本实用新型涉及一种自动封盖设备，具体涉及一种将一片式天盖成形并粘接好的自动封盖机。
背景技术：
目前很多工厂都使用到了自动封盖机，但大多数的此类设备都结构复杂，价格不菲，维护也较为困难，尤其是性价比不高，难以在中小企业中实现推广普及。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是提供一种新型自动封盖机，实现自动化完成，运行稳定，工作效率高。
为了解决上述技术问题，本实用新型采取以下技术方案：
一种新型自动封盖机，包括机架、天盖提升装置、送盖装置、货箱升降装置和天盖成型装置，所述天盖提升装置装在机架的前端位于送盖方向的起始端，送盖装置安装在机架上且位于天盖提升装置的正上方，天盖成型装置装在机架上且沿送盖方向与送盖装置相连，货箱升降装置沿送盖方向与天盖提升装置紧密相连，各装置均与控制器电连接。
所述天盖提升装置包括通过提升电机底座安装在机架上的提升电机、提升主动轴和提升从动轴，提升主动轴和提升从动轴与送盖方向平行设置，提升从动轴通过传动链条组和动力分动机构与提升主动轴传动连接，动力分动机构与传动链条组传动连接，提升主动轴通过驱动链条组与提升电机传动连接，传动链条组和动力分动机构均与送盖方向垂直排布，提升主动轴和提升从动轴上各自通过链轮安装有两根升降链条共形成四根升降链条，该升降链条向下延伸至机架下部并与安装在机架下部的张紧链轮连接，该升降链条上安装有天盖托块。
所述动力分动机构包括分动机构固定架、两个啮合齿轮、两根齿轮轴和两个分动链轮，两个啮合齿轮均安装在分动机构固定架内并啮合连接，两根齿轮轴的一端分别对应插装入两个啮合齿轮内并且通过轴承与分动机构固定架安装，两个分动链轮分别对应安装在两根齿轮轴的另外一端且裸露在分动机构固定架的外部，两个分动链轮与传动链条组传动连接；所述驱动链条组包括电机链轮、主动轴链轮Ⅰ和电机链条，电机链轮安装在电机的输出轴上，主动轴链轮Ⅰ安装在提升主动轴上，电机链条与电机链轮和主动轴链轮Ⅰ连接；传动链条组包括主动轴链轮Ⅱ、主动轴链条、从动轴链轮Ⅰ和从动轴链条，主动轴链轮Ⅱ安装在提升主动轴上，从动轴链轮Ⅰ安装在提升从动轴上，主动轴链条从主动轴链轮Ⅱ和其中一个分动链轮上绕过安装，从动轴链条从从动轴链轮Ⅰ和另外一个分动链轮绕过安装，升降链条的下部还设有链条张紧机构，该链条张紧机构包括安装在机架上的张紧链轮支架和张紧调整块，张紧调整块与张紧链轮支架连接，张紧链轮通过轴承安装在该张紧链轮支架上。
所述送盖装置包括通过送盖电机底座固定在与送盖方向垂直的机架上的送盖电机，固定在与送盖方向平行的机架上的送盖装置支架，固定在送盖装置支架内侧的导轨，固定在导轨上的皮带传动轴支架和皮带张紧装置，皮带传动轴支架布置在导轨的起始端，通过轴承固定在皮带传动轴支架上的皮带传动轴，该皮带传动轴通过同步皮带与送盖电机连接，皮带传动轴上安装有传送动力的同步皮带，固定在送盖装置支架顶部的吸天盖装置，以及夹紧在同步皮带上的推天盖装置，导轨上还装设有喷胶头支架，该喷胶头支架上安装有喷胶头，送盖装置的皮带张紧装置包括固定在导轨两侧的皮带张紧支架，两端沿径向开有螺纹孔的皮带张紧轴，该皮带张紧轴的螺纹孔中安装有调整螺栓。
所述吸天盖装置包括固定在送盖装置支架顶面的活动气缸，位于气缸两侧且固定在送盖装置支架顶部的直线运动轴承，套装在直线运动轴承里的导向杆，该导向杆向下穿过送盖装置支架并装接有活动板，该活动板与活动气缸的活动杆连接，固定在气缸活动杆和导向杆一端的活动板上固定有真空吸盘，所述送盖装置的推天盖装置包括带齿的上夹块、光滑的下夹块及紧贴下夹块且用螺丝与上、下夹块重叠固定的呈L型的天盖推块。
所述货箱升降装置包括固定在机架内侧的丝杆固定架，上下两端通过轴承固定在丝杆固定架上的丝杆，套装在丝杆上的丝杆螺母，与丝杆螺母固定在一起的丝杆螺母固定架，丝杆的上端套装有同步皮带轮，丝杆固定架上端面装设有皮带张紧机构，丝杆固定架上通过丝杆传动电机支架装设有丝杆传动电机，该丝杆传动电机通过皮带传动机构与丝杆连接，机架上沿垂直于送盖方向装设有左右两块输送滚筒固定板，该输送滚筒固定板上装设有输送滚筒,该输送滚筒与输送滚筒电机连接，该输送滚筒电机通过输送滚筒电机支架固定在输送滚筒固定板上，皮带传动机构包括电机皮带、丝杆传动轴皮带和丝杆皮带，电机皮带与丝杆传动电机连接，电机皮带通过带皮带轮的丝杆传动轴与丝杆传动轴皮带、丝杆皮带连接。
所述货箱升降装置的皮带张紧机构包括固定在丝杆固定架的两内侧的调整螺栓固定板和安装在丝杆固定架上的皮带张紧块，调整螺栓固定板上插装有实现丝杆传动轴皮带张紧的调整螺栓，丝杆传动轴上套装有丝杆传动轴支架，该丝杆传动轴支架与皮带张紧块安装，丝杆传动轴的上下两端通过轴承固定在丝杆传动轴支架上，丝杆固定架的左右上平面对应丝杆的位置各设有一个凸台，每个凸台各有两个螺纹孔，该螺纹孔内插装有用于调整丝杆皮带张紧的调整螺栓。
所述货箱升降装置的丝杆固定架上与丝杆传动电机支架相贴合的面有两个螺丝孔，对应丝杆传动电机支架上有两个光孔，丝杆传动电机支架上固定电机及伸出电机轴的孔均为长孔，丝杆固定架上对应丝杆传动电机支架两个光孔的两个螺丝孔内插装有用于调整电机皮带张紧的调整螺栓。
所述天盖成型装置包括两侧固定在左右输送滚筒固定板上的前挡箱机构和后挡箱机构，分别固定在左右输送滚筒固定板上的货箱对中机构Ⅰ，固定在与送盖方向平行的机架上的成形机构固定架，固定在成形机构固定架两侧板的货箱对中机构Ⅱ，固定在成形机构固定架上的粘接气缸支架，固定在与送盖方向垂直的粘接气缸支架面上的粘接机构，固定在与送盖方向平行的粘接气缸支架面上的翻板机构，固定在成形机构固定架上平面的脱天盖机构，以及固定在与送盖方向垂直的机架端头水平梁上的天盖限位板。
所述天盖成型装置的翻板机构包括固定在成形机构固定架两侧板上的翻板转轴支架，通过转销铰接在成型机构固定架顶板背面的翻板气缸，两端固定在翻板转轴支架的翻板转轴，两端通过轴承穿过翻板转轴并且中部用转销与气缸活动杆鱼眼铰接的翻板。
本实用新型设置的天盖提升装置将天盖提升至送盖装置的真空吸盘位置，送盖装置将天盖推送至货箱升降装置与天盖成型装置之间，货箱升降装置将货箱从输送滚筒上提升至天盖成型装置的顶板，货箱在提升过程中经过天盖成型装置时，完成盖天盖和天盖成形。全程实现自动化完成，运行稳定，工作效率高。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图；
图2是本实用新型另一状态的立体结构示意图；
图3是本实用新型中天盖提升装置的结构示意图；
图4是本实用新型中天盖提升装置的动力分动机构、传动链条组、链条张紧机构结构示图；
图5是本实用新型中送盖装置的结构示意图；
图6是本实用新型中送盖装置的皮带张紧装置、吸天盖装置、推天盖装置装配后的结构示意图；
图7是本实用新型中货箱提升装置的结构示意图；
图8是本实用新型中货箱提升装置的皮带张紧机构的结构示意图；
图9是本实用新型中天盖成型装置的结构示意图；
图10是本实用新型中天盖成型装置的翻板机构的结构示意图。
图中：1-天盖提升装置，11-提升电机底座，12-提升电机，13-提升主动轴，14-提升从动轴，15-动力分动机构，151-分动机构固定架，152-齿轮轴，153-啮合齿轮，154-分动链轮，16-传动链条组，1601-电机链轮，1602- 主动轴链轮Ⅰ，1603-电机链条，1604-主动轴链轮Ⅱ，1605-主动轴链条，1606-从动轴链轮Ⅰ，1607-从动轴链条，1608-主动轴链轮Ⅲ，1609-从动轴链轮Ⅱ，1610-张紧链轮，1611-升降链条，1612-天盖托块，17-链条张紧机构，171-张紧链轮支架，172-张紧调整块，2-送盖装置，201-送盖电机底座，202-送盖电机，203-送盖装置支架，204-导轨，205-皮带传动轴支架，206-皮带张紧装置，2061-皮带张紧支架，2062-皮带张紧轴，2063- 调整螺栓，207-皮带传动轴，208-同步皮带组，209-吸天盖装置，2091- 活动气缸，2092-法兰面直线运动轴承，2093-导向杆，2094-活动板，2095- 真空吸盘，210-推天盖装置，2101-皮带上夹块，2102-皮带下夹块，2103- 天盖推块，211-喷胶头支架，212-喷胶头，3-货箱升降装置，301-丝杆固定架，302-丝杆，303-丝杆螺母，304-丝杆螺母固定架，305-同步皮带轮， 306-皮带张紧机构，3061-调整螺栓固定板，3062-皮带张紧块，3063-丝杆传动轴皮带，3064-丝杆传动轴支架，3065-丝杆传动轴，3066-丝杆皮带，3067-电机皮带，307-丝杆传动电机，308-丝杆传动电机支架，309- 输送滚筒固定板，310-输送滚筒，311-输送滚筒电机，312-输送滚筒电机支架，4-天盖成型装置，401-前挡箱机构，402-后挡箱机构，403-货箱对中机构Ⅰ，404-成形机构固定架，405-货箱对中机构Ⅱ，406-粘接气缸支架，407-粘接机构，408-翻板机构，4081-翻板转轴支架，4082-翻板气缸， 4083-翻板转轴，4084-翻板，4085-鱼眼，409-脱天盖机构，410-天盖限位板。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。
如附图1所示，本实用新型揭示了一种新型自动封盖机，包括机架5、天盖提升装置1、送盖装置2、货箱升降装置3和天盖成型装置4，所述天盖提升装置1装在机架的前端位于送盖方向的起始端，送盖装置2安装在机架上且位于天盖提升装置的正上方，天盖成型装置4装在机架上且沿送盖方向与送盖装置相连，货箱升降装置3沿送盖方向与天盖提升装置紧密相连，各装置均与控制器电连接。
如附图2、3和4所示，所述天盖提升装置1包括安装在机架上的提升电机12、提升主动轴13和提升从动轴14，提升电机通过提升电机底座 11安装在机架5上，提升主动轴和提升从动轴与送盖方向平行设置，提升从动轴通过传动链条组16和动力分动机构15与提升主动轴传动连接，动力分动机构与传动链条组传动连接，提升主动轴通过驱动链条组与提升电机传动连接，传动链条组和动力分动机构均与送盖方向垂直排布，提升主动轴和提升从动轴上各自通过链轮安装有两根升降链条1611共形成四根升降链条，该升降链条向下延伸至机架下部并与安装在机架下部的张紧链轮1610连接，该升降链条上安装有天盖托块1612，四根升降链条上均设置有若干个天盖托块，天盖放置在该天盖托块上被由下往上带动提升。
所述动力分动机构15包括分动机构固定架151、两个啮合齿轮153、两根齿轮轴152和两个分动链轮154，两个啮合齿轮均安装在分动机构固定架内并啮合连接，两根齿轮轴的一端分别对应插装入两个啮合齿轮内并且通过轴承与分动机构固定架安装，两个分动链轮分别对应安装在两根齿轮轴的另外一端且裸露在分动机构固定架的外部，两个分动链轮与传动链条组传动连接。两个啮合齿轮的齿数相同，使提升主动轴和提升从主动轴转速相同转向相反，从而带动四根升降链条同速对转，实现天盖托块上的盖板水平提升。
所述驱动链条组包括电机链轮1601、主动轴链轮Ⅰ1602和电机链条 1603，电机链轮安装在电机的输出轴上，主动轴链轮Ⅰ安装在提升主动轴上，电机链条与电机链轮和主动轴链轮Ⅰ连接；传动链条组16包括主动轴链轮Ⅱ1604、主动轴链条1605、从动轴链轮Ⅰ1606和从动轴链条1607，主动轴链轮Ⅱ安装在提升主动轴上，从动轴链轮Ⅰ安装在提升从动轴上，主动轴链条从主动轴链轮Ⅱ和其中一个分动链轮上绕过安装，从动轴链条从从动轴链轮Ⅰ和另外一个分动链轮绕过安装。提升主动轴上还可套装主动轴链轮Ⅲ1608，提升从动轴上套装从动轴链轮Ⅱ1609，升降链条分别从主动轴链轮Ⅲ和从动轴链轮Ⅱ中的一个或者多个，以及其正下方的张紧链轮1610绕过连接。
所述升降链条1611的下部还设有链条张紧机构17，该链条张紧机构包括分别安装在机架上的张紧链轮支架171和张紧调整块172，张紧链轮 1610通过轴承安装在该张紧链轮支架171上。通过转动张紧调整块172上的两颗调整螺栓，使张紧链轮支架171通过固定长孔相对机架竖直梁移动，从而实现升降链条1611的张紧。
由提升电机12带动提升主动转轴13转动，通过主动轴链条1605带动啮合齿轮转动，进而带动从动轴链条1607转动，从而带动提升从动轴转动，使得四条升降链条保持同步运动，实现天盖的稳定上升。
如附图2、5和6所示，所述送盖装置2包括通过送盖电机底座201 固定在与送盖方向垂直的机架上的送盖电机202，固定在与送盖方向平行的机架上的送盖装置支架203，固定在送盖装置支架内侧的导轨204，固定在导轨上的皮带传动轴支架205和皮带张紧装置206，皮带传动轴支架布置在导轨的起始端，通过轴承固定在皮带传动轴支架上的皮带传动轴 207，该皮带传动轴通过同步皮带与送盖电机连接，皮带传动轴上安装有传送动力的同步皮带208，固定在送盖装置支架201顶部的吸天盖装置 209，以及夹紧在同步皮带上的推天盖装置210，导轨上还装设有喷胶头支架211，该喷胶头支架上安装有喷胶头212。导轨上具有便于放置天盖的凸台。喷胶头对输送而过的天盖进行喷胶。送盖电机带动同步皮带传动，带动推天盖装置移动推动天盖。
所述送盖装置的皮带张紧装置206包括固定在导轨两侧的皮带张紧支架2061，两端沿径向开有螺纹孔的皮带张紧轴2062，该皮带张紧轴的螺纹孔中安装有调整螺栓2063。通过调节调整螺栓，即可调节同步皮带的张紧力度。
所述送盖装置上的吸天盖装置209包括固定在送盖装置支架203顶面的活动气缸2091，位于气缸两侧且固定在送盖装置支架顶部的直线运动轴承2092，套装在直线运动轴承里的导向杆2093，该导向杆向下穿过送盖装置支架并装接有活动板2094，该活动板与活动气缸的活动杆连接，固定在气缸活动杆和导向杆一端的活动板2094上固定有真空吸盘2095。活动气缸带动活动板上升和下降，真空吸盘对天盖进行吸附。
所述送盖装置的推天盖装置210包括带齿的上夹块2101、光滑的下夹块2102及紧贴下夹块且用螺丝与上、下夹块重叠固定的呈L型的天盖推块2103。
当天盖提升装置1将天盖提升至适合高度后，吸天盖装置209的活动气缸2091伸出，带动活动板2094及其上的真空吸盘2095下降并吸住天盖，随后活动气缸2091回缩将天盖吸过导轨204的凸台，真空吸盘放气将天盖放置在导轨204的凸台上，此时送盖电机202转动，带动左右两根同步皮带208前进，夹在同步皮带上的推天盖装置210将放置在导轨上的天盖推至其前边挨到天盖限位板36，天盖经过喷胶头212时，与送盖方向垂直的天盖侧边在后续将与四个小耳粘接的位置被喷上胶。通过转动调整螺栓2063带动皮带张紧支架2061内的皮带张紧轴2062前进和后退，从而实现同步皮带的张紧。
如附图2、7和8所示，所述货箱升降装置3包括固定在机架内侧的丝杆固定架301，上下两端通过轴承固定在丝杆固定架上的丝杆302，套装在丝杆上的丝杆螺母303，与丝杆螺母固定在一起的丝杆螺母固定架 304，丝杆的上端套装有同步皮带轮305，丝杆固定架上端面装设有皮带张紧机构306，丝杆固定架301上通过丝杆传动电机支架308装设有丝杆传动电机307，该丝杆传动电机通过皮带传动机构与丝杆连接，机架上沿垂直于送盖方向装设有左右两块输送滚筒固定板309，该输送滚筒固定板上装设有输送滚筒310,该输送滚筒与输送滚筒电机311连接，该输送滚筒电机311通过输送滚筒电机支架312固定在输送滚筒固定板上，皮带传动机构包括电机皮带3067、丝杆传动轴皮带3063和丝杆皮带3066，电机皮带与丝杆传动电机连接，电机皮带3067通过带皮带轮的丝杆传动轴3065与丝杆传动轴皮带3063、丝杆皮带3066连接。在丝杆固定架上共设置两根丝杆，丝杆传动电机307带动电机皮带3067传动使得丝杆传动轴3065转动，进而带动丝杆传动轴皮带3063带动另外一个丝杆传动轴转动，进而实现两根丝杆的同步旋转。
所述货箱升降装置的皮带张紧机构306包括固定在丝杆固定架的两内侧的调整螺栓固定板3061和安装在丝杆固定架上的皮带张紧块3062，调整螺栓固定板3061上插装有实现丝杆传动轴皮带3063张紧的调整螺栓，丝杆传动轴上套装有丝杆传动轴支架3604，该丝杆传动轴支架3064与皮带张紧块安装，丝杆传动轴3065的上下两端通过轴承固定在丝杆传动轴支架上，丝杆固定架的左右上平面对应丝杆的位置各设有一个凸台，每个凸台各有两个螺纹孔，该螺纹孔内插装有用于调整丝杆皮带3066张紧的调整螺栓，通过转动该调整螺栓，即可实现丝杆皮带的张紧和放松。货箱升降装置的丝杆固定架301上与丝杆传动电机支架308相贴合的面有两个螺丝孔，对应丝杆传动电机支架308上有两个光孔，丝杆传动电机支架上固定电机及伸出电机轴的孔均为长孔，丝杆固定架上对应丝杆传动电机支架两个光孔的两个螺丝孔内插装有用于调整电机皮带3067张紧的调整螺栓，通过转动该调整螺栓，即可实现电机皮带的张紧和松动。
如附图和9和10所示，所述天盖成型装置4包括两侧固定在左右输送滚筒固定板309上的前挡箱机构401和后挡箱机构402，分别固定在左右输送滚筒固定板上的货箱对中机构Ⅰ403，固定在与送盖方向平行的机架上的成形机构固定架404，固定在成形机构固定架两侧板的货箱对中机构Ⅱ405，固定在成形机构固定架上的粘接气缸支架406，固定在与送盖方向垂直的粘接气缸支架面上的粘接机构407，固定在与送盖方向平行的粘接气缸支架面上的翻板机构408，固定在成形机构固定架上平面的脱天盖机构409，以及固定在与送盖方向垂直的机架端头水平梁上的天盖限位板410。
翻板机构408包括固定在成形机构固定架404两侧板上的翻板转轴支架4081，后摆尾孔通过转销铰接在成型机构固定架顶板背面的翻板气缸 4082，两端固定在翻板转轴支架的翻板转轴4083，两端通过轴承穿过翻板转轴并且中部用转销与气缸活动杆鱼眼(4085)铰接的翻板4084。
首先提升电机12带动提升主动轴13转动，通过分动机构15带动提升从动轴14同速反向转动，再带动四根升降链条1611同速对转，实现被四个角上的托块1612托着的天盖水平上升。待天盖提升至适合高度后，吸天盖装置209的活动气缸2091带动真空吸盘2095下降吸住天盖，再将天盖吸起并放置在导轨204的凸台上，然后送盖电机202带动左右两根同步皮带208前进，夹在皮带上的推天盖装置210将放置在导轨上的天盖推至其前边挨到天盖限位板410。天盖经过喷胶头212时，将天盖侧边在后续将与四个小耳粘接的位置喷上胶。货箱被输送滚筒310输送过程中，前挡箱机构401的挡箱气缸带动挡箱板伸出，货箱在输送滚筒310上输送至货箱完全通过后挡箱机构402后，后挡箱气缸伸出，气缸活动板挡住后面的货箱，货箱对中机构Ⅰ403的气缸先伸出后回缩，校正货箱左右位置，当货箱到达前挡箱机构401的挡箱板后，丝杆传动电机307带动丝杆302 转动，货箱被丝杆螺母固定架304升高，当货箱经过货箱对中机构Ⅱ405 时，货箱对中机构Ⅱ的气缸先伸出后回缩，校正货箱前后位置，待货箱顶着天盖升至翻板4084时，翻板的两个小折边已将天盖小耳折向下，两侧翻板气缸4082伸出带动翻板4084绕翻板转轴4083由水平位转到竖直位，在翻转过程中保持天盖小耳折弯姿势并将天盖与送盖方向平行的两个侧边向下折成竖直，丝杆螺母固定架304继续托着货箱上升，天盖经过粘接机构407时，粘接机构活动板将天盖的与送盖方向垂直的两个已喷上胶的侧边向下倒倾斜，待货箱顶着天盖碰到脱天盖机构409的活动板时，天盖小耳脱离翻板小折边的上边缘，粘接机构的气缸伸出，其气缸活动板将天盖倾斜的两个侧边粘牢在小耳上。然后丝杆传动电机307反转，丝杆302 带动丝杆螺母固定架304下降，同时脱天盖机构409的气缸伸出，使天盖在货箱下降过程中完全脱离翻板机构408及粘接机构407后回缩，此时前挡箱机构401的气缸回缩，活动板下降，货箱下降至输送滚筒310上后继续向前输送，待货箱完全离开前挡箱机构时，前挡箱机构的气缸伸出，如此进行下一轮盖天盖和天盖成形。
需要说明的是，以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。