输送物的输送系统以及输送方法_2

文档序号:8331769阅读:来源:国知局
br>[0055]图34是图33的XXXIV向视图。
[0056]图35是图34的XXXV — XXXV线剖视图,图35的(a)示出抬升输送物后的状态,图35的(b)示出将输送物载置于地板面后的状态。
[0057]图36是图33的主要部分放大图。
[0058]图37是实施例2的辅助起重器装置的俯视图。
[0059]图38是图37的XXXVIII向视图。
[0060]图39是上述输送物的输送系统的作用(搬入作用)说明图,图39的(a)示出组装前的状态,图39的(b)示出利用起重器装置抬升底板后的状态,图39的(c)示出使移动侧工作台前进后的状态。
[0061]图40是上述输送物的输送系统的作用(搬入作用)说明图,图40的(a)示出在底板上承载有移动侧工作台的状态,图40的(b)示出将输送物装卸到移动侧工作台上之后的状态,图40的(c)示出利用输送体搬入输送物时的状态。
[0062]图41是上述输送物的输送系统的作用(搬入作用)说明图,示出搬入结束后从底板上返回工作台后的状态。
[0063]图42是上述输送物的输送系统的作用(搬出作用)说明图,图42的(a)示出组装前的状态,图42的(b)示出利用起重器装置抬升底板后的状态,图42的(c)示出使移动侧工作台前进后的状态。
[0064]图43是上述输送物的输送系统的作用(搬出作用)说明图,图43的(a)示出在底板上承载有移动侧工作台的状态,图43的(b)示出使输送体行进至输送物的正下方的状态,图43的(c)示出利用输送体搬出输送物后的状态。
[0065]图44是上述输送物的输送系统的作用(搬出作用)说明图,示出搬出结束后从底板上返回工作台后的状态。
[0066]图45是使用上述辅助起重器装置的作用说明图,图45的(a)示出组装前的状态,图45的(b)示出利用辅助起重器装置抬升底板并使工作台前进后的状态。
【具体实施方式】
[0067]在此所示的内容仅是例示且用于例示性地对本发明的实施方式进行说明,叙述该内容的目的在于提供认为是能够最有效且容易地理解本发明的原理与概念性特征的说明的内容。基于这一点,并不打算为了从根本上理解本发明而过度示出本发明的详细构造,而是用于使本领域技术人员明白实际中如何利用配合附图进行的说明来实现本实用新型的几个方式。
[0068](输送物的输送系统)
[0069]本实施方式的输送物的输送系统是在底板从安装于挂车(2)的底板(2a)上的集装箱(3)的开口端侧(3a)向后方伸出的状态下用于将输送物(Q)输送到集装箱的输送物的输送系统(1、101),具备从下方抬升底板的起重器装置(5)和配置于起重器装置的后方的工作台装置(6、102)。另外,工作台装置(6、102)具备:输送体(21、104),其承载并输送输送物(Q);工作台(22、105),其供输送体行进;移动体(23),其支承工作台且能够在底板的前后方向(P)上移动;以及起重器机构(24),其设置于移动体且从下方抬升工作台并使该工作台升降(例如,参照图1?图4以及图29?图32等)。并且,在利用上述起重器装置(5)从下方抬升底板(2a)的状态下,移动体(23)朝向前方移动并且借助起重器机构(24)使工作台(22、105 )下降,从而以集装箱(3 )的开口端侧(3a)与工作台(22、105 )的顶端侧连接的方式将工作台承载在底板上,在该状态下,承载有输送物(Q)的输送体(21、104)在工作台以及集装箱的地板面上行进,从而将输送物输送到集装箱(例如,参照图25?图28以及图39?图44等)。
[0070]作为本实施方式的输送物的输送系统,例如能够列举出上述输送体(21、104)具备被引导部(36)的方式,该被引导部(36)在输送体在工作台(22)上行进时被设置于工作台的引导部(37)引导(例如,参照图7、图8、图33以及图34等)。
[0071]在上述方式的情况下,例如,上述输送体(21、104)具备:主体(28、109),其具有在地板面上行进的行进轮(27、108);以及支承体(29、110),其从主体的一端侧向底板的前后方向延伸;上述被引导部(36)能够在支承体的左右两侧沿着底板的前后方向(P)以预定间隔配设多个(例如,参照图7、图8、图33以及图34等)。由此,更可靠地抑制了输送体的曲折移动。
[0072]作为本实施方式的输送物的输送系统,例如,能够列举出上述工作台(22、105)具备卡定机构(61)的方式,对于该卡定机构(61),从底板的宽度方向将卡定销(65)插入形成于集装箱(3)的角件(70)的插入孔(71)并拉向后方(例如,参照图14以及图15等)。
[0073]在上述方式的情况下,例如,上述移动体(23)能够具备被引导部(50),该被引导部(50)在移动体沿底板(2a)的前后方向(P)移动时被设置于地板面的引导部(52)引导(例如,参照图11以及图13等)。
[0074]在上述方式的情况下,例如,上述引导辊(50)能够在与移动体(23)的移动方向交叉的方向上进出(例如,参照图13等)。由此,在将工作台承载于底板上时,移动体向前方的移动即将结束时使引导辊处于没入状态,能够在底板的宽度方向上对移动体的位置进行微调。其结果,卡定销向插入孔插入的插入性提高。
[0075]在上述方式的情况下,例如,上述移动体(23)能够具备朝向地板面喷射空气而使移动体从地板面浮起的空气轴承(45)(例如,参照图13等)。由此,能够在底板的宽度方向上对移动体的位置进行微调。其结果,卡定销向插入孔插入的插入性提高。
[0076]作为本实施方式的输送物的输送系统,例如,能够列举出以下方式:上述输送物(Q)是装载于托盘(81)的螺旋状输送物,在螺旋状输送物具有预定值以上的重量时,在托盘安装大重量用配件(93),在螺旋状输送物具有预定值以上的外径时,在托盘安装大外径用配件(94)(例如,参照图17?图22等)。
[0077]在上述方式的情况下,例如,上述托盘(81)具备:托盘主体(82);支承部(83),其配置于托盘主体的上部且具有一对第I斜面(87),该第I斜面(87)彼此相向,以便支承螺旋状输送物(Q)的外周面;以及长条状的腿部(84),其配置于托盘主体的下部,与地板面接触且在与被支承部支承的螺旋状输送物的轴心交叉的方向上延伸;上述大重量用配件
(93)具备长条状的腿部件(95),该腿部件(95)以能够装卸的方式安装于腿部,与地板面接触且延伸为比腿部长,上述大外径用配件(94)具备支承部件(97),该支承部件(97)以能够装卸的方式安装于支承部或者托盘主体,且具有在该安装状态下位于比第I斜面靠上方的位置的第2斜面(96)(例如,参照图17?图22等)。由此,大重量用配件以及大外径用配件针对托盘的装卸性提高。
[0078]作为本实施方式的输送物的输送系统,例如,能够列举出以下方式:上述工作台(105)具备供输送体(104)行进的移动侧工作台(121)、以及将移动侧工作台支承为能够沿底板的前后方向(P)移动且借助起重器机构(24)升降的固定侧工作台(122)(例如,参照图29?图32等)。由此,通过使移动侧工作台相对于固定侧工作台沿底板的前后方向移动来改变滑动位置,能够在底板从集装箱的开口端侧向后方伸出的状态下将输送物输送到集装箱,并且能够在底板没有从集装箱的开口端侧向后方伸出的状态下将输送物输送到集装箱。
[0079]在上述方式的情况下,例如,能够在上述输送体(104)连结使输送体行进的驱动机构(107),能够在上述移动侧工作台(121)上以能够摆动的方式设置能够与设置于输送体的被卡合部(126)卡合、分离的卡合杆(127)(例如,参照图36等)。由此,通过使卡合杆与被卡合部卡合,能够利用驱动机构使移动侧工作台与输送体一起沿底板的前后方向移动。
[0080](输送物的输送方法)
[0081]本实施方式的输送物的输送方法是使用上述实施方式的输送物的输送系统(1、101)的输送物的输送方法,其中,在利用起重器装置(5)从下方抬升底板(2a)后的状态下,移动体(23 )朝向前方移动并且借助起重器机构(24 )使工作台(22、105 )下降,以集装箱(3 )的开口端侧(3a)与工作台(22、105)的顶端侧相连接的方式在底板上承载工作台,在该状态下,承载有输送物(Q)的输送体(21、104)在工作台以及集装箱的地板面上行进,从而将输送物输送到集装箱(例如,参照图25?图28以及图39?图44等)。
[0082]此外,在上述实施方式中记载的各结构的括弧内的附图标记表示与后述的实施例所记载的具体结构具有对应关系。
[0083]实施例
[0084]以下,使用附图利用实施例对本发明进行具体说明。
[0085](实施例1)
[0086]( I)输送物的输送系统的结构
[0087]如图1?图4所示,本实施例的输送物的输送系统I是在底板2a从安装在挂车2的底板2a上的集装箱3的开口端侧3a向后方伸出的状态下用于将输送物Q输送到集装箱3。该输送物的输送系统I具备从下方抬升底板2a的起重器装置5和配置于该起重器装置5的后方的工作台装置6。
[0088]此外,在本实施例中,采用与牵引车连结的半挂车作为挂车2,采用干式集装箱作为集装箱3。在上述半挂车中,20英尺的干式集装箱安装在能够安装40英尺的干式集装箱的底板上的纵长方向的中央侧,底板从集装箱的开口端侧向后方伸出预定量(例如3米等)。并且,采用卷绕钢板而形成的螺旋状输送物作为上述输送物。
[0089]上述起重器装置5配置为在挂车2位于预先确定的预定位置A时处于从集装箱3的开口端侧3a向后方伸出的底板2a的正下方(参照图1)。如图5以及图6所示,该起重器装置5具备支承台8和以能够升降且能够倾斜的方式设置于该支承台8的升降体9。在该支承台8的下侧安装有多个能够在地板面上行进的滚轮10。另外,支轴11以绕水平轴线旋转的方式轴支承于支承台8,在该支轴11安装有基体12。此外,后轮从后方抵接于车轮闸(日文:輪止6。省略图示),从而上述挂车2被定位于预定位置A (参照图1)。
[0090]上述升降体9具备:左右的支承部15,其被支承为沿着从基体12立起的左右的支承柱14移动自如;以及抬升部16,其连结于这些各支承部15的上端侧。另外,在基体12上安装有利用油压工作的升降用缸体17。在该升降用缸体17的活塞杆的顶端侧连结有抬升部16。另外,在支承台8的后端侧竖立起有左右的支承片18,利用空气压工作的左右的反转用缸体19以能够倾斜的方式支承于以上各支承片18的上端侧。这些各反转用缸体19的活塞杆的顶端侧连结于支轴11。并且,通过反转用缸体19的活塞杆进行伸缩,升降体9能够在立起状态BI与倾倒状态B2之间反转。并且,在升降体9处于立起状态BI时,通过升降用缸体17的活塞杆进行伸缩,升降体9能够在从下方抬升底板2a的抬升状态Cl和以预定间隔与底板2a分离的分离状态C2之间升降。
[0091]如图1?图4所示,上述工作台装置6具备:输送体21,其承载并输送输送物Q ;工作台22,其供该输送体21行进;移动体23,其支承该工作台22且能够沿底板2a的前后方向P移动;以及起重器机构24,其设置于该移动体23且能够从下方抬升工作台22而使该工作台22升降。
[0092]在上述输送体21连结有用于使输送体21沿着底板2a的前后方向P在地板面上行进的推链26的一端侧(参照图1)。如图7以及图8所示那样该输送体21具备:左右的主体28,其具有多个在地板面上行进的行进轮27 ;以及支承体29,其从这些各主体28的一端侧向底板2a的前后方向P延伸。这些左右的主体28的纵长方向的两端侧借助连结部件31而相互连结。并且,通过利用
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