本发明涉及液体灌装领域，具体涉及一种新型啤酒自动灌装设备。
背景技术
灌装是液体酒水饮料生产过程中常用的一种技术，用于将生产好后的酒水饮料灌入瓶体中进行封装，因此灌装机已经在本领域内广泛使用。然而现有的灌装机都是直接将液体泵送至喷嘴内，喷嘴固定在生产线上方，由传送带传送空瓶子至喷嘴下方，再通过喷嘴将液体输入至空瓶子内。这种方式虽然速度较高，但是由于传送带定位的误差，经常出现喷嘴与瓶口之间没有正对的问题，导致生产好的酒水饮料灌入瓶内时大量抛洒在外，造成很大的浪费。现有技术中都是将这种浪费视作生产过程中不可避免的损失来看待。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种新型啤酒自动灌装设备，以解决现有技术中啤酒灌装时浪费较大的问题，实现避免由于喷嘴与瓶口没有正对而导致浪费的目的。
本发明通过下述技术方案实现：
一种新型啤酒自动灌装设备，包括喷头，还包括水平设置的第一导轨、能够在所述第一导轨上移动的滑块、驱动所述滑块在第一导轨上移动的驱动机构，所述滑块上设置上下贯通的进液流道，所述进液流道的下端架设连杆，所述连杆与滑块固定连接，所述喷头固定在连杆下方，喷头与进液流道连通，所述喷头为中空的管体；所述喷头内部设置安装柱，所述安装柱与喷头同轴，且安装柱与连杆固定连接，安装柱的底端朝向喷头的喷出端，安装柱的底部设置图像获取装置，所述图像获取装置与安装柱底端齐平，还包括设置在安装柱内部的图像识别模块、处理模块，所述图像识别模块的输入端与图像获取装置相连，所述图像识别模块的输出端与处理模块的输入端相连，所述处理模块的输出端连接至所述驱动机构；所述喷头的相对两侧均设置第二导轨，两个第二导轨之间的连线与所述第一导轨平行，每个第二导轨上均设置有能够在对应的第二导轨上移动的挡板，每个挡板均由一个电动推杆驱动，所述电动推杆的驱动方向平行于第二导轨，所述电动推杆固定在所述滑块上；所述挡板正对另一块挡板的一侧表面设置瓶嘴感应装置，两个瓶嘴感应装置均连接至所述处理模块的输入端，所述处理模块的输出端还连接至两个电动推杆。
针对现有技术中啤酒灌装时浪费较大的问题，本发明提出一种新型啤酒自动灌装设备，本设备中喷头并非传统的固定结构，而是通过连杆与滑块固定连接，由于滑块在驱动机构的驱动下能够沿着第一导轨移动，因此喷头也能够沿着第一导轨移动。本发明使用时，设置第一导轨平行于空瓶子的输送方向，液体通过软管连接至进液流道的上方，再从进液流道中流入至喷嘴内。由于进液流道下方的连杆是搭设的，因此并不会封堵进液流道下端，因此不会对液体的正常流动造成堵塞。工作时，听过对应的电动推杆驱动空瓶子来料方向下游的挡板沿着第二导轨向下移动，使得该挡板下移至喷嘴下方，当空瓶子移动当该挡板处时，感应装置感应到空瓶子，向处理模块发出信号，处理模块再控制另一个电动推杆驱动对应的挡板下移，使得空瓶子位于两块挡板之间，由两块挡板对空瓶子进行一定程度的夹持，保持其稳定。由于两块挡板分别位于喷头的相对两侧，两块挡板之间的距离不便，因此与喷头底端齐平的图像获取装置始终位于两块挡板垂线的中心位置，图像获取装置对下方的瓶口进行图像获取如拍照等，图像传输至图像识别模块，由图像识别模块识别出瓶口。对于一条生产线上而言，其配套的空瓶固定，因此通过现有技术即可由图像识别模块快速识别出相应的瓶口。由于图像获取模块相对固定，因此获取的图像范围是固定的，所以当图像识别模块识别出瓶口位置后，由处理模块计算出瓶口在图像中的左右位置，从而计算出瓶口距离两块挡板中心的偏移量，从而再由驱动机构驱动滑块在第一导轨上移动，以带动喷头向瓶口中心位置进行移动，以抵消上述偏移量，实现通过喷头对瓶口进行定位，由喷头去对齐瓶口，而非传统的仅仅由瓶口去对准喷头导致的偏移与歪斜，利用挡板实现了对输送瓶子的传输线的信号发送与控制，利用图像获取装置、图像识别模块实现了完全自动化的判断与调整，相较于现有技术而言，极大的降低了灌装时的抛洒浪费，极大的提高了灌装过程的精确性，能够高效降低酒水饮料企业的生产成本。
所述驱动机构包括设置在滑块内的电机、控制器、与电机的输出端相连的转轴，所述第一导轨呈凹形槽状，凹形槽的敞口端朝向滑块所在方向，凹形槽内设置滚轮，所述滚轮与转轴固定连接，所述滚轮能够在凹形槽内滚动；所述控制器的输入端与处理模块的输出端相连，所述控制器的输出端与电机相连。本方案对驱动机构进行了限定，控制器接受到处理模块的指令后，控制电机进行相应的正转或反转，电机带动转轴转动，转轴带动滚轮在凹形槽内滚动，从而实现了滑块沿第一导轨的直线运动。电机每转动一圈滚轮所滚动的线位移是已知的，因此本方案不仅结构简单，还有利于实现对滑块移动距离的高精度控制，确保对喷头位置的精确微调，进一步提高本发明的工作精度。
优选的，所述进液流道呈上小下大的锥形。液体从上往下流动，通过上小下大的进液流道能够使得液体自由流动，不会受到空间挤压导致压力增大，从而确保液体压力处于较低状态进入喷嘴中，避免喷嘴喷出的液体压力过高、在进入瓶子后产生过多气泡而影响灌装效率。
优选的，所述瓶嘴感应装置为压力传感器。当瓶嘴触碰到挡板时，会对压力传感器施加压力，从而快速得到瓶子到位的信号。
本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
本发明一种新型啤酒自动灌装设备，由驱动机构驱动滑块在第一导轨上移动，以带动喷头向瓶口中心位置进行移动，以抵消上述偏移量，实现通过喷头对瓶口进行定位，由喷头去对齐瓶口，而非传统的仅仅由瓶口去对准喷头导致的偏移与歪斜，利用挡板实现了对输送瓶子的传输线的信号发送与控制，利用图像获取装置、图像识别模块实现了完全自动化的判断与调整，相较于现有技术而言，极大的降低了灌装时的抛洒浪费，极大的提高了灌装过程的精确性，能够高效降低酒水饮料企业的生产成本。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1为本发明具体实施例的结构示意图；
图2为本发明具体实施例中滑块的侧视图。
附图中标记及对应的零部件名称：
1-喷头，2-第一导轨，3-滑块，4-进液流道，5-连杆，6-安装柱，7-图像获取装置，8-图像识别模块，9-处理模块，10-第二导轨，11-挡板，12-电动推杆，13-瓶嘴感应装置，14-电机，15-转轴，16-滚轮，17-控制器。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例1：
如图1与图2所示的一种新型啤酒自动灌装设备，包括喷头1，还包括水平设置的第一导轨2、能够在所述第一导轨2上移动的滑块3、驱动所述滑块3在第一导轨2上移动的驱动机构，所述滑块3上设置上下贯通的进液流道4，所述进液流道4的下端架设连杆5，所述连杆5与滑块3固定连接，所述喷头1固定在连杆5下方，喷头1与进液流道4连通，所述喷头1为中空的管体；所述喷头1内部设置安装柱6，所述安装柱6与喷头1同轴，且安装柱6与连杆5固定连接，安装柱6的底端朝向喷头1的喷出端，安装柱6的底部设置图像获取装置7，所述图像获取装置7与安装柱6底端齐平，还包括设置在安装柱6内部的图像识别模块8、处理模块9，所述图像识别模块8的输入端与图像获取装置7相连，所述图像识别模块8的输出端与处理模块9的输入端相连，所述处理模块9的输出端连接至所述驱动机构；所述喷头1的相对两侧均设置第二导轨10，两个第二导轨10之间的连线与所述第一导轨2平行，每个第二导轨10上均设置有能够在对应的第二导轨10上移动的挡板11，每个挡板11均由一个电动推杆12驱动，所述电动推杆12的驱动方向平行于第二导轨10，所述电动推杆12固定在所述滑块3上；所述挡板11正对另一块挡板11的一侧表面设置瓶嘴感应装置13，两个瓶嘴感应装置13均连接至所述处理模块9的输入端，所述处理模块9的输出端还连接至两个电动推杆12。所述驱动机构包括设置在滑块3内的电机14、控制器17、与电机14的输出端相连的转轴15，所述第一导轨2呈凹形槽状，凹形槽的敞口端朝向滑块3所在方向，凹形槽内设置滚轮16，所述滚轮16与转轴15固定连接，所述滚轮16能够在凹形槽内滚动；所述控制器17的输入端与处理模块9的输出端相连，所述控制器17的输出端与电机14相连。所述进液流道4呈上小下大的锥形。所述瓶嘴感应装置13为压力传感器。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。