用于压力容器的喷嘴以及压力容器的制作方法

文档序号:11626874阅读:355来源:国知局
用于压力容器的喷嘴以及压力容器的制造方法与工艺

本发明涉及用于存储高压气体的压力容器,更具体地,涉及用于保证在用于存储高压气体的压力容器中的易受漏气损坏的喷嘴单元的气密性的结构,以及包括该喷嘴单元的压力容器。



背景技术:

储气容器需要存储各种类型的气体,诸如,氢气、氮气和天然气并且根据需要排放所存储的气体。具体地,气体需要以高压状态被存储,因为容器中的气体的存储密度低,并且在这种高压环境下,必须使用压力容器。

例如,在替代燃料气体车辆(燃料电池车辆或者压缩天然气车辆)的情况下,存储系统的结构根据存储燃料气体的方法而改变,并且近来,考虑到存储系统的成本、重量和简单性,已经考虑了以压缩气体的形式存储气体的方法。然而,因为气态燃料的能量存储密度低,存储量或者存储压力需要提高以保证较长的运行距离。在车辆的情况下,用于安装储气系统的空间有限,并且存在增加存储罐的尺寸的局限性。因此,对于罐技术来说,安全地存储较高压力气体非常重要。

在燃料气体存储罐中的复合罐的情况下,外罩通过高比强度和比刚度的纤维强化复合材料进行加强,并且用于保持气密性的衬套(liner,衬里)被插入该复合罐中,以便抵抗由压缩气体所引起的内部压力。基于衬套的材料,燃料气体存储罐的形状被分为第3类型罐,由诸如铝的金属材料制成的衬套被插入该罐中,以及第4类型罐,高密度聚合物衬套被插入该罐中。第3类型罐具有相对高的稳定性但是昂贵,并且具有低抗疲劳特性。相反,与第3类型罐相比,第4类型罐不贵并且具有更好的抗疲劳特性,但是可能具有诸如氢气泄漏的安全问题并且反渗透性能劣化。具体地,因为被应用于安装外部阀的金属喷嘴与塑性本体之间的材料存在差异,因此保证耦接部分处的气密性(坚固性)是关键。

在本背景技术部分中所公开的上述信息仅用于增强对本发明的背景技术的理解,并且因此该背景技术部分可包含未形成在该国为本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。



技术实现要素:

本发明提供了喷嘴结构以及包括该喷嘴结构的压力容器,该喷嘴结构比具有复杂构造(例如,现有的第4类型衬套)的常规喷嘴简单并且保证气密性和高可靠性。

在一个方面中,本发明提供了用于压力容器的喷嘴,包括:喷嘴本体,耦接至限定压力容器的内壁表面的容器本体,并且具有内部流动通道,气体通过该内部流动通道在压力容器的内部和外部流动;以及锁定件,紧固至喷嘴本体的下部,其中,锁定件具有紧固至喷嘴本体的紧固部分、从紧固部分向外延伸的延伸部分、以及在延伸部分的一侧处形成并且具有向内倾斜的环形倾斜表面的按压端部(pressingend),按压端部被构造成当锁定件被紧固至喷嘴本体时沿着环形倾斜表面按压容器本体同时与容器本体接触,并且喷嘴进一步包括用于阻止气体流入或流出沿着环形倾斜表面所形成的气体流入路径的第一密封构件。

在优选实施方式中,锁定件可通过紧固部分螺纹紧固至喷嘴本体的内部流动通道。

在另一优选实施方式中,通过按压端部的倾斜表面以及延伸部分的上表面在锁定件中可形成环形凹槽,并且喷嘴本体的一部分和容器本体的一部分可容纳在该凹槽中,以便与延伸部分接触。

在又一优选实施方式中,当锁定件紧固至喷嘴本体时,在第一密封构件被置于喷嘴本体与容器本体之间的状态下,第一密封构件可被置于锁定件的凹槽中。

在又一优选实施方式中,按压端部的倾斜表面可以是相对于紧固部分的紧固方向成预定角度倾斜的倾斜表面。

在又一优选实施方式中,在喷嘴本体的内部流动通道的长度方向上延伸的延伸插入部分可形成在锁定件的紧固部分的上侧处,并且第二密封构件可被置于延伸插入部分与喷嘴本体之间。

在另一优选实施方式中,容器阀可被插入并安装在喷嘴本体的内部流动通道中,并且第三密封构件可被置于容器阀的外表面与延伸插入部分的内表面之间。

在又一优选实施方式中,与第二密封构件相比,第三密封构件可被定位为更靠近容器进口侧。

在又一优选实施方式中,第一密封构件可以是o型环。

在又一优选实施方式中,包括延伸部分的上表面的环形凹槽可形成在锁定件中,并且第一密封构件可被置于该凹槽中。

在又一优选实施方式,第一密封构件可以是与金属喷嘴的一部分以及容器本体的一部分接触的垫圈。

在又一优选实施方式中,喷嘴本体和容器本体可被构造成具有与锁定件的倾斜表面平行的接触表面,并且喷嘴本体可被形成为具有在容器本体下方从与第一密封构件的接触表面突出的环形突出部分。

在另一方面中,本发明提供了压力容器,包括:喷嘴本体,具有内部流动通道,气体通过该内部流动通道流到压力容器的内部和外部;容器本体,耦接至喷嘴本体以限定压力容器的内壁表面;以及锁定件,紧固至喷嘴本体的下部,其中,锁定件具有紧固至喷嘴本体的紧固部分、从紧固部分向外延伸的延伸部分、以及在延伸部分的一侧处形成并且具有向内倾斜的环形倾斜表面的按压端部,按压端部被构造成当锁定件被紧固至喷嘴本体时沿着环形倾斜表面按压容器本体同时与容器本体接触,并且压力容器进一步包括第一密封构件,该第一密封构件用于阻止气体在沿着环形倾斜表面形成的气体流入路径中流动。

在优选实施方式中,锁定件可通过紧固部分螺纹紧固至喷嘴本体的内部流动通道。

在另一优选实施方式中,通过按压端部的倾斜表面以及延伸部分的上表面在锁定件中可形成环形凹槽,并且喷嘴本体的一部分和容器本体的一部分可容纳在该凹槽中,以便与延伸部分接触。

在又一优选实施方式中,当锁定件紧固至喷嘴本体时,在第一密封构件被置于喷嘴本体与容器本体之间的状态下,第一密封构件可被置于锁定件的凹槽中。

在又一优选实施方式中,按压端部的倾斜表面可以是相对于紧固部分的紧固方向成预定角度倾斜的倾斜表面。

在又一优选实施方式中,在喷嘴本体的内部流动通道的长度方向上延伸的延伸插入部分可形成在锁定件的紧固部分的上侧处,并且第二密封构件可被置于延伸插入部分与喷嘴本体之间。

在又一优选实施方式中,容器阀可被插入并安装在喷嘴本体的内部流动通道中,并且第三密封构件可被置于容器阀的外表面与延伸插入部分的内表面之间。

在又一优选实施方式中,与第二密封构件相比,第三密封构件可被定位为更靠近容器进口侧。

在又一优选实施方式中,第一密封构件可以是o型环。

在又一优选实施方式中,包括延伸部分的上表面的环形凹槽可形成在锁定件中,并且第一密封构件可被置于该凹槽中。

在又一优选实施方式,第一密封构件可以是与金属喷嘴的一部分以及容器本体的一部分接触的垫圈。

在又一优选实施方式中,喷嘴本体和容器本体可被构造成具有与锁定件的倾斜表面平行的接触表面,并且喷嘴本体可被形成为具有在容器本体下方从与第一密封构件的接触表面突出的环形突出部分。

在又一优选实施方式中,压力容器可进一步包括复合加固层,该复合加固层在容器本体外部围绕容器本体。

在又一优选实施方式中,喷嘴本体可由金属制成,并且容器本体可以是聚合物衬套。

本发明的示例性实施方式提供了用于压力容器的喷嘴结构,其可以通过解决现有的衬套突出部分的气密结构的缺点来简化形状,可以减小尺寸和重量,并且通过提高气密性可大大降低氢气漏泄的可能性。

具体地,根据本发明的示例性实施方式,多气密性结构通过在聚合物衬套与金属锁定件之间的面面接触来实现,而不是仅依靠普通的o型环的气密结构,并且因此,可以通过简化结构而不使用额外部件提高气密性。

根据本发明的示例性实施方式,可以使用锁定件的上紧压力来利用喷嘴和衬套的推斥力,从而通过简化结构,来减少产品重量并且改善压力容器的可制造性和产品效率。

在下文中将讨论本发明的其他方面和优选实施方式。

附图说明

现在将参照附图中所示的本发明的特定示例性实施方式来详细描述本发明的上述及其他特征,在下文中,附图仅通过图示的方式给出,并且因此并非限制本发明,并且在附图中:

图1是示出了根据本发明的示例性实施方式的具有多密封喷嘴单元的压力容器的构造的立体图;

图2是根据本发明的示例性实施方式的多密封喷嘴单元的横截面图;

图3是图2中示出的喷嘴单元的部分放大图;

图4是图3中示出的喷嘴单元的部分放大图;

图5是示出了根据本发明的另一示例性实施方式的多密封喷嘴单元的横截面图;以及

图6是示出了根据本发明的又一示例性实施方式的多密封喷嘴单元的横截面图。

应当理解,附图不必按比例绘出,显示了说明本发明的基本原理的各种优选特征的略微简化的图示。如本文所公开的本发明的具体设计特征,包括,例如,具体尺寸、定向、位置和形状,将部分由特定的预期应用和使用环境来确定。

在附图中,贯穿附图的几个图,相同参考编号指的是本发明的相同或等同部件。

具体实施方式

应当理解,本文所使用的术语“车辆(vehicle)”或者“车辆的(vehicular)”或者其他的类似术语包括广义的机动交通工具,诸如包括运动型多用途车辆(suv)、大巴车、卡车、各种商用车辆的载客车辆,包括各种船只和船舶的水上交通工具,航空器等,并且包括混合动力车辆、电动车辆、插入式混合动力电动车辆、氢动力车辆、以及其他可替代燃料车辆(例如,燃料从除石油以外的资源获得)。如本文中提及的,混合动力车辆是具有两个或更多个动力源的车辆,例如,具有汽油动力和电动力的车辆。

本文所使用的术语仅是用于描述具体实施方式的目的,而非旨在限制本发明。除非上下文另有明确说明,否则如本文所用的单数形式“一个”、“一种”和“该”也旨在包括复数形式。应该进一步理解的是,当在本说明书中使用时,术语“包括”和/或“包含”规定了所阐述的特征、整体、步骤、操作、元件和/或部件的存在,但并不排除存在或附加有一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、部件和/或它们的群组。如本文所使用的,术语“和/或”包括一个或多个相关列出项的任意及全部组合。贯穿本说明书,除非明确描述并非如此,否则词语“包括”以及诸如“包含”或者“含有”的变形应当被理解为暗示包括所述元件,但并不排除任何其他元件。此外,在说明书中描述的术语“单元(unit)”、“…器(-er)”、“…装置(-or)”或者“模块”意指用于处理至少一个功能和操作的单元,并且可通过硬件部件或软件部件及其组合实现。

进一步地,本发明的控制逻辑可作为非易失性计算机可读介质在包含由处理器、控制器等执行的可执行程序指令的计算机可读介质上体现。计算机可读介质的实例包括但不限于rom、ram、光盘(cd)-rom、磁带、软盘、闪存驱动器、智能卡以及光学数据存储装置。计算机可读介质也可分布在网络耦接的计算机系统中,使得以分布式方式存储并执行计算机可读介质,例如,通过远程信息处理服务器或控制器局域网(can)。

在下文中,现在将详细地参考本发明的各种实施方式,本发明的实例在附图中示出并描述如下。尽管将结合示例性实施方式描述本发明,但应当理解,本描述并不旨在将本发明局限于这些示例性实施方式。相反,本发明旨在不仅覆盖示例性实施方式,而且覆盖可落入如所附权利要求定义的本发明的精神和范围内的各种替代、修改、等同物以及其他实施方式。

本发明涉及存储高压气体的压力容器,并且具体地,涉及喷嘴单元以及包括该喷嘴单元的压力容器,该喷嘴单元可通过防止存储在容器中的高压气体泄漏来保证气密性并且具有相对简单的结构。

具体地,本发明涉及用于存储车辆的燃料气体的压力容器,并且例如,本发明可应用于压力容器,诸如,第4类型压力容器。

在当前使用的第4类型衬套的情况下,金属喷嘴与塑性本体之间的耦接结构被广泛分为整合的注塑结构和组装结构,并且作为保持气密性的方法,具有以下方法:通过o型环或垫圈密封金属喷嘴和塑性本体的方法,以及将耦接至罐的罐阀o型环与塑料衬套本体直接接触的密封方法。

然而,应当注意的是,根据本发明的示例性实施方式描述的压力容器不限于前述类型的容器,并且只要容器本体和喷嘴单元通过预定耦接结构被耦接,则可以不受限制地应用任何结构。

在此,预定耦接结构意指这样一种结构,该结构包括喷嘴本体、耦接至喷嘴本体以限定压力容器的内壁表面的容器本体、以及紧固至喷嘴本体和容器本体中的任一个的锁定件。

因此,应当解释的是,本发明不限于示例性实施方式以及作为示例性实施方式呈现的附图,并且包括具有用于喷嘴单元的预定耦接结构的各种实例。在本发明中,容器本体是指这样的构造,其通过预定耦接结构耦接至喷嘴单元,并且限定容器的一部分。因此,容器本体不被解释为局限于容器本身的意思,并且例如,容器本体可以是第4类型压力容器的衬套。

根据本发明的压力容器是包括以下将描述的喷嘴单元的压力容器,并且根据本发明的压力容器包括喷嘴单元的构造,并且可包括其他构造,诸如,加固层,并且容器本体限定压力容器的外观。

在此,参考附图将详细描述根据本发明的示例性实施方式的多密封喷嘴单元以及包括该多密封喷嘴单元的压力容器。

本发明具有的特征在于:包括通过应用锁定件与容器本体之间的面面接触密封结构以及现有密封结构(诸如,o型环或垫圈)而形成的双重气密性结构。

具体地,如第4类型容器,即使当由不同材料制成的金属锁定件和聚合物衬套结合在一起时,本发明也提供了稳定密封,并且因此,本发明对具有如第4类型容器的相同结构的压力容器是非常有用的。

图1是示出了根据本发明的示例性实施方式的具有多密封喷嘴单元的压力容器的构造的视图,并且图2至图4是各自示出了根据本发明的示例性实施方式的多密封喷嘴单元或者喷嘴单元的一部分的视图。

如图1所示,根据本发明的示例性实施方式的压力容器具有喷嘴单元,该喷嘴单元形成为允许气体流进容器或者允许气体被排出至容器外部。

参考图1中示出的实例,喷嘴单元具有金属喷嘴本体110,该金属喷嘴本体被构造成紧固至限定容器本体200的聚合物衬套,并且喷嘴单元具有其中容器中的锁定件120被紧固至喷嘴本体110的结构,从而保证聚合物衬套与喷嘴本体110之间的紧固结构的气密性。

例如,喷嘴本体110可被制造成具有与聚合物衬套整合的注塑结构或者通过组装分离部件制成的结构,或者可具有包括整合注塑结构和组装结构两者的混合结构。

锁定件120可被构造成具有紧固至喷嘴本体110的内部流动通道的内壁表面的螺纹结构。此外,根据本发明的示例性实施方式,由复合材料制成的加固层300可形成在聚合物衬套的外侧。

图2是图1中的压力容器中的喷嘴单元的放大横截面图,并且示出了通过将锁定件120紧固至喷嘴本体形成的双重密封结构。

具体地,如图2所示,根据本发明的喷嘴单元包括整体制造的喷嘴本体110和容器本体200,以及紧固至喷嘴本体110的锁定件120。

如图2所示,罐阀可固定地插入喷嘴本体110的上部中,并且锁定件120被紧固至喷嘴本体110的下部。喷嘴本体110可具有形成为容纳罐阀并且与容器的内部联通以便允许气体在其中流过的内部流动通道113,并且喷嘴本体110包括喷嘴颈111,该喷嘴颈在限定内部流动通道113的外壁的同时朝向容器的外部突出。此外,沿着喷嘴颈111的外周围向下延伸的喷嘴肩112被包括在喷嘴本体110的下侧。

喷嘴本体110通过以上所述的整合注塑方式或组装方式与容器本体200整体形成,并且如图2所示,喷嘴肩112的端部沿着容器的周围限定与容器本体200的接触表面。

同时,按压并固定容器本体200和喷嘴本体110同时围绕容器本体200的一部分和喷嘴本体110的一部分的锁定件120被紧固至喷嘴本体110的底部。

根据本发明的示例性实施方式,锁定件120具有如图1所示的空心螺栓形状,并且环形凹槽形成在锁定件120的头部(图2中的较低结构)中,以致锁定件120可被紧固同时容纳喷嘴本体110的一部分以及容器本体200的一部分。

如图2所示,锁定件120包括被紧固至喷嘴本体110的紧固部分121,从紧固部分121向外延伸的延伸部分122,以及形成在延伸部分122的一侧并且具有向内倾斜的环形倾斜表面的按压端部123。

具体地,具有空心螺栓形状的锁定件120被构造成通过紧固部分121被紧固至喷嘴本体110的底部处的螺母结构。紧固部分121被构造成插入喷嘴本体110的内部流动通道113中并且紧固至内部流动通道的内壁表面上的内螺纹,并且紧固部分121具有如图1所示的环形形状。

延伸部分122在锁定件120的径向方向上形成在紧固部分121的下侧,并且按压端部123形成在延伸部分122的另一侧处的端部。

延伸部分122具有的长度使得延伸部分122可容纳喷嘴本体110的向下突出部分和容器本体200的向下突出部分。

同时,按压端部123包括总体上平行于紧固部分121并且向上突出的一部分,使得锁定件120具有环形凹槽。

具体地,如图2和图3所示,按压端部123具有向内倾斜的环形倾斜表面,并且环形倾斜表面与紧固部分121的紧固表面和延伸部分122的上表面一起形成环形凹槽。倾斜表面可形成为相对于紧固部分121的紧固方向成预定角度倾斜的倾斜表面。

在锁定件120紧固至喷嘴本体110的状态下,按压端部123被构造成沿着环形倾斜表面按压容器本体200同时与容器本体200接触。因为锁定件120的按压端部123通过如上所述的锁定件120的紧固力来按压喷嘴本体110和容器本体200,因此能够针对所存储的流体保证主要的气密性。

具体地,由于锁定件120被紧固至喷嘴本体110,所以锁定件120的按压端部123按压容器本体200的接触表面,并且当容器本体200的接触表面通过按压端部123被充分上紧时,可以限制流体的移动,从而通过机械耦接保证气密性。

在由锁定件120和喷嘴本体110或者通过锁定件120和容器本体200形成的接触表面中形成细微流动通道,气体可以通过其进行移动,并且本发明的示例性实施方式具有另一性质在于第一密封构件130被安装在喷嘴单元中以便阻断气体移动。

关于这个方面,图3是图2中示出的喷嘴单元的一部分(图2中示出的虚线圆)的放大图,并且在本示例性实施方式中,图3具体示出了在锁定件120被紧固的状态下存在的气流路径。

如图3所示,根据本示例性实施方式,第一气体流入路径a形成在按压端部123与容器本体200之间的接触部分中,并且第二气体流入路径b形成在容器本体200与紧固部分121之间。同时,流入气体通过沿着喷嘴本体110与容器本体200之间的接触表面形成的气体泄漏路径c泄漏至外部。

因此,在本发明的示例性实施方式中,阻断气体从沿着环形倾斜表面形成的气体流入路径流动的第一密封构件130被包括在喷嘴单元中,以便防止气体泄漏。

即,如图3所示,在锁定件120被紧固至喷嘴本体110的状态下,第一密封构件130在第一密封构件130被置于喷嘴本体110与容器本体200之间的状态下被置于锁定件120的凹槽中。

即,为了提供优良的气密性,喷嘴本体110和容器本体200中的每一个都具有突出部分,这些突出部分朝向锁定件120被紧固的下侧突出,并且第一密封构件130被插入突出部分之间。

随着锁定件120被紧固,插入的第一密封构件130与锁定件120的延伸部分122的上表面(即,环形凹槽)直接接触,并且因此,在喷嘴本体110、容器本体200和锁定件120会合的位置处形成气密性。

因此,可以抑制气体从气体流入路径a或b泄漏至气体泄漏路径c。

同时,图4是图3中示出的喷嘴单元的一部分(图3中的虚线圆)的一部分的放大图,并且解释了当容器本体200通过锁定件120被按压时形成双重气密性的状态。锁定件120的按压端部123,具体地,按压端部123的倾斜表面形成双重气密性,同时与第一密封构件起到互补作用。

具体地,随着锁定件120被紧固,按压端部123按压容器本体200同时与容器本体200接触,并且因此,在容器本体200与按压端部(锁定件)之间形成主要气密性。此外,受压的容器本体200通过按压力的径向分力按压第一密封构件130,从而通过第一密封构件130保证次要气密性。

如图4所示,第一密封构件130被构造为o型环,并且可与支持环140一起使用。

图5是示出了根据本发明的另一示例性实施方式的多密封喷嘴单元的横截面图。

如图5所示,本示例性实施方式的特征在于,除了第一密封构件130之外,进一步包括其他密封构件的特性。

具体地,在喷嘴本体110的内部流动通道113的长度方向上延伸的延伸插入部分124形成在锁定件120的紧固部分121的上侧,并且第二密封构件160被构造成置于延伸插入部分124与喷嘴本体110之间。第二密封构件160起到阻断气体从喷嘴内部流动通道流动的作用。

在本发明的又一示例性实施方式中,容器阀150被插入并安装在喷嘴本体110的内部流动通道113中,并且第三密封构件170被构造成置于容器阀150的外表面与延伸插入部分124的内表面之间。

即,该阀可安装在容器的喷嘴单元侧,以便中断气体的流出和流入,并且容器阀150插入喷嘴本体110的内部流动通道113中并且延伸到容器中。

因此,第三密封构件170防止气体通过容器阀150与喷嘴本体110的内壁之间存在的流动通道泄漏。

然而,与第二密封构件160相比第三密封构件170可被构造成被定位为更靠近容器进口侧。通过使用压力容器中存在的气体压力来提高第二密封构件160的气密性。第三密封构件170定位为更靠近容器入口侧,即,更靠近朝向容器的外侧突出的喷嘴本体110的一部分(即,第三密封构件170被置于图5中的上侧),并且因此,可以通过利用容器中的压力保证气密性。因此,如图5所示,各个密封构件的气密性点被设定,以致存在预定的高度差δh。

图6是示出了根据本发明的又一示例性实施方式的多密封喷嘴单元的横截面图。

图6中示出的构造与图1至图4中示出的实例基本相似,但是具有的差异在于:垫圈被用作第一密封构件130,并且通过按压垫圈的部分区域提供可变形结构以形成气密性。

即,如图6所示,在锁定件120中形成环形凹槽,该环形凹槽包括延伸部分122的上表面,并且第一密封构件130被置于该凹槽中。

锁定件120的按压端部123同样包括向内指向的倾斜表面,并且喷嘴本体110具有环形突出部分,与容器本体200相比较,该环形突出部分从与第一密封构件130的接触表面进一步向下突出,即,喷嘴本体110具有朝向喷嘴肩112的下侧突出的部分。

在这种情况下,垫圈(其是第一密封构件130并且由弹性材料制成)被构造成同时与金属喷嘴的一部分和容器本体200的一部分接触,并且该垫圈在部分区域中由喷嘴本体110的突出部分压缩,从而形成密封。

在这种情况下,在第一密封构件130附近的容器本体200与喷嘴本体110之间形成的接触表面x'可被构造成具有接触表面的角度α',该角度与按压端部123的倾斜表面x的角度α相等或相似,并且在这种情况下,可以通过使用锁定件120的紧固力额外保证气体泄漏路径c的气密性。

具体地,如图6所示,在容器本体与喷嘴本体之间延伸同时形成接触表面x'的喷嘴本体的突出部分具有在容器本体以下突出的结构,以便具有可充分按压垫圈的形状。因此,喷嘴本体的突出部分在空间s1中施加压力,其中,垫圈被定位在喷嘴本体的突出部分下,并且具有弹性的垫圈被变形至空间s2,使得在垫圈的右边区域和上区域中形成密封。

如上所述,根据本发明的示例性实施方式,为了保证压力容器的喷嘴单元的气密性,可以通过机械耦接力保证接触表面上的主要气密性并且可以通过使用密封构件保证其他气密性,从而通过使用用于紧固锁定件的简单结构大大提高气密性并且大大提高生产力。

参考本发明的优选实施方式,已经详细描述了本发明。然而,本领域技术人员应当理解,在不背离本发明的原理和精神的情况下,可以改变这些实施方式,本发明的范围被限定在所附权利要求及其等同物中。

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