面上行进，从而将输送物输送到集装箱。由此，能够容易且迅速地将输送物输送到安装在挂车的底板上的集装箱。另外，由于在底板从集装箱的开口端侧向后方伸出的状态下输送集装箱，因此能够将输送物装载至集装箱直至达到最大装载量。其结果，能够提高集装箱输送的效率。
[0021]本发明列举了基于本发明的典型实施方式的非限定例子，参照所言及的多个附图，利用以下详细叙述进一步进行说明，相同的附图标记在几幅附图中表示相同的部件。
【附图说明】
[0022]图1是实施例1的输送物的输送系统(组装前的状态)的侧视图。
[0023]图2是图1的II向视图。
[0024]图3是上述输送物的输送系统(组装后的状态)的侧视图。
[0025]图4是图3的IV向视图。
[0026]图5是实施例1的起重器装置的侧视图。
[0027]图6是图5的VI向视图。
[0028]图7是实施例1的输送体的侧视图。
[0029]图8是图7的VIII向视图。
[0030]图9是图8的IX — IX线剖视图，图9的(a)示出抬升输送物后的状态，图9的(b)示出将输送物载置于地板面后的状态。
[0031]图10是实施例1的移动体以及起重器机构的侧视图。
[0032]图11是图10的XI — XI线剖视图。
[0033]图12是上述起重器机构的主要部分侧视图，图12的(a)示出升降体与工作台抵接后的状态，图12的(b)示出解除升降体与工作台之间的抵接后的状态。
[0034]图13是上述移动体的主要部分俯视图，图13的(a)示出引导辊的突出状态，图13的(b)示出引导辊的没入状态。
[0035]图14是实施例1的卡定机构的侧视图。
[0036]图15是图14的主要部分放大图，图15的(a)示出第I卡定销插入第I插入孔后的状态，图15的(b)示出第I卡定销被拉向后方后的状态。
[0037]图16是实施例1的跳板机构的侧视图。
[0038]图17是实施例1的托盘的立体图。
[0039]图18是用于对实施例1的大重量用配件进行说明的立体图。
[0040]图19是附带上述大重量用配件的托盘的立体图。
[0041]图20是用于对实施例1的大外径用配件进行说明的立体图。
[0042]图21是附带上述大外径用配件的托盘的立体图。
[0043]图22是附带上述大重量用配件以及大外径用配件的托盘的立体图。
[0044]图23是用于对上述托盘向集装箱收纳的收纳方式进行说明的说明图，图23的(a)示出具备附带大外径用配件的托盘时的收纳状态，图23的(b)、图23的(C)示出不具备附带配件的托盘时的收纳状态。
[0045]图24是用于对上述托盘向集装箱收纳的收纳方式进行说明的说明图，图24的(a)示出不具备带配件的托盘时的收纳状态，图24的(b)、图24的(c)示出具备附带大重量用配件的托盘时的收纳状态。
[0046]图25是上述输送物的输送系统的作用(搬入作用)说明图，图25的(a)示出组装前的状态，图25的(b)示出利用起重器装置抬升底板后的状态，图25的(C)示出在底板上承载有工作台的状态。
[0047]图26是上述输送物的输送系统的作用(搬入作用)说明图，图26的(a)示出将输送物装卸到工作台上之后的状态，图26的(b)示出利用输送体搬入输送物时的状态，图26的(c)示出搬入完成后从底板上返回工作台后的状态。
[0048]图27是上述输送物的输送系统的作用(搬出作用)说明图，图27的(a)示出组装前的状态，图27的(b)示出利用起重器装置抬升底板后的状态，图27的(c)示出在底板上承载有工作台的状态。
[0049]图28是上述输送物的输送系统的作用(搬出作用)说明图，图28的(a)示出使输送体行进至输送物的正下方的状态，图28的(b)示出利用输送体搬出输送物后的状态，图28的(c )示出搬出结束后从底板上返回工作台后的状态。
[0050]图29是实施例2的输送物的输送系统(组装前的状态)的侧视图。
[0051]图30是图29的XXX向视图。
[0052]图31是上述输送物的输送系统(组装后的状态)的侧视图。
[0053]图32是图31的XXXI向视图。
[0054]图33是实施例2的输送体的侧视图。<