一种桶装啤酒清洗灌装一体机的制作方法

本发明涉及啤酒桶灌装的自动化设备，尤其涉及一种桶装啤酒清洗灌装一体机。

背景技术：

在啤酒的清洗、灌装工艺中，一般都是采用将清洗、灌装两个工艺分开进行，其中清洗后的啤酒桶需要通过人工搬运到灌装装置处进行灌装，通过人工搬运存在以下弊端：

1.人工搬运的工作效率低，尤其是在灌装以后，啤酒桶重量更重，增大了劳动强度，且啤酒桶的重量对普通的员工来说难以承受；

2.人工搬运的工人容易出汗，在搬运过程中，清洗后的啤酒桶容易被汗水污染，这与现时代的无菌操作相违背；

3.啤酒桶在两台设备之间搬动，影响了整个流程的工作效率；

4.啤酒厂需要购买两台机器才能完成灌装工作，这样一来，增加了投入的成本，另外，两台设备也增加了各种能耗，提高了生产的成本。

目前，虽然有生产商采用机械手代替人工搬运，但这仅仅只能解决搬运问题，无论是在灌装流程的工作效率上还是在减少机械工作能耗以及节省生产成本上都毫无帮助。

技术实现要素：

针对上述现有技术的现状，本发明所要解决的技术问题在于提供一种节约生产成本，提高工作效率且无需人工搬运的桶装啤酒清洗灌装一体机。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种桶装啤酒清洗灌装一体机，包括机架，所述机架两侧平行设置有用于承托啤酒桶进行清洗、灌装步骤的传动装置，其中一侧传动装置从头至尾依次设置有输入装置、余液排洗装置、桶外洗刷装置以及将啤酒桶推向另一侧传动装置的推送装置，该另一侧传动装置从尾到首依次设有桶内清洗装置、灌装装置、称重装置和输出装置，其中，所述输入装置与余液排洗装置之间还设有就位工位和等待工位，该余液排洗装置与桶外洗刷装置之间也设有等待工位，且所述机架上对应每个工位和装置的正上方均设有配合工位或装置工作的限位装置。

进一步地，所述传动装置包括有两条水平平行的传动杆和两条水平平行的支撑杆，联动杆，设在传动杆两端使得传动杆在垂直方向做往返运动的承托组件以及辅助承托组件工作的传动伸缩气缸、辅助伸缩气缸，所述传动杆与支撑杆在垂直方向上平行，所述承托组件与承托组件之间通过联动杆联动铰接，所述传动伸缩气缸位于支撑杆之下且与支撑杆倾斜固定，该传动伸缩气缸的伸缩端与其中一个承托组件连接，其中，所述承托组件包括承托座、铰接在承托座上的承托轴、与承托轴固定且对称设置承托架板以及连接板，所述两承托架板分别与两传动杆固定连接，所述承托轴固定连接在连接板的一端，所述联动杆的两端分别与两连接板的中心铰接，所述传动伸缩气缸的伸缩端与其中一个连接板的另一端铰接；另外，所述辅助伸缩气缸也倾斜固定在支撑杆上，且该辅助伸缩气缸的伸缩端与传动杆连接，且该辅助伸缩气缸与传动伸缩气缸平行设置，从而在传动伸缩气缸和辅助伸缩气缸带动下，用于承托啤酒桶的传动杆进行啤酒桶的传动动作。

进一步地，所述余液排洗装置包括排洗阀以及与排洗阀接通的排余液管道以及将洗涤剂打入啤酒桶的洗涤剂管道；所述桶内清洗装置包括4个清洗阀，其中每个清洗阀分别接桶有碱水管道、酸水管道、热水管道和蒸汽管道，其中所述每个清洗阀上还分别接有出水管道和清水管道；所述灌装装置包括与啤酒桶对接的灌装阀，该灌装阀上接有啤酒灌装管道，所述灌装阀位于传动装置所承托的啤酒桶的正下方，使得啤酒桶在将内部余液排除以后打入洗涤剂，然后再辅助4道清洗来达到对啤酒桶内部的清洗，达到啤酒桶内部的无菌。

进一步地，所述就位工位处设置有与传动装置处于同一水平线上的搁置板，该搁置板对应传动装置的位置开有可容置啤酒桶的桶嘴的传动道，所述钩送装置滑接在传动杆底部，且该钩送装置包括钩送板以及连接在钩送板一端的传动钩，该传动钩在传动道区域内活动，从而将输入装置上的啤酒桶通过传动钩来到就位工位进行啤酒桶清洗工作。

进一步地，所述桶外洗刷装置包括刷洗棚架、刷洗限位组件和毛刷组件，所述刷洗限位组件包括刷洗电机、刷洗限位气缸和刷洗限位爪，所述刷洗限位气缸固定在刷洗棚架上，所述刷洗电机的输出端向两端延伸，其中一端与刷洗限位爪连接，所述刷洗限位气缸的伸缩端垂直接有过渡板，所述刷洗电机的另一个输出端垂直与过渡板转动连接；所述毛刷组件包括毛刷和固定杆，所述固定杆固定在刷洗棚架内且位于刷洗限位爪的两侧，所述毛刷固定在固定杆上，从而使得啤酒桶在刷洗电机的作用下旋转，配合毛刷对啤酒桶外壁进行刷洗。

进一步地，所述推送装置包括推送支架、推送气缸和推送臂，所述推送气缸固定在推送支架顶部，该推送气缸的伸缩端与推送臂连接，且该推送臂上固定有对啤酒桶进行卡位的推送弧形板，从而达到将啤酒桶横向推送到桶内清洗装置处进行啤酒桶内部清洗。

进一步地，所述限位装置包括限位气缸和限位爪，该限位气缸的伸缩端与限位爪连接，且该限位爪设置在每个装置或工位的正上方，从而在限位装置的作用下对啤酒桶在每一个装置或工位处进行定位作用。

进一步地，所述输入装置和输出装置均为传送带。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

1.本发明采用将灌装和清洗两大工艺结合一体的设备，降低生产劳动强度，节省劳动力和生产成本，并且将啤酒桶的清洗到灌装之间运输距离减少，提高生产效率。

2.本发明采用在输送机构到余液排洗装置以及余液排洗装置到桶外清洗装置之间加设等待工位来减少传输等待时间，提高啤酒桶清洗、灌装的效率。

3.本发明采用在灌装装置与输出装置之间增设称重装置来对啤酒桶灌装重量的称重，使得操作人员能及时对灌装质量不合格的啤酒桶进一步进行灌装或者泻量操作。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的机架与传动装置的结构示意图；

图3为本发明局部结构示意图；

图4为本发明的桶外洗刷装置的结构示意图；

图5为本发明的推送装置的结构示意图；

图6为本发明限位装置的结构示意图。

具体实施方式

如图1-6所示，一种桶装啤酒清洗灌装一体机，包括机架1，所述机架1两侧平行设置有用于承托啤酒桶进行清洗、灌装步骤的传动装置2，其中一侧传动装置2从头至尾依次设置有输入装置3、余液排洗装置4、桶外洗刷装置5以及将啤酒桶推向另一侧传动装置的推送装置6，该另一侧传动装置2从尾到首依次设有桶内清洗装置7、灌装装置8、称重装置9和输出装置10，其中，所述输入装置3与余液排洗装置4之间还设有就位工位11和等待工位12，该余液排洗装置4与桶外洗刷装置5之间也设有等待工位11，且所述机架1上对应每个工位和装置的正上方均设有配合工位或装置工作的限位装置13，其中：

所述传动装置2包括有两条水平平行的传动杆2-1和两条水平平行的支撑杆2-2，联动杆2-3，设在传动杆2-1两端使得传动杆2-1在垂直方向做往返运动的承托组件2-4以及辅助承托组件2-4工作的传动伸缩气缸2-5、辅助伸缩气缸2-6，所述传动杆2-1与支撑杆2-2在垂直方向上平行，所述承托组件2-4与承托组件2-4之间通过联动杆2-3联动铰接，所述传动伸缩气缸2-5位于支撑杆2-2之下且与支撑杆2-2倾斜固定，该传动伸缩气缸2-5的伸缩端与其中一个承托组件2-4连接，其中，所述承托组件2-4包括承托座2-4-4、铰接在承托座2-4-1上的承托轴2-4-2、与承托轴2-4-2固定且对称设置承托架板2-4-3以及连接板2-4-4，所述两承托架板2-4-3分别与两传动杆2-4-1固定连接，所述承托轴2-4-2固定连接在连接板2-4-4的一端，所述联动杆2-3的两端分别与两连接板2-4-4的中心铰接，所述传动伸缩气缸2-5的伸缩端与其中一个连接板2-4-4的另一端铰接；另外，所述辅助伸缩气缸2-6也倾斜固定在支撑杆2-2上，且该辅助伸缩气缸2-6的伸缩端与传动杆2-1连接，且该辅助伸缩气缸2-6与传动伸缩气缸2-5平行设置，从而在传动伸缩气缸2-5和辅助伸缩气缸2-6带动下，用于承托啤酒桶的传动杆2-1进行啤酒桶的传动动作；

所述余液排洗装置4包括排洗阀4-1以及与排洗阀4-1接通的排余液管道以及将洗涤剂打入啤酒桶的洗涤剂管道；所述桶内清洗装置7包括4个清洗阀7-1，其中每个清洗阀7-1分别接桶有碱水管道、酸水管道、热水管道和蒸汽管道，其中所述每个清洗阀7-1上还分别接有出水管道和清水管道；所述灌装装置8包括与啤酒桶对接的灌装阀8-1，该灌装阀8-1上接有啤酒灌装管道，所述灌装阀8-1位于传动装置2所承托的啤酒桶的正下方，使得啤酒桶在将内部余液排除以后打入洗涤剂，然后再辅助4道清洗来达到对啤酒桶内部的清洗，达到啤酒桶内部的无菌；

所述就位工位11处设置有与传动装置2处于同一水平线上的搁置板14，该搁置板14对应传动装置2的位置开有可容置啤酒桶的桶嘴的传动道15，所述钩送装置16滑接在传动装置2底部，且该钩送装置16包括钩送板16-1以及连接在钩送板16-1一端的传动钩16-2，该传动钩16-1在传动道15区域内活动，从而将输入装置3上的啤酒桶通过传动钩16-2来到就位工位11进行啤酒桶清洗工作；

所述桶外洗刷装置5包括刷洗棚架5-1、刷洗限位组件5-2和毛刷组件5-3，所述刷洗限位组件5-2包括刷洗电机5-2-1、刷洗限位气缸5-2-2和刷洗限位爪5-2-3，所述刷洗限位气缸5-2-2固定在刷洗棚架5-1上，所述刷洗电机5-2-1的输出端向两端延伸，其中一端与刷洗限位爪5-2-3连接，所述刷洗限位气缸5-2-2的伸缩端垂直接有过渡板5-4，所述刷洗电机5-2-1的另一个输出端垂直与过渡板5-4转动连接；所述毛刷组件5-3包括毛刷5-3-1和固定杆5-3-2，所述固定杆5-3-2固定在刷洗棚架5-1内且位于刷洗限位爪5-2-3的两侧，所述毛刷5-3-1固定在固定杆5-3-2上，从而使得啤酒桶在刷洗电机5-2-1的作用下旋转，配合毛刷5-3-1对啤酒桶外壁进行刷洗；

所述推送装置6包括推送支架6-1、推送气缸6-2和推送臂6-3，所述推送气缸6-2固定在推送支架6-1顶部，该推送气缸6-2的伸缩端与推送臂6-3连接，且该推送臂6-3上固定有对啤酒桶进行卡位的推送弧形板6-4，从而达到将啤酒桶横向推送到桶内清洗装置7处进行啤酒桶内部清洗；

所述限位装置13包括限位气缸13-1和限位爪13-2，该限位气缸13-1的伸缩端与限位爪13-2连接，且该限位爪13-2设置在每个装置或工位的正上方，从而在限位装置13的作用下对啤酒桶在每一个装置或工位处进行定位作用；

所述输入装置和输出装置均为传送带。

本发明的具有以下优点：

1.本发明采用将灌装和清洗两大工艺结合一体的设备，降低生产劳动强度，节省劳动力和生产成本，并且将啤酒桶的清洗到灌装之间运输距离减少，提高生产效率。

2.本发明采用在输送机构到余液排洗装置以及余液排洗装置到桶外清洗装置之间加设等待工位来减少传输等待时间，提高啤酒桶清洗、灌装的效率。

3.本发明采用在灌装装置与输出装置之间增设称重装置来对啤酒桶灌装重量的称重，使得操作人员能及时对灌装质量不合格的啤酒桶进一步进行灌装或者泻量操作。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神与范围。