用于将泵头自动放入瓶体的包装装置的制作方法

本实用新型涉及一种自动包装装置，特别涉及一种用于将泵头自动放入瓶体的包装装置。

背景技术：

如图13所示，是现有的一种用于包装液体的包装瓶，该包装瓶包括瓶体82和泵头81，瓶体82顶部设有瓶口821，泵头81底端为进液端，泵头81顶端为出液端，泵头81的底端从瓶口821伸入，然后泵头81拧紧安装在瓶体82上。在现有的生产技术中，采用该包装瓶进行包装生产时，由工人先往瓶体82灌装满液体，然后由手动将泵头81从瓶口821放入到瓶体82，并由工人手动拧紧泵头81，将泵头81拧紧固定安装在瓶体82上。这种由工人手动放置并拧紧泵头81的生产方式，生产速度较慢，不利于进一步提高包装生产效率；另外，在包装生产过程中，往往容易出现没有拧紧到位的现象，导致瓶口821处存在漏液的问题，不利于进一步提高包装生产质量；此外，在每条包装生产的流水线上，往往需同时安排较多的工人进行手动放置及拧紧泵头81的工作，才能满足流水线生产速度需求，不利于节省劳动力，工人需不断的用力拧紧泵头81，工人的劳动强度也较大。因而有必要研发出一种能够自动将泵头81放入到瓶体82，并自动将泵头81拧紧固定在瓶体82的数控包装设备，以进一步提高包装生产效率和包装生产质量，同时能够节省劳动力资源及降低工人的劳动强度；而在研发该数控包装设备的过程中要解决的一个重点问题，就是需要研发出一种能够将泵头自动放入瓶体的包装装置。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的上述问题，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种用于将泵头自动放入瓶体的包装装置，该包装装置由输送机构将泵头自动送入承料机构，承料机构自动对泵头进行均匀排列，再由放料机构自动将泵头从承料机构取出并放入到送料轨道上的瓶体内，能够大大提高泵头与瓶体的包装生产效率；另外，采用本实用新型装置将泵头自动放入瓶体，能够减少人力投入并且有效降低工人劳动强度；此外，本实用新型装置制造成本低，使用寿命长，维护方便，有利于节省生产成本。

本实用新型的技术方案如下：一种用于将泵头自动放入瓶体的包装装置，包括机架，机架的中间设有隔板，由隔板将机架分隔成前后两部分，机架的前部设有用于输送瓶体的送料轨道，机架的后部设有用于输送泵头的输送机构，机架的前侧底部设有用于承接泵头并将各泵头均匀排列的承料机构，机架的顶部设有用于将泵头放入到瓶体内的放料机构；由输送机构将泵头自动送入承料机构，承料机构自动对泵头进行均匀排列，再由放料机构自动将泵头从承料机构取出并放入到送料轨道上的瓶体内；

所述放料机构包括可调节支架、横向支架、横移支座、横向丝杆、横向电机、竖向支架、竖移支座、竖向丝杆、竖向电机和吸盘支座；所述可调节支架设于机架顶部，横向支架的顶部与可调节支架固定连接，横向支架内部设有横向丝杆，横移支座可横向往复移动地设于横向支架的底部，横向电机设于横向支架的端部，且横向电机通过横向丝杆与横移支座的顶部传动连接；所述竖向支架的上部与横移支座固定连接，竖向支架的内部设有竖向丝杆，竖移支座可竖向往复移动地设于竖向支架的侧壁，竖向电机设于竖向支架的底部，且竖向电机通过竖向丝杆与竖移支座的顶部传动连接，竖移支座的底部设有用于吸取泵头的吸盘支座；由横向电机带动横移支座沿着横向支架进行横向往复移动，由竖向电机带着竖移支座沿着竖向支架进行竖向往复移动，从而带动吸盘支座实现横向及竖向的往复移动，由吸盘支座将泵头从承料机构取出并放入到送料轨道上的瓶体内。

进一步地，所述可调节支架包括安装支架、调节支座、第一调节手轮和第二调节手轮；所述安装支架可前后调节移动地设于机架顶部，第一调节手轮设于机架顶部，且第一调节手轮的丝杆部与安装支架传动连接，通过第一调节手轮可对安装支架进行前后调节移动；所述调节支座可左右调节移动地设于安装支架的内部，第二调节手轮设于安装支架的端部，且第二调节手轮的丝杆部与调节支座传动连接，通过第二调节手轮可对调节支座进行左右调节移动。

进一步地，所述吸盘支座包括吸盘支架和吸盘头；吸盘支架的顶部与竖移支座的底部固定连接，吸盘支架的底部设有若干间隔均布的吸盘头。

进一步地，所述送料轨道的出料端设有用于带动送料轨道运行的第二驱动电机，送料轨道的进料端设有用于感应瓶体个数的第一传感器；送料轨道的侧壁还设有定位气缸，定位气缸的活塞杆末端设有定位板，由定位板对送料轨道上的瓶体进行阻挡定位。

进一步地，所述承料机构包括承料支架、伸缩支架、传动带和伺服电机，所述承料支架装设于机架的前侧底部，承料支架的一端设有伺服电机，伺服电机的转轴上设有主动轮，承料支架的另一端设有与主动轮相对应设置的从动轮，从动轮与主动轮之间通过传动带传动连接，承料支架的顶部设有两条平行设置的滑轨；所述伸缩支架可伸缩地设于承料支架的顶部，伸缩支架的顶部设有用于承接泵头的承料槽，伸缩支架的底部设有与滑轨相匹配连接的滑块，伸缩支架的底部后端与承料支架固定连接，伸缩支架的底部前端还设有锁紧块，锁紧块与传动带锁紧固定连接，伺服电机带动传动带运转，传动带带动伸缩支架沿着滑轨进行伸缩滑动。

进一步地，所述输送机构包括第一安装支架、第二安装支架、输送轨道、送料槽、第三安装支架、第三传感器、止挡机构和送料机构；所述输送轨道的进料端底部设有第一安装支架，输送轨道的出料端底部设有第二安装支架，第一安装支架和第二安装支架的底部均与机架后侧底部固定连接，第二安装支架上设有用于输送泵头的送料槽，且送料槽的前端顶部与输送轨道连接，送料槽的后端顶部设有挡料块；所述输送轨道的出料端侧壁设有第三安装支架，第三安装支架上装设有用于感应泵头个数的第三传感器、用于阻挡泵头的止挡机构和用于推送泵头的送料机构；由输送轨道将泵头从进料端输送到出料端，泵头抵达输送轨道的出料端时，先由止挡机构对泵头进行止挡定位，再由送料机构将泵头推送入送料槽，使得泵头经送料槽抵达承料机构。

进一步地，所述输送轨道包括轨道支架、输送皮带、第一传动轴、第二传动轴和第一驱动电机；所述轨道支架的两端分别装设于第一安装支架和第二安装支架的顶部，第一驱动电机设于第一安装支架的底部，第一驱动电机的转轴上设有驱动链轮，第一传动轴可转动地设于第一安装支架上，且第一传动轴位于第一驱动电机上方，第一传动轴的中部设有第一从动链轮，第一从动链轮与驱动链轮通过传动链传动连接，第一传动轴的两端还分别设有能够与第一从动链轮同步转动的第二从动链轮；第二传动轴可转动地设于轨道支架的进料端，第二传动轴的两端均设有与第二从动链轮相对应设置的第三从动链轮，第三从动链轮与第二从动链轮通过传动链传动连接，第二传动轴的中部还设有两个间隔设置的第一皮带轮，轨道支架的出料端设有两个与第一皮带轮相对应设置的第二皮带轮，轨道支架内设有设有两条左右间隔对称设置的输送皮带，输送皮带分别套设于第一皮带轮和第二皮带轮上；输送泵头时，泵头放置在两条输送皮带之间，泵头的底端从两条输送皮带之间穿过，泵头的顶部同时卡在两条输送皮带上，由第一驱动电机带动两条输送皮带同步运行，将泵头从输送轨道的进料端输送到出料端。

进一步地，所述止挡机构包括调节气缸、调节支架、双轴气缸和挡料板；所述调节气缸固定设于第三安装支架顶部，调节支架可滑动地设于第三安装支架顶部，且调节支架与调节气缸的活塞杆活动连接，双轴气缸竖直装设于调节支架，双轴气缸的活塞杆末端设有挡料板，且挡料板位于送料槽上方，由双轴气缸带动挡料板进行上下往复运动，由挡料板对泵头进行止挡定位。

进一步地，所述送料机构包括送料气缸、固定块、送料滑座、送料滑轨和送料板，所述送料气缸固定装设于第三安装支架，送料气缸的两侧设有两个对称设置的送料滑座，各送料滑座均通过固定块与第三安装支架固定连接，送料板的顶部设有与各送料滑座相匹配的送料滑轨，送料板通过送料滑轨可滑动地设于送料滑座底部，且送料板还与送料气缸的活塞杆活动连接，由送料气缸带动送料板进行往复运动，将泵头推送入送料槽，使得泵头经送料槽抵达承料机构。

与现有技术相比，本实用新型具有以下突出的优点和效果：本实用新型装置通过输送机构自动输送泵头，并在输送机构的出料端自动对泵头进行止挡定位，然后自动将泵头推送入承料机构，由承料机构对泵头进行均匀排列，再由放料机构自动将泵头从承料机构取出并放入到送料轨道上的瓶体内，能够大大提高泵头与瓶体的包装生产效率；另外，采用本实用新型装置将泵头自动放入瓶体，能够减少人力投入并且有效降低工人劳动强度；此外，本实用新型装置制造成本低，使用寿命长，维护方便，有利于节省生产成本。

附图说明

图1是本实用新型装置的立体图。

图2是本实用新型装置的放料机构的立体图。

图3是本实用新型装置的放料机构的主视图。

图4是本实用新型装置的放料机构的左视图。

图5是本实用新型装置的承料机构的立体图。

图6是本实用新型装置的承料机构的展开状态示意图。

图7是本实用新型装置的输送机构的立体图。

图8是图7的A处放大图。

图9是图7的B处放大图。

图10是本实用新型装置的输送机构的主视图。

图11是本实用新型装置的输送机构的后视图。

图12是图11的C处放大图。

图13是一种包装瓶的分解图。

具体实施方式

以下将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细说明。

如图1至图13所示，一种用于将泵头自动放入瓶体的包装装置，包括机架1，机架1的中间设有隔板11，由隔板11将机架1分隔成前后两部分，机架1的前部设有用于输送瓶体82的送料轨道9，机架1的后部设有用于输送泵头81的输送机构2，机架1的前侧底部设有用于承接泵头81并将各泵头81均匀排列的承料机构3，机架1的顶部设有用于将泵头81放入到瓶体82内的放料机构4；由输送机构2将泵头81自动送入承料机构3，承料机构3自动对泵头81进行均匀排列，再由放料机构4自动将泵头81从承料机构3取出并放入到送料轨道9上的瓶体82内。

如图7至图12所示，所述输送机构2包括第一安装支架21、第二安装支架22、输送轨道5、送料槽24、第三安装支架23、第三传感器26、止挡机构6和送料机构7；所述输送轨道5的进料端底部设有第一安装支架21，输送轨道5的出料端底部设有第二安装支架22，第一安装支架21和第二安装支架22的底部均与机架1的后侧底部固定连接，第二安装支架22上设有用于输送泵头81的送料槽24，且送料槽24的前端顶部与输送轨道5连接，送料槽24的后端顶部设有挡料块241；所述输送轨道5的出料端侧壁设有第三安装支架23，第三安装支架23上装设有用于感应泵头81个数的第三传感器26、用于阻挡泵头81的止挡机构6和用于推送泵头81的送料机构7；由输送轨道5将泵头81从进料端输送到出料端，泵头81抵达输送轨道5的出料端时，先由止挡机构6对泵头81进行止挡定位，再由送料机构7将泵头81推送入送料槽24，使得泵头81经送料槽24抵达承料机构3。

如图7至图12所示，所述输送轨道5包括轨道支架53、输送皮带54、第一传动轴51、第二传动轴52和第一驱动电机55；所述轨道支架53的两端分别装设于第一安装支架21和第二安装支架22的顶部，第一驱动电机55设于第一安装支架21的底部，第一驱动电机55的转轴上设有驱动链轮551，第一传动轴51可转动地设于第一安装支架21上，且第一传动轴51位于第一驱动电机55上方，第一传动轴51的中部设有第一从动链轮511，第一从动链轮511与驱动链轮551通过传动链(附图未示出)传动连接，第一传动轴51的两端还分别设有能够与第一从动链轮511同步转动的第二从动链轮512；第二传动轴52可转动地设于轨道支架53的进料端，第二传动轴52的两端均设有与第二从动链轮512相对应设置的第三从动链轮523，第三从动链轮523与第二从动链轮512通过传动链(附图未示出)传动连接，第二传动轴52的中部还设有两个间隔设置的第一皮带轮521，轨道支架53的出料端设有两个与第一皮带轮521相对应设置的第二皮带轮522，轨道支架53内设有设有两条左右间隔对称设置的输送皮带54，输送皮带54分别套设于第一皮带轮521和第二皮带轮522上；输送泵头81时，泵头81放置在两条输送皮带54之间，泵头81的底端从两条输送皮带54之间穿过，泵头81的顶部同时卡在两条输送皮带54上，由第一驱动电机55带动两条输送皮带54同步运行，将泵头81从输送轨道5的进料端输送到出料端。

如图7至图12所示，所述止挡机构6包括调节气缸61、调节支架62、双轴气缸63和挡料板64；所述调节气缸61固定设于第三安装支架23顶部，调节支架62可滑动地设于第三安装支架23顶部，且调节支架62与调节气缸61的活塞杆活动连接，双轴气缸63竖直装设于调节支架62，双轴气缸63的活塞杆末端设有挡料板64，且挡料板64位于送料槽24上方，双轴气缸63带动挡料板64进行上下往复运动，由挡料板64对泵头81进行止挡定位。

如图7至图12所示，所述送料机构7包括送料气缸71、固定块72、送料滑座73、送料滑轨74和送料板75，所述送料气缸71固定装设于第三安装支架23，送料气缸71的两侧设有两个对称设置的送料滑座73，各送料滑座73均通过固定块72与第三安装支架23固定连接，送料板75的顶部设有与各送料滑座73相匹配的送料滑轨74，送料板75通过送料滑轨74可滑动地设于送料滑座73底部，且送料板75还与送料气缸71的活塞杆活动连接，由送料气缸71带动送料板75进行往复运动，将泵头81推送入送料槽24，使得泵头81经送料槽24抵达承料机构3。

如图1、图5和图6所示，所述承料机构3包括承料支架31、伸缩支架32、传动带33和伺服电机34，所述承料支架31装设于机架1的前侧底部，承料支架31的一端设有伺服电机34，伺服电机34的转轴上设有主动轮341，承料支架31的另一端设有与主动轮341相对应设置的从动轮342，从动轮342与主动轮341之间通过传动带33传动连接，承料支架31的顶部设有两条平行设置的滑轨311；所述伸缩支架32可伸缩地设于承料支架31的顶部，伸缩支架32的顶部设有用于承接泵头81的承料槽322，伸缩支架32的底部设有与滑轨311相匹配连接的滑块321，伸缩支架32的底部后端与承料支架31固定连接，伸缩支架32的底部前端还设有锁紧块323，锁紧块323与传动带33锁紧固定连接，由伺服电机34带动传动带33运转，传动带33带动伸缩支架32沿着滑轨311进行伸缩滑动；当伸缩支架32处于收缩状态时，由输送机构2将泵头81推送入伸缩支架32，然后伺服电机34带动伸缩支架32伸展开，对泵头81进行均匀排列。

如图1至图4所示，所述放料机构4包括可调节支架40、横向支架41、横移支座42、横向丝杆43、横向电机44、竖向支架45、竖移支座46、竖向丝杆47、竖向电机48和吸盘支座49；所述可调节支架40设于机架1顶部，横向支架41的顶部与可调节支架40固定连接，横向支架41内部设有横向丝杆43，横移支座42可横向往复移动地设于横向支架41的底部，横向电机44设于横向支架41的端部，且横向电机44通过横向丝杆43与横移支座42的顶部传动连接；所述竖向支架45的上部与横移支座42固定连接，竖向支架45的内部设有竖向丝杆47，竖移支座46可竖向往复移动地设于竖向支架45的侧壁，竖向电机48设于竖向支架45的底部，且竖向电机48通过竖向丝杆47与竖移支座46的顶部传动连接，竖移支座46的底部设有用于吸取泵头81的吸盘支座49；由横向电机44带动横移支座42沿着横向支架41进行横向往复移动，由竖向电机48带着竖移支座46沿着竖向支架45进行竖向往复移动，从而带动吸盘支座49实现横向及竖向的往复移动，由吸盘支座49将泵头81从承料机构3取出并放入到送料轨道9上的瓶体82内。

如图1至图4所示，所述可调节支架40包括安装支架401、调节支座402、第一调节手轮403和第二调节手轮404；所述安装支架401可前后调节移动地设于机架1顶部，第一调节手轮403设于机架1顶部，且第一调节手轮403的丝杆部与安装支架401传动连接，通过第一调节手轮403可对安装支架401进行前后调节移动；所述调节支座402可左右调节移动地设于安装支架401的内部，第二调节手轮404设于安装支架401的端部，且第二调节手轮404的丝杆部与调节支座402传动连接，通过第二调节手轮404可对调节支座402进行左右调节移动。

如图1至图4所示，所述吸盘支座49包括吸盘支架491和吸盘头492；吸盘支架491的顶部与竖移支座46的底部固定连接，吸盘支架491的底部设有若干间隔均布的吸盘头492；使用时，将吸盘支架491与进气管(附图未示出)连接，由放料机构4带动吸盘支座49运转，使吸盘头492的底部碰到承料机构3上的泵头81顶部，进气管开始吸气，吸盘头492将泵头81吸住，然后放料机构4再带动吸盘支座49运转，将泵头81从承料机构3取出并放入到送料轨道9上的瓶体82内，进气管停止吸气，泵头81自动脱离吸盘头492留在瓶体82内，同时放料机构4带动吸盘支座49运转复位，准备下一次的放料工作。

如图1所示，所述送料轨道9的出料端设有用于带动送料轨道9运行的第二驱动电机92，送料轨道9的进料端设有用于感应瓶体82个数的第一传感器91；送料轨道9的侧壁还设有定位气缸93，定位气缸93的活塞杆末端设有定位板94，由定位板94对送料轨道9上的瓶体82进行阻挡定位，当放料机构4将泵头81放入到瓶体82之后，定位气缸93带动定位板94复位，释放瓶体82和泵头81继续前行抵达送料轨道9的出料端。

与现有技术相比，本实用新型具有以下突出的优点和效果：本实用新型装置通过输送机构自动输送泵头，并在输送机构的出料端自动对泵头进行止挡定位，然后自动将泵头推送入承料机构，由承料机构对泵头进行均匀排列，再由放料机构自动将泵头从承料机构取出并放入到送料轨道上的瓶体内，能够大大提高泵头与瓶体的包装生产效率；另外，采用本实用新型装置将泵头自动放入瓶体，能够减少人力投入并且有效降低工人劳动强度；此外，本实用新型装置制造成本低，使用寿命长，维护方便，有利于节省生产成本。

以上仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。