三爪式旋盖装置结构的制作方法

本实用新型涉及旋盖装置技术领域，尤其是一种三爪式旋盖装置结构。

背景技术：

商品封装是工业的一个重要组成部分，工业上出厂的商品只有经过标准化封装后，才有利于机械化及自动化的装卸、运输、仓储等。包装机械业专家指出，产品除必须注重质量外，封装旋盖技术也是攸关产品营销成败的关键之一，运用高效率的封装旋盖装置可提升生产自动化与作业效率。

传统设计中的旋盖方式一般为胀套式吹气夹紧旋盖、旋磁式旋盖、机械手式夹紧旋盖、混合式扭矩旋盖等，其设计各有各的优缺点，但由于企业生产的瓶盖有各种型号及规格，因此必须专门为这些型号的瓶盖配置各自对应的旋盖夹具，大大增加了设计和制造成本，而且更换这些夹具所耗用的人工成本也是巨大，如何设计出能够兼容各式各样、各种大小、各种形状瓶盖的旋盖装置成为该行业所研究的对象。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：基于上述问题，提供一种很好地解决了大小瓶盖和异型瓶盖的兼容性问题的三爪式旋盖装置结构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种三爪式旋盖装置结构，包括内部中空的柱塞缸及安装在柱塞缸下方的三爪式旋盖夹爪机构，所述 柱塞缸的上部具有安装到旋转电机上的端口，柱塞缸内设有活塞，所述活塞与柱塞缸之间设有密封垫圈，活塞的下方设有内轴滑键，内轴滑键下方设有支承弹簧，内轴滑键下部外侧设有支承弹簧压缩后内轴滑键可插入的滚轮，滚轮安装在滚轮架内，柱塞缸的下部设有定位支撑环，定位支撑环外侧连接有三爪式旋盖夹爪机构，所述三爪式旋盖夹爪机构包括连杆、夹爪和夹块，所述连杆的一端连接滚轮架，连杆的另一端通过旋转轴承连接在定位支撑环上，所述夹爪的一端与连杆连接，夹爪的另一端连接夹块。

进一步地，所述活塞外侧设有支承套，所述支承套位于滚轮架上部。

进一步地，所述端口外设有端盖。

进一步地，所述定位支撑环的底部设有定位底板，所述定位底板上开设有通孔。通孔有利于异型瓶盖顶部插入，而只需通过手爪夹紧瓶盖底部实现旋盖。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过内轴滑键的设计使其能够实时根据盖子的大小自动调节抓紧力，内部中空的柱塞缸结构很适合于异型的瓶盖的旋盖。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的剖视图。

图中：1.活塞，2.密封垫圈，3.内轴滑键，4.支承弹簧，5.滚轮，6.滚轮架，7.定位支撑环，8.连杆，9.夹爪，10.夹块，11.旋转轴承，12.支承套，13.端盖，14.定位底板，15.通孔。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1～2所示，一种三爪式旋盖装置结构，包括内部中空的柱塞缸及安装在柱塞缸下方的三爪式旋盖夹爪机构，柱塞缸的上部具有安装到旋转电机上的端口，端口外设有端盖13，柱塞缸内设有活塞1，活塞1与柱塞缸之间设有密封垫圈2，活塞1的下方设有内轴滑键3，内轴滑键3下方设有支承弹簧4，内轴滑键3下部外侧设有支承弹簧4压缩后内轴滑键3可插入的滚轮5，滚轮5安装在滚轮架6内，柱塞缸的下部设有定位支撑环7，定位支撑环7外侧连接有三爪式旋盖夹爪机构，三爪式旋盖夹爪机构包括连杆8、夹爪9和夹块10，连杆8的一端连接滚轮架6，连杆8的另一端通过旋转轴承11连接在定位支撑环7上，夹爪9的一端与连杆8连接，夹爪9的另一端连接夹块10。

其中，活塞1外侧设有支承套12，支承套12位于滚轮架6上部。定位支撑环7的底部设有定位底板14，定位底板14上开设有通孔15。

活塞1与柱塞缸通过密封垫圈2实现密闭，在端盖13没有通入压缩气体时，由于支承弹簧4弹力的作用，使活塞1处于上顶端位置，这时滚轮5处于内轴滑键3的最底端，夹爪9处于完全张开状态。旋盖时，压缩空气由端盖13的气口进气推动活塞1克服支承弹簧4力向下运行中内轴滑键3插入滚轮5，通过连杆8使夹爪9收缩，通过夹块10夹紧盖子；由于活塞1运动过程中仅需克服支承弹簧4作用力，所以耗气量很小,能够迅速夹紧瓶盖；夹住盖子在端口压缩气 体作用下保持夹紧状态，整个装置通过端口安装于旋转电机上，在外力的旋转作用下将盖子旋转入瓶子。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。