专利名称：液化石油气灌装线上的液化气钢瓶定位机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及的是液化石油气灌装线，特别涉及的是一种液化石油气灌装线上
的液化气钢瓶定位机。
背景技术：
目前，液化气钢瓶的管理已进入电子化管理程序，在液化气钢瓶的护罩外侧安装 电子标签，在电子标签内储存该液化气钢瓶的生产厂家、生产时间、重量等信息。为在灌装 前了解液化气钢瓶的上述信息，特别是了解灌装前液化气钢瓶内残留的液化气量，在液化 石油气灌装线上应当安装液化气钢瓶定位机，让液化气钢瓶通过液化气钢瓶定位机时，将 电子标签位置转动调整到下一步自动读码器能读取的位置。 另外，液化石油气灌装线已具备对液化气钢瓶实现自动上线、自动称重和自动下 线等功能，但是在生产线上对液化气钢瓶设置方位处于无序状态，造成液化气钢瓶随着自 动生产线移动到灌装工步时，操作工需转动液化气钢瓶，使其护罩缺口对向操作工。对液化 气钢瓶频繁转动操作，给操作工带来不便。 基于上述现有技术的需要，人们十分渴望出现液化气钢瓶定位机，解决能读取电 子标签信息和将液化气钢瓶的方位调整一致，实现灌装液化石油气时，操作工不用频繁转 动液化气钢瓶的缺陷。
发明内容本实用新型的目的在于克服上述技术的不足，提供一种能自动读取电子标签信 息，使液化气钢瓶方位一致，方便操作的液化石油气灌装线上的液化气钢瓶定位机。 解决上述技术问题的技术方案是一种液化石油气灌装线上的液化气钢瓶定位 机，所述液化气钢瓶定位机包括输送带和设置在输送带两侧的机架，还包括设置在输送 带下面托起钢瓶的顶出装置；设置在输送带上面的有信号发出装置、压紧装置、驱动装 置、翻板定位装置和控制上述各装置动作的气/液系统；所述顶出装置是往复移动的动力 源连接顶出头；所述信号发出装置设置在机架一侧，其结构包括带触头的起始信号阀；钢 瓶进入顶出装置中心时，触头触动起始信号阀发出工作信号；所述压紧装置设置在输送带 一侧与输送带垂直的机架上，其结构包括往复移动的动力源连接自由转动的压紧单元，压 紧单元在动力源的驱动下将钢瓶向其对面的驱动装置压紧或松开；所述驱动装置设置在输 送带另一侧与输送带垂直的机架上，其结构包括旋转驱动机构连接驱动轮旋转；所述驱 动轮中心与顶出头中心平行并在同一纵向平面内；所述翻板定位装置设置在机架顶部，其 结构包括吊装在机架顶部的往复移动的动力源，该动力源伸縮端铰接翻板前部，翻板后部 接触定位信号阀，动力源驱动翻板进入钢瓶的护罩缺口内触动定位信号阀发出定位信号。 本实用新型的有益效果是本实用新型将液化石油气灌装线上液化气钢瓶从摆设 方位无序状态变为有序状态，不仅使设置在灌装线上的读码器能读取钢瓶上的电子标签， 了解钢瓶信息，同时还为后工序的操作带来方便，便于管理和操作。本实用新型结构简单，定位可靠，定位时间短，定位时间仅用1 3秒钟，钢瓶进入本实用新型的瞬间停留，也使下 一工序的读码器赢得了读取时间。
[0008]图1是钢瓶结构立体图；图2是本实用新型钢瓶处于初始状态主视图；图3是图2中A-A向剖视图；图4是本实用新型钢瓶处于旋转状态主视图；图5是图4中B-B剖视图；图6是本实用新型翻板掉入护罩缺口内定位完成瞬间状态图；图7是起始信号阀结构示意图；图8是起始信号阀起始状态示意图；图9是起始信号阀工作状态示意图。《附图中主要序号的说明》1 :钢瓶护罩；2 :电子标签；3 :护罩缺口 ；4 :翻板气/液缸；5 :翻板；6 :定位信号
阀；6a :触头；7 :碰块；7a :扇形面；8 :转轴；9 :顶出头；9a :活塞杆；10 :顶出气/液缸；lla : 左侧压紧轮；llb :右侧压紧轮；12 :压紧气/液缸；12a :活塞杆；13 :输送带；14 :减速箱； 15 :电机；16 :联轴器；17 :驱动轮；18 :起始信号阀；18a :触头；18b :转轴；18c :凸轮；18d : 弹性压縮阀芯；20 :钢瓶；21 :机架；22a :左侧轴；22b :右侧轴；Q1 :起始位置；Q2 :工作位置。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行详细说明。 图1是钢瓶结构立体图；图2是本实用新型钢瓶处于初始状态主视图；图3是图2 中A-A向剖视图；图4是本实用新型钢瓶处于旋转状态主视图；图5是图4中B-B剖视图； 图6是本实用新型翻板掉入护罩缺口内定位完成瞬间状态图；图7是起始信号阀结构示意 图；图8是起始信号阀起始状态示意图；图9是起始信号阀工作状态示意图。 如图所示，本实用新型提 一种液化石油气灌装线上的液化气钢瓶定位机，所述 液化气钢瓶定位机包括输送带13和设置在输送带13两侧的机架21，还包括设置在输送 带13下面托起钢瓶的顶出装置；设置在输送带13上面的有信号发出装置、压紧装置、驱 动装置、翻板定位装置和控制上述各装置动作的气/液系统。
所述顶出装置是往复移动的动力源连接顶出头9。 所述信号发出装置设置在机架21 —侧，其结构包括带触头18a的起始信号阀18 ; 钢瓶20进入顶出装置中心时，触头18a触动起始信号阀18发出工作信号； 所述压紧装置设置在输送带13 —侧与输送带13垂直的机架21上，其结构包括 往复移动的动力源连接自由转动的压紧单元，压紧单元在动力源的驱动下将钢瓶向其对面 的驱动装置压紧或松开； 所述驱动装置设置在输送带13另一侧与输送带13垂直的机架21上，其结构包 括旋转驱动机构连接驱动轮17旋转；所述驱动轮17中心与顶出头9中心平行并在同一纵向平面内； 所述翻板定位装置设置在机架21顶部，其结构包括吊装在机架21顶部的往复移 动的动力源，该动力源伸縮端铰接翻板5前部，翻板5后部接触定位信号阀6，动力源驱动翻 板5进入钢瓶的护罩缺口 3内触动定位信号阀6发出定位信号。 所述顶出装置设置在两条平行输送带13下面的间隙处；所述动力源是带有活塞 杆的顶出气/液缸IO，顶出头9连接顶出气/液缸10的活塞杆9a上。 所述信号发出装置设置在钢瓶20下部；触头18a的根部设置有凸轮摆动机构，所 述凸轮摆动机构是触头18a的根部连接在转轴18b —端，转轴18b另一端固定在凸轮18c 上，凸轮18c外边缘接触起始信号阀18的弹性压縮阀芯18d端面。 所述压紧单元是左侧压紧轮lla和右侧压紧轮lib ;所述压紧装置中的往复移动 的动力源是带有活塞杆12a的压紧气/液缸12 ;活塞杆12a两端水平位置上分别装有左侧 压紧轮lla和右侧压紧轮llb，左侧压紧轮lla和右侧压紧轮llb位置对称设置在其对面的 驱动轮17的两侧。 所述左侧压紧轮lla有两个，呈上下设置，安装在左侧轴22a的两端；所述右侧压 紧轮lib有两个，呈上下设置，安装在右侧轴22b的两端；所述左侧轴22a和右侧轴22b连 接在活塞杆12a两端。 所述驱动轮17为两个，呈上下设置安装在驱动机构输出轴上，两个驱动轮17与其
对面压紧装置中的两个左侧压紧轮lla和两个右侧压紧轮lib的高度一致。 所述驱动轮17的驱动机构是电机15连接减速机14，减速机14输出轴连接联轴
器16，联轴器16连接安装有两个驱动轮17的输出轴。所述两个驱动轮17在驱动机构驱动
下处于不停运转状态，便于随时驱动钢瓶旋转。 所述翻板定位装置中的动力源是翻板气/液缸4。 所述翻板5后部接触定位信号阀6的结构是机架21上固定有转轴8，翻板5后 部铰接在机架21的转轴8上；翻板5后端的碰块7接触定位信号阀6 ;翻板5前部在翻板 气/液缸4作用下向下压在旋转状态钢瓶护罩顶面，并随着钢瓶转动压入钢瓶的护罩缺口 3内；翻板5的碰块7同时触动定位信号阀6发出定位信号。 所述碰块7的端面是有设定厚度的扇形面7a，该扇形面7a转动的接触信号阀6的 触头6a。 下面对本实用新型的工作过程进行说明 —、本实用新型初始状态 当钢瓶20进入本实用新型起始状态时，起始信号阀18的触头18a接触钢瓶20外 壁的起始位置Ql，此时顶出头9处于输送带13下面的下位点，让钢瓶随输送带13继续向前 运行；左侧压紧轮lla和右侧压紧轮lib处于縮回点；翻板5的前部处于向上最高点；驱动 轮17处于空转。 二、本实用新型工作状态 钢瓶20随输送带13继续向前运行到工作状态时，即，钢瓶20中心与顶出头9的 中心重合，也是驱动轮17中心与顶出头9中心处于同一纵向平面内时，起始信号阀18的触 头18a被钢瓶碰撞旋转到钢瓶20外壁的工作位置Q2，此时触头18a带动转轴18b和凸轮 18c相应转动，凸轮18c压縮弹性压縮阀芯18d，起始信号阀18气/液源接通，发出信号，在
6气/液系统控制下，同时发生如下动作 顶出头9被顶出气/液缸10的活塞杆顶出，钢瓶向上脱离输送线13平面；压紧气 /液缸12驱动活塞杆12a推动左侧压紧轮lla和右侧压紧轮lib向驱动轮17方向迅速移 动，将钢瓶压紧在旋转的驱动轮17上，使钢瓶原地旋转；翻板气/液缸4推动翻板5下降压 到钢瓶护罩1的顶面，当钢瓶的护罩缺口 3转动到翻板5位置时，如图6所示，翻板5在翻 板气/液缸4作用下压入钢瓶的护罩缺口 3内，翻板5绕转轴8转动，翻板5后部的碰块7 随之转动，碰块7的扇形面7a瞬间脱离定位信号阀6的触头6a，定位信号阀6发出信号使 翻板5、压紧轮11、顶出头9恢复初始状态，钢瓶完成定位。此位置恰好是钢瓶的电子标签 朝向输送带13外侧，便于设置在本实用新型后面输送带13外侧的自动读码器读取电子标 签信息。
权利要求一种液化石油气灌装线上的液化气钢瓶定位机，所述液化气钢瓶定位机包括输送带(13)和设置在输送带(13)两侧的机架(21)，其特征在于，还包括设置在输送带(13)下面托起钢瓶的顶出装置；设置在输送带(13)上面的有信号发出装置、压紧装置、驱动装置、翻板定位装置和控制上述各装置动作的气/液系统；所述顶出装置是往复移动的动力源连接顶出头(9)；所述信号发出装置设置在机架(21)一侧，其结构包括带触头(18a)的起始信号阀(18)；钢瓶(20)进入顶出装置中心时，触头(18a)触动起始信号阀(18)发出工作信号；所述压紧装置设置在输送带(13)一侧与输送带(13)垂直的机架(21)上，其结构包括往复移动的动力源连接自由转动的压紧单元，压紧单元在动力源的驱动下将钢瓶向其对面的驱动装置压紧或松开；所述驱动装置设置在输送带(13)另一侧与输送带(13)垂直的机架(21)上，其结构包括旋转驱动机构连接驱动轮(17)旋转；所述驱动轮(17)中心与顶出头(9)中心平行并在同一纵向平面内；所述翻板定位装置设置在机架(21)顶部，其结构包括吊装在机架(21)顶部的往复移动的动力源，该动力源伸缩端铰接翻板(5)前部，翻板(5)后部接触定位信号阀(6)，动力源驱动翻板(5)进入钢瓶的护罩缺口(3)内触动定位信号阀(6)发出定位信号。
2. 根据权利要求1中所述的一种液化石油气灌装线上的液化气钢瓶定位机，其特征在 于，所述顶出装置设置在两条平行输送带(13)下面的间隙处；所述动力源是带有活塞杆的 顶出气/液缸(IO)，顶出头(9)连接顶出气/液缸(10)的活塞杆(9a)上。
3. 根据权利要求l中所述的一种液化石油气灌装线上的液化气钢瓶定位机，其特征在 于，所述信号发出装置设置在钢瓶(20)下部；触头(18a)的根部设置有凸轮摆动机构，所述 凸轮摆动机构是触头(18a)的根部连接在转轴(18b) —端，转轴(18b)另一端固定在凸轮 (18c)上，凸轮(18c)外边缘接触起始信号阀(18)的弹性压縮阀芯(18d)端面。
4. 根据权利要求1中所述的一种液化石油气灌装线上的液化气钢瓶定位机，其特征在 于，所述压紧单元是左侧压紧轮(lla)和右侧压紧轮(lib);所述压紧装置中的往复移动的 动力源是带有活塞杆(12a)的压紧气/液缸(12);活塞杆(12a)两端水平位置上分别装有 左侧压紧轮(lla)和右侧压紧轮(lib)，左侧压紧轮(lla)和右侧压紧轮(lib)位置对称设 置在其对面的驱动轮(17)的两侧。
5. 根据权利要求4中所述的一种液化石油气灌装线上的液化气钢瓶定位机，其特征在 于，所述左侧压紧轮(lla)有两个，呈上下设置，安装在左侧轴(22a)的两端；所述右侧压 紧轮(lib)有两个，呈上下设置，安装在右侧轴(22b)的两端；所述左侧轴(22a)和右侧轴 (22b)连接在活塞杆(12a)两端。
6. 根据权利要求1中所述的一种液化石油气灌装线上的液化气钢瓶定位机，其特征在 于，所述驱动轮(17)为两个，呈上下设置安装在驱动机构输出轴上，两个驱动轮(17)与其 对面压紧装置中的两个左侧压紧轮(11a)和两个右侧压紧轮(lib)的高度一致。
7. 根据权利要求1中所述的一种液化石油气灌装线上的液化气钢瓶定位机，其特征在 于，所述翻板定位装置中的动力源是翻板气/液缸(4);所述翻板(5)后部接触定位信号阀 (6)的结构是翻板(5)后部铰接在机架(21)上，翻板(5)后端的碰块(7)接触定位信号 阀(6);翻板(5)前部在翻板气/液缸(4)作用下向下压在旋转状态钢瓶护罩顶面，并随着钢瓶转动压入钢瓶的护罩缺口 (3)内，翻板(5)的碰块(7)同时触动定位信号阀(6)发出 定位信号。
8.根据权利要求7中所述的一种液化石油气灌装线上的液化气钢瓶定位机，其特征 在于，所述碰块(7)的端面是有设定厚度的扇形面(7a)，该扇形面(7a)转动的接触信号阀 (6)的触头(6a)。
专利摘要本实用新型公开一种液化石油气灌装线上的液化气钢瓶定位机，其结构包括输送带和机架，设置在输送带下面的顶出装置；设置在输送带上面的信号发出装置、压紧装置、驱动装置、翻板定位装置和控制上述各装置动作的气/液系统；顶出装置是往复移动的动力源连接顶出头；信号发出装置是带触头的起始信号阀；所述压紧装置是往复移动的动力源连接自由转动的压紧单元；所述驱动装置是旋转驱动机构；所述翻板定位装置是往复移动的动力源铰接翻板触动定位信号阀发出定位信号。本实用新型有益效果是使钢瓶从摆设方位无序变为有序，不仅使读码器能读取钢瓶上的电子标签，还为后工序的操作带来方便。结构简单，定位可靠，定位时间短，定位时间仅用1～3秒钟。
文档编号F17C5/02GK201462392SQ20092009825
公开日2010年5月12日 申请日期2009年8月7日 优先权日2009年8月7日
发明者王建国 申请人:天津市长龙液化石油气设备制造厂