本发明涉及医药灌装领域，特别涉及口服液灌装上盖机。
背景技术
在医药企业对口服液制作过程中，人们普遍采用灌装轧盖机完成口服液的的灌装、落盖和轧盖工作。现有的灌装轧盖机采用的是绞龙运输的方式完成药瓶的上料工作，存有极易压碎药瓶的问题。而且现有的灌装轧盖机需要使用多部驱动电机，驱动各个部件的旋转，存有结构复杂和制作成本高的问题，不能满足企业生产使用的需要。
中国专利号cn201620909023.9的一种鲎素与胶原蛋白复合口服液灌装设备，包括储液系统、输送系统和灌装装置，所述储液系统通过输送系统与灌装系统连接，其特征在于：所述储液系统包括双层储液筒、循环保温水输送装置、恒温加热装置，该双层储液筒包括内筒、外筒，内筒与外筒间设有保温层，该循环保温水输送装置与保温层连通用于向保温层内循环输送保温水，该恒温加热装置包括与循环保温水输送装置连接的加热器和用于控制加热器工作的控制器，这种灌装设备的针对性太强无法兼容多种口服液的灌装需求，因此提供了口服液灌装上盖机来解决大多数的口服液灌装和上盖的需要。
技术实现要素：
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种口服液灌装上盖机，通过灌装机构、上盖组件、旋盖组件、卸料组件和旋转工作台之间的相互配合工作将口服液的灌装和上盖的安装一体化，降低了多个设备组合灌装上盖的占地问题和成本问题，在灌装和上盖的时间上也得到了提高。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：口服液灌装上盖机，包括有底座，包括灌装机构、上盖组件、旋盖组件、卸料组件和旋转工作台，所述灌装机构包括药瓶上料震动盘、药瓶传送带、限位组件和上料组件，所述药瓶上料震动盘固定安装在底座上，药瓶上料震动盘的输出端与药瓶传送带的输入端连接，限位组件和上料组件固定安装在底座上并且限位组件和上料组件位于药瓶传送带的中间位置，所述旋转工作台固定安装在底座上并且旋转工作台位于药瓶输送带的输出端，上盖组件、旋盖组件和卸料组件沿着旋转工作台的圆周方向顺时针排放并且上盖组件、旋盖组件和卸料组件固定安装在底座上；
所述上盖组件包括有瓶盖上料震动盘、送料轨道、第一固定支架和压盖气缸，所述送料轨道的一端与瓶盖上料震动盘的输出端连接，送料轨道的输出端朝向一个药瓶槽的上方水平延伸，所述送料轨道的输出端设置有用于下料的落料口，所述第一固定支架固定安装在底座上，第一固定支架的顶端设置有水平延伸杆，压盖气缸呈竖直状态安装在安装在水平延伸杆上，并且压盖气缸的输出端朝向送料轨道的输出端方向延伸。
进一步的，所述卸料组件包括有卸料电动伸缩杆、水平拨杆、竖直杆和轴接杆，所述轴接杆竖直安装在底座上水平拨杆的中段与轴接杆轴接，竖直杆的顶端竖直安装在水平拨杆尾端，卸料电动伸缩杆呈水平状态安装在底座上，卸料电动伸缩杆的输出端与竖直杆的底端铰接，所述水平拨杆的首端朝向旋转圆盘方向延伸。
进一步的，所述旋转工作台包括有旋转圆盘、第二旋转轴、旋转电机和安装座，所述安装座固定安装在底座上，旋转圆盘呈水平状态设置在安装座的上方，第二旋转轴的顶端与旋转圆盘的底端固定连接，第二旋转轴的底端穿过安装座并且第二旋转轴与安装座轴接，所述旋转电机固定安装在安装座的底端，旋转电机的输出端设置有槽轮拨盘，第二旋转轴的底端设置有槽轮轨道，槽轮拨盘与槽轮轨道传动连接。
进一步的，所述旋转圆盘上还设置有四个药瓶槽，所有药瓶槽沿旋转圆盘的圆周方向等间距排放，工作状态时，四个药瓶槽分别与药瓶传送带的输入端、上盖组件、旋盖组件和卸料组件对应。
进一步的，所述安装座上还设置有限位板，该限位板为弧形结构，限位板的一端自药瓶传送带的输入端的一侧沿着旋转圆盘朝向卸料组件方向延伸，限位板与旋转圆盘存在间隙距离。
有益效果：
本发明的口服液灌装上盖机，通过灌装机构、上盖组件、旋盖组件、卸料组件和旋转工作台之间的相互配合工作将口服液的灌装和上盖的安装一体化，降低了多个设备组合灌装上盖的占地问题和成本问题，在灌装和上盖的时间上也得到了提高，灌装机构的限位组件的第一限位器和第二限位器，在限位电动的带动下可以有效的将药瓶排序，起到灌装时不会出现漏装的问题。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图一；
图2为本发明的立体结构示意图二；
图3为本发明的局部立体结构示意图一；
图4为本发明的局部立体结构示意图二；
图5为本发明的局部立体结构示意图三；
图6为本发明的局部立体结构示意图四；
图7为本发明的局部立体结构示意图五；
图8为本发明的局部立体结构示意图六；
图9为本发明的局部立体结构示意图七；
图10为本发明的俯视图；
附图标记说明：
灌装机构1，药瓶上料震动盘1a，药瓶传送带1b，限位组件1c，限位电机1c1，主动齿轮1c11，第一限位器1c2，双层限位盘1c21，拨槽1c22，第一旋转轴1c23，从动齿轮1c24，第二限位器1c3，上料组件1d，出液管1d1,灌装气缸1d2，安装架1d3，
上盖组件2，送料轨道2a，落料口2a1，第一固定支架2b，水平延伸杆2b1，压盖气缸2c，
旋盖组件3，电动丝杆滑台3a，第二固定支架3a1，旋盖电机3b，主动轮3b1，从动轮3c1，旋盖轴3c，旋盖夹爪3d，
卸料组件4，卸料电动伸缩杆4a，水平拨杆4b，竖直杆4c，轴接杆4d，
旋转工作台5，旋转圆盘5a，第二旋转轴5b，槽轮轨道5c，旋转电机5d，槽轮拨盘5e，安装座5f，药瓶槽5g，限位板5h，
底座6。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：
参照图1至图10所示的口服液灌装上盖机，包括有底座6，包括灌装机构1、上盖组件2、旋盖组件3、卸料组件4和旋转工作台5，所述灌装机构1包括药瓶上料震动盘1a、药瓶传送带1b、限位组件1c和上料组件1d，所述药瓶上料震动盘1a固定安装在底座6上，药瓶上料震动盘1a的输出端与药瓶传送带1b的输入端连接，限位组件1c和上料组件1d固定安装在底座6上并且限位组件1c和上料组件1d位于药瓶传送带1b的中间位置，所述旋转工作台5固定安装在底座6上并且旋转工作台5位于药瓶输送带的输出端，上盖组件2、旋盖组件3和卸料组件4沿着旋转工作台5的圆周方向顺时针排放并且上盖组件2、旋盖组件3和卸料组件4固定安装在底座6上。
首先通过药瓶上料震动盘1a将药瓶移动至药瓶传送带1b上，限位组件1c挡住药瓶后上料组件1d开始进行灌装，灌装完成后限位组件1c将药瓶放行，药瓶继续经过药瓶传送带1b移动到旋转工作台5上，旋转工作台5带动药瓶旋转经过上盖组件2时，上盖组件将瓶盖放置在药瓶上，旋转工作台5继续将药瓶移动至旋盖组件3位置，旋盖组件3将瓶盖与药瓶旋拧在一起，旋转工作台5继续将药瓶移动至卸料组件4位置，卸料组件4将灌装旋盖完成的进行卸料。
所述上料组件1d包括有储料罐、上料组件1d1和灌装气缸1d2，所述灌装气缸1d2固定安装在底座6上，灌装气缸1d2的输出端设置有安装架1d3，安装架1d3呈水平状态朝向药瓶传送带1b的上方延伸，上料组件1d1的一端与储料罐的输出端管道连接，上料组件1d1的输出端呈竖直状态安装安装架1d3上，并且上料组件1d1的输出端位于药瓶传送带1b的上方。
储料罐将药液通过上料组件1d1的输出端灌装至药瓶内，在药瓶到底上料位置时，灌装气缸1d2将上料组件1d1的输出端下压插入药瓶内，使得在灌装时不会使药液漏出药瓶。
所述限位组件1c包括有限位电机1c1、第一限位器1c2和第二限位器1c3，所述第一限位器1c2和第限位器分别设置在药瓶传送带1b的一侧，并且第一限位器1c2和第二限位器1c3位于上料组件1d和药瓶传送带1b的输出端之间，限位电机1c1与第一限位器1c2和第二限位器1c3传动连接。
限位电机1c1带动两个限位器将药瓶卡在药瓶传送带1b使得药瓶不得移动。
所述第一限位器1c2和第二限位器1c3结构设置相同均包括有双层限位盘、第一旋转轴和从动齿轮，所述双层限位盘还设置有拨动药瓶的拨槽，第一旋转轴的顶端与双层限位盘的底端固定连接，从动齿轮固定安装在第一旋转轴的底端，所述限位电机1c1的输出端设置有主动齿轮1c11，主动齿轮1c11与两个从动齿轮啮合连接，两个所述双层限位盘的高度高于药瓶传送带1b的输送面并且两个双层限位盘的外边缘呈贴合状态。
双层限位盘为圆盘结构，两个双层限位盘之间处于贴合状态，药瓶到达限位组件1c时会被双层限位盘卡住不得移动，每个双层限位盘上都设置有拨槽，通过限位电机1c1的旋转两个拨槽将药瓶卡住移动至药瓶输送带的后端，第一限位器1c2和第二限位器1c3上的从动齿轮分别设置在主动齿轮1c11的一侧，限位电机1c1转动时双层限位盘朝向两个不同的方向旋转。
所述旋转工作台5包括有旋转圆盘5a、第二旋转轴5b、旋转电机5d和安装座5f，所述安装座5f固定安装在底座6上，旋转圆盘5a呈水平状态设置在安装座5f的上方，第二旋转轴5b的顶端与旋转圆盘5a的底端固定连接，第二旋转轴5b的底端穿过安装座5f并且第二旋转轴5b与安装座5f轴接，所述旋转电机5d固定安装在安装座5f的底端，旋转电机5d的输出端设置有槽轮拨盘5e，第二旋转轴5b的底端设置有槽轮轨道5c，槽轮拨盘5e与槽轮轨道5c传动连接。
旋转电机5d带动槽轮拨盘5e，槽轮拨盘5e上的拨杆间隙性拨动槽轮轨道5c使得旋转圆盘5a始终保持规律的间歇性运动。
所述旋转圆盘5a上还设置有四个药瓶槽5g，所有药瓶槽5g沿旋转圆盘5a的圆周方向等间距排放，工作状态时，四个药瓶槽5g分别与药瓶传送带1b的输入端、上盖组件2、旋盖组件3和卸料组件4对应。
所述上盖组件2包括有瓶盖上料震动盘、送料轨道2a、第一固定支架2b和压盖气缸2c，所述送料轨道2a的一端与瓶盖上料震动盘的输出端连接，送料轨道2a的输出端朝向一个药瓶槽5g的上方水平延伸，所述送料轨道2a的输出端设置有用于下料的落料口2a1，所述第一固定支架2b固定安装在底座6上，第一固定支架2b的顶端设置有水平延伸杆2b1，压盖气缸2c呈竖直状态安装在安装在水平延伸杆2b1上，并且压盖气缸2c的输出端朝向送料轨道2a的输出端方向延伸。
所述旋盖组件3包括有电动丝杆滑台3a、旋盖电机3b、旋盖轴3c和旋盖夹爪3d，所述电动丝杆滑台3a呈竖直状态安装在底座6上，电动丝杆滑台3a的滑块上还设置有第二固定支架3a1，旋盖轴3c呈竖直状态穿过第二固定支架3a1并且旋盖轴3c与第二固定支架3a1轴接，旋盖夹爪3d固定安装在旋盖轴3c的底端，旋盖电机3b固定安装在第二固定支架3a1上，旋盖电机3b的输出端设置有主动轮3b1，旋盖轴3c的顶端设置有从动轮3c1，主动轮3b1与从动轮3c1传动连接。
所述卸料组件4包括有卸料电动伸缩杆4a、水平拨杆4b、竖直杆4c和轴接杆4d，所述轴接杆4d竖直安装在底座6上，水平拨杆4b的中段可水平旋转地连接在轴接杆4d顶端，竖直杆4c的顶端竖直安装在水平拨杆4b尾端，卸料电动伸缩杆4a呈水平状态安装在底座6上，卸料电动伸缩杆4a的输出端与竖直杆4c的底端铰接，所述水平拨杆4b的前端朝向旋转圆盘5a方向延伸。
卸料电动伸缩杆4a将竖直杆4c推动，竖直杆4c带动水平拨杆4b旋转，水平拨杆4b的中段可水平旋转地与轴接杆4d连接，使得水平拨杆4b的前端以轴接杆4d为圆心左右移动，水平拨杆4b的前端将药瓶拨出药瓶槽5g。
所述安装座5f上还设置有限位板5h，该限位板5h为弧形结构，限位板5h的一端自药瓶传送带1b的输入端的一侧沿着旋转圆盘5a朝向卸料组件4方向延伸，限位板5h与旋转圆盘5a存在间隙距离。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。