本发明涉及一种原料药桶自动灌装装置。
背景技术：
目前，原料药的生产流程为清洗-灭菌-灌药-包装，由于生产厂家一般采用人工灌装的方式，极易造成污染，此外灌装后的扣盖步骤中，由于由于灭菌之后的原料桶是敞口的，原料药生产厂家在生产过程中，为防止其在运输过程中被二次污染，多采用人工扣盖的方式进行扣盖，部分厂家直接敞口转运，容易造成二次污染，造成药品合格率低。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种原料药桶自动灌装装置，实现自动灌装以及扣盖，减少二次污染。
为实现上述目的，本发明的技术方案是提供了一种原料药桶自动灌装装置，包括机架、转动设置于所述机架上方的旋转盘、驱动所述旋转盘转动的旋转电机，所述旋转盘上沿其圆周均匀分布有若干桶盖定位座以及桶体定位座，所述桶盖定位座以及所述桶体定位座间隔分布，所述桶盖定位座均转动设置于所述旋转盘上，所述桶盖定位座上设置有用于将桶盖吸附于其上表面的吸附装置，所述桶体定位座上开设有与所述桶体底部相配合的定位槽，所述旋转盘的下方设置有驱动所述桶盖定位座转动的旋转驱动机构，所述桶体定位座均固定设置于所述旋转盘上，所述旋转盘的四周沿其旋转方向依次设置有用于将桶体以及桶盖放置于对应所述桶体定位座以及所述桶盖定位座上的上料工位、用于对所述桶盖进行喷涂密封胶的喷涂机构、用于对所述桶体进行灌装原料药的灌装机构、用于将桶盖盖设于桶体上的翻转装配机构、用于将桶盖与所述桶体压紧的压紧机构、用于将装配后的药桶进行卸料的卸料机构；
所述喷涂机构包括沿着所述旋转盘的径向滑动设置的驱动杆、固定设置于所述驱动杆端部的喷胶头、与所述喷胶头相连通的密封胶输送管、设置于所述密封胶输送管上的第一电磁阀、设置于所述机架上的第一光电开关，所述第一光电开关与所述第一电磁阀以及所述旋转驱动机构的控制器相电气连接；
所述灌装机构包括沿着所述旋转盘的径向滑动设置的推送杆、固定设置于所述推送杆端部的安装部、转动设置于所述安装部上的l形注射管、驱动所述l形注射管转动的翻转电机、与所述l形注射管相连通的灌胶输送管、设置于所述灌胶输送管上的第二电磁阀、设置于所述机架上的第二光电开关，所述第二光电开关与所述第二电磁阀以及所述翻转电机的控制器相电气连接；
所述翻转装配机构包括沿铅锤方向滑动设置的滑动板、驱动所述滑动板升降的第一升降气缸、一端转动设置于所述滑动板上的翻摆架、设置于所述翻摆架另一端的抓放机械手；
所述压紧机构包括固定设置于机架上的安装板、沿着铅锤方向滑动设置于所述安装板下方的升降板、设置于所述安装板上驱动所述升降板升降的第二升降气缸、固定设置于所述安装板底部的支撑轴、固定设置于所述升降板上表面与所述支撑轴相滑动配合的轴套，所述支撑轴上套设有弹簧，所述升降板的底部开设有与所述桶盖相配合的定型槽；
所述卸料机构包括卸料架、沿着所述旋转盘的径向滑动设置的移动架、驱动所述移动架滑动的第一驱动气缸、沿着铅锤方向滑动设置于所述移动架上的滑动架、驱动所述滑动架滑动的第二驱动气缸、设置于所述滑动架上的夹取机械手。
进一步改进的是：所述旋转驱动机构包括沿着铅锤方向滑动设置的安装板、转动设置于所述安装板上且与所述桶盖安装座相配合的轴头、固定设置于所述安装板上驱动所述轴头旋转的喷涂电机、设置于所述机架上驱动所述安装板升降的第三驱动气缸。
进一步改进的是：所述抓放机械手包括固定设置于所述翻摆架上的第一夹紧气缸、与所述第一夹紧气缸相连接的第一夹持臂以及第二夹持臂，所述第一夹持臂以及所述第二夹持臂上分别开设有与所述桶盖相配合的第一弧形缺口。
进一步改进的是：所述夹取机械手包括固定设置于所述滑动架上的第二夹紧气缸、与所述第二夹紧气缸相连接的第三夹持臂以及第四夹持臂，所述第三夹持臂以及所述第四夹持臂的外侧具有与所述桶体相配合的第二弧形缺口。
进一步改进的是：所述卸料架上设置有导轨，所述移动架上开设有与所述导轨相配合的导向孔。
进一步改进的是：所述旋转盘对应所述卸料机构处固定连接有倾斜的导料架。
进一步改进的是：所述吸附装置为设置于所述桶盖定位座上的若干负压吸附盘。
本发明的优点和有益效果在于：装配时，首先通过人工将桶盖以及桶体依次放置于上料工位的桶盖定位座以及桶体定位座上，而后旋转盘转动一个工位，在对桶体进行灌装的同时，喷涂机构对桶盖的边缘部进行喷涂密封胶，而后再次旋转一个工位后，翻转装配机构将桶盖套设于桶体的上，而后再旋转一个工位，压紧机构将桶盖与桶体盖紧，最后旋转一个工位后，卸料机构将灌装好的药桶从旋转盘上卸载，整个过程中除了上料需要通过人工操作以外，其它的操作均自动完成，自动化程度高，而且灌装质量高，而且能够避免二次污染。
附图说明
图1为本发明的俯视图；
图2为压紧机构示意图；
图3为卸料机构示意图；
图4为旋转驱动机构示意图。
其中：1、旋转盘；2、桶体定位座；3、桶盖定位座；4、驱动杆；5、喷胶头；6、密封胶输送管；7、推送杆；8、安装部；9、l形注射管；10、翻转电机；11、第一光电开关；12、第二光电开关；13、滑动板；14、第一升降气缸；15、翻摆架；16、抓放机械手；17、旋转驱动机构；18、升降板；19、第二升降气缸；20、支撑轴；21、轴套；22、弹簧；23、定型槽；24、移动架；25、第一驱动气缸；26、滑动架；27、第二驱动气缸；28、夹取机械手；29、导料架；30、吸附装置。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1-图4所示，一种原料药桶自动灌装装置，包括机架、转动设置于所述机架上方的旋转盘1、驱动所述旋转盘1转动的旋转电机，所述旋转盘1上沿其圆周均匀分布有若干桶盖定位座2以及桶体定位座1，所述桶盖定位座2以及所述桶体定位座1间隔分布，所述桶盖定位座2均转动设置于所述旋转盘1上，所述桶盖定位座2上设置有用于将桶盖吸附于其上表面的吸附装置30，所述桶体定位座1上开设有与所述桶体底部相配合的定位槽，所述旋转盘1的下方设置有驱动所述桶盖定位座2转动的旋转驱动机构17，所述桶体定位座1均固定设置于所述旋转盘1上，所述旋转盘1的四周沿其旋转方向依次设置有用于将桶体以及桶盖放置于对应所述桶体定位座1以及所述桶盖定位座2上的上料工位、用于对所述桶盖进行喷涂密封胶的喷涂机构、用于对所述桶体进行灌装原料药的灌装机构、用于将桶盖盖设于桶体上的翻转装配机构、用于将桶盖与所述桶体压紧的压紧机构、用于将装配后的药桶进行卸料的卸料机构；
所述喷涂机构包括沿着所述旋转盘1的径向滑动设置的驱动杆4、固定设置于所述驱动杆4端部的喷胶头5、与所述喷胶头5相连通的密封胶输送管6、设置于所述密封胶输送管6上的第一电磁阀、设置于所述机架上的第一光电开关11，所述第一光电开关11与所述第一电磁阀以及所述旋转驱动机构17的控制器相电气连接；
所述灌装机构包括沿着所述旋转盘1的径向滑动设置的推送杆7、固定设置于所述推送杆7端部的安装部8、转动设置于所述安装部8上的l形注射管9、驱动所述l形注射管9转动的翻转电机10、与所述l形注射管9相连通的灌胶输送管、设置于所述灌胶输送管上的第二电磁阀、设置于所述机架上的第二光电开关12，所述第二光电开关12与所述第二电磁阀以及所述翻转电机10的控制器相电气连接；
所述翻转装配机构包括沿铅锤方向滑动设置的滑动板13、驱动所述滑动板13升降的第一升降气缸14、一端转动设置于所述滑动板13上的翻摆架15、设置于所述翻摆架15另一端的抓放机械手16；
如图2所示，所述压紧机构包括固定设置于机架上的安装板、沿着铅锤方向滑动设置于所述安装板下方的升降板18、设置于所述安装板上驱动所述升降板18升降的第二升降气缸19、固定设置于所述安装板底部的支撑轴20、固定设置于所述升降板18上表面与所述支撑轴20相滑动配合的轴套21，所述支撑轴20上套设有弹簧22，所述升降板18的底部开设有与所述桶盖相配合的定型槽23；
所述卸料机构包括卸料架、沿着所述旋转盘1的径向滑动设置的移动架24、驱动所述移动架24滑动的第一驱动气缸25、沿着铅锤方向滑动设置于所述移动架24上的滑动架26、驱动所述滑动架26滑动的第二驱动气缸27、设置于所述滑动架26上的夹取机械手28。
工作过程：装配时，首先通过人工将桶盖以及桶体依次放置于上料工位的桶盖定位座2以及桶体定位座1上，而后旋转盘1转动一个工位，在对桶体进行灌装的同时，喷涂机构对桶盖的边缘部进行喷涂密封胶，而后再次旋转一个工位后，翻转装配机构将桶盖套设于桶体的上，而后再旋转一个工位，压紧机构将桶盖与桶体盖紧，最后旋转一个工位后，卸料机构将灌装好的药桶从旋转盘1上卸载，整个过程中除了上料需要通过人工操作以外，其它的操作均自动完成，自动化程度高，而且灌装质量高，而且能够避免二次污染。
如图4所示，本实施例中优选的实施方式为，所述旋转驱动机构17包括沿着铅锤方向滑动设置的安装板、转动设置于所述安装板上且与所述桶盖安装座相配合的轴头、固定设置于所述安装板上驱动所述轴头旋转的喷涂电机、设置于所述机架上驱动所述安装板升降的第三驱动气缸。
如图1所示，本实施例中优选的实施方式为，所述抓放机械手16包括固定设置于所述翻摆架15上的第一夹紧气缸、与所述第一夹紧气缸相连接的第一夹持臂以及第二夹持臂，所述第一夹持臂以及所述第二夹持臂上分别开设有与所述桶盖相配合的第一弧形缺口。
如图3所示，本实施例中优选的实施方式为，所述夹取机械手28包括固定设置于所述滑动架26上的第二夹紧气缸、与所述第二夹紧气缸相连接的第三夹持臂以及第四夹持臂，所述第三夹持臂以及所述第四夹持臂的外侧具有与所述桶体相配合的第二弧形缺口。
为了提高移动的线性精准度，所述卸料架上设置有导轨，所述移动架24上开设有与所述导轨相配合的导向孔。
为了方便卸料时，方便将灌装后的药桶缓慢移出旋转盘1，防止卸料时的振动对药桶内的药液造成影响，所述旋转盘1对应所述卸料机构处固定连接有倾斜的导料架29。
为了能够将桶盖固定在桶盖定位座2上，防止旋转盘1在转动过程中的离心力将桶盖甩出旋转盘1，所述吸附装置30为设置于所述桶盖定位座2上的若干负压吸附盘。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征及其优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。