br> 步骤四、运用三个机械手或转移装置将三个软管针Ia的针内颈13夹紧；
步骤五、三个针外颈夹板3松开三个软管针Ia的针外颈12 ；
步骤六、三个机械手或转移装置夹持针内颈13将三个软管针Ia转移至配药处，分别插拔连接如图1d所示的输液瓶16、针剂瓶17和气泵18，进行自动配药；
步骤七、启动往复摆动装置6，摆球63带动针外颈夹板3回退至原工位；
步骤八、重复步骤二至步骤七，准备对第二个软管针Ib进行输送，直至所有的软管针I输送完毕。
[0036]同样需要说明的是，上述所有步骤中针外颈夹板3或针内颈夹板4的松开、夹紧均是通过启闭外颈夹传动电机24或内颈夹传动电机27实现的。
[0037]本发明所述的实施例1和实施例2中涉及的软管针1，为了更好的表达，其附图中只显示了针夹头11的附图，均是省略了软管针I的针体14结构。
【主权项】
1.一种软管针用输送机构，包括底座(2)，其特征在于，所述底座(2)上设有两排支撑板(21)，所述两排支撑板(21)之间设有至少一个针夹板组(01)，每个所述针夹板组(01)包括两个针外颈夹板(3)和两个针内颈夹板(4)，每个所述针外颈夹板(3)上设有能夹持软管针(I)上针外颈(12)的外颈夹持部(31)，每个所述针内颈夹板(4)上设有能夹持软管针(I)上针内颈(13)的内颈夹持部(42)，两个所述外颈夹持部(31)相对设置且形成至少一个针外颈工位(38)，两个所述内颈夹持部(42)相对设置且形成至少一个针内颈工位(48);所述底座(2)上设有能够驱动每个针夹板组(01)中两个所述针外颈夹板(3)相互靠近或远离的针外颈夹板开合装置，以及设有能够驱动每个针夹板组(01)中两个所述针内颈夹板(4)相互靠近或远离的针内颈夹板开合装置；所述底座(2)上还设有往复摆动装置(6)，所述往复摆动装置(6)包括摆动本体(67)，所述摆动本体￠7)上设有椭圆形摆球轨道(64)和圆形滚珠轨道(61)，所述摆球轨道￠4)内设有摆球(63)，所述滚珠轨道￠1)内适配有滚珠组件(62),所述摆球(63)上方固定有传动板(66),且所述传动板(66)与所述滚珠组件￠2)接触，所述传动板￠6)沿所述针夹板组(01)开合方向滑动连接所述针外颈夹板(3)或针内颈夹板(4)，与所述传动板￠6)固定连接所述针外颈夹板(3)或针内颈夹板(4)上设有限制其沿垂直于所述开合方向做水平直线运动的限位机构，所述摆动本体(67)底部垂直连接可驱动所述摆动本体￠7)旋转的摆球电机(65)。
2.根据权利要求1所述的软管针用输送机构，其特征在于，所述针外颈夹板(3)位于两个所述针内颈夹板(4)之间，每个所述针外颈夹板(3)上设有内颈夹持部孔(32)，所述针内颈夹板(4)包括内颈夹板本体(41)和所述内颈夹持部(42)，每个所述针内颈夹板(4)上的内颈夹持部(42)穿过对应的所述内颈夹持部孔(32)，所述内颈夹持部(42)通过定位销钉(46)水平固定在所述内颈夹板本体(41)上，所述针外颈工位(38)与所述针内颈工位(48)重合。
3.根据权利要求2所述的软管针用输送机构，其特征在于，所述传动板￠6)滑动连接至少一个所述针夹板组(01)的两个所述针外颈夹板(3)。
4.根据权利要求3所述的软管针用输送机构，其特征在于，所述每个针夹板组(01)上所述针外颈工位(38)和针内颈工位(48)均匀分布且所述针外颈工位(38)间距和所述针内颈工位(48)间距大小相同，所述针外颈夹板(3)相对所述底座(2)的摆动位移最大值与两个外颈夹持部(31)上相邻两个所述针外颈工位(38)的间距大小相同。
5.根据权利要求2所述的软管针用输送机构，其特征在于，所述摆球(63)为推力球轴承，所述连接螺栓￠8)套装在所述推力球轴承内。
6.根据权利要求1-5任一所述的软管针用输送机构，其特征在于，所述限位机构包括穿过所述针外颈夹板(3)和针内颈夹板(4)的至少一根外颈夹导向轴(23)，所述外颈夹导向轴(23)两端设有滑块(5)，所述底座(2)两侧设有支撑板(21)，所述支撑板(21)上设有与所述滑块(5)适配的沿水平方向的的滑轨(53)。
7.根据权利要求6所述的软管针用输送机构，其特征在于，所述针外颈夹板开合装置包括设于所述支撑板(21)上的所述外颈夹丝杆(22)，所述外颈夹丝杆(22)上设有分别与两个所述针外颈夹板(3)适配的正反螺纹组(221)，所述外颈夹丝杆(22)由外颈夹传动电机(24)驱动进而带动两个所述针外颈夹板(3)相互靠近或远离；所述针内颈夹板开合装置包括设于所述支撑板(21)上的内颈夹丝杆(25)，所述内颈夹丝杆(25)上设有与两个所述针内颈夹板(4)适配的正反螺纹组(251)，所述内颈夹丝杆(25)由内颈夹传动电机(27)驱动进而带动两个所述针内颈夹板(4)相互靠近或远离。
8.一种软管针输送方法，包括如权利要求7所述的软管针用输送机构，其特征在于，包括以下步骤: 步骤一、准备，启动外颈夹传动电机(24)，松开针外颈夹板(3)，夹紧针内颈夹板(4)，使针内颈夹板⑷之间的间距位于针内颈(11)和针外颈(12)直径大小之间； 步骤二、安装软管针(I)，将软管针(I)安装在所述针内颈夹(4)端部之间的内颈夹工位(48)上； 步骤三、针外颈夹板(3)夹紧软管针(I)，启动所述外颈夹传动电机(24)使所述针外颈夹板(3)夹紧,再启动内颈夹传动电机(27)张开针内颈夹板(4)，所述针外颈夹板(3)将所述软管针(I)夹紧； 步骤四、启动往复摆动装置￠)，带动所述针外颈夹板(3)夹紧软管针(I)向前移动至一个外颈夹工位(38)后，往复移动装置(6)停止； 步骤五、针内颈夹板(4)夹紧软管针(I)，启动内颈夹传动电机(27)使针内颈夹板(4)相向移动，所述针内颈夹板(4)夹紧软管针(I)，再启动所述外颈夹传动电机(24)使针外颈夹板⑶松开软管针⑴； 步骤六、启动往复移动装置￠)，带动所述针外颈夹板(3)后退返回至原外颈夹工位(38)，停止所述往复移动装置￠)，完成了所述软管针(I)的输送。
9.根据权利要求8所述的软管针输送方法，其特征在于，所述步骤四中位于两个针内颈夹板(3)端部之间原所述内颈夹工位(48)安装新的软管针(I)。
10.根据权利要求9所述的软管针输送方法，其特征在于，还包括步骤七，所述步骤七为重复所述步骤三至步骤六，直至在所述外颈夹工位(38)上全部储存满软管针(I)。
【专利摘要】本发明公开了一种软管针用输送机构及输送方法，其中软管针用输送机构包括底座、支撑板，支撑板之间设有至少一个针夹板组，每个针夹板组包括两个针外颈夹板和两个针内颈夹板，底座上还设有针外颈夹板开合装置、针内颈夹板开合装置和往复摆动装置；该往复摆动装置包括摆动本体、摆球轨道、摆球、滚珠、滚珠组件、摆球电机以及连接针外颈夹板的传动板；该输送机构的输送方法包括准备、安装软管针、将软管针输送到下一个外颈夹工位、循环输送等。该软管针用输送机构能够方便的对软管针实现夹紧并逐个输送到指定的工位，方便软管针与配药瓶的插拔，降低了配药劳动强度，提高了配药效率，从而实现配药的自动化；软管针输送方法操作简单、快速便捷。
【IPC分类】B65G25-04
【公开号】CN104590826
【申请号】CN201310530343
【发明人】邱士安, 罗垂敏
【申请人】成都工业学院
【公开日】2015年5月6日
【申请日】2013年10月31日