本发明涉及食品加工技术领域，具体来说，涉及一种自动灌装食品机。
背景技术：
食品指主要以农业、渔业、畜牧业、工业、林业或化学工业的产品或半成品为原料，制造、提取、加工成食品或半成品，具有连续而有组织的经济活动工业体系，而食品的加工生产通常是在生产线上进行的，并通过操作工人的辅助来达到成品的生产，传统的食品灌装生产线不能够实现全自动化生产，因此会浪费大量的劳动力，提高成品的生产成本，存在一定的局限性。针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现要素：
针对相关技术中的问题，本发明的目的是提出一种自动灌装食品机，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种自动灌装食品机，包括壳体和旋转机构，所述旋转机构位于所述壳体内，其中，所述壳体一侧设有plc控制器，且所述壳体顶端分别设有输送管和投料管，所述输送管顶端一侧设有第一传送带，所述第一传送带一侧设有第一时间控制器，所述投料管一侧设有第二时间控制器，所述第二时间控制器底端设有伸缩气缸，所述伸缩气缸一端设有水平放置的挡板，所述挡板顶端与所述投料管底端相抵，且所述输送管和投料管一端分别穿插与所述壳体顶端设有所述旋转机构，所述旋转机构包括第一转盘和托盘，所述托盘位于所述第一转盘的底端，且所述托盘一侧设有水平放置的第二传送带，所述第一转盘与所述壳体相靠近一侧设有红外线感应器，且所述第一转盘设有若干第一凹槽，所述第一凹槽与所述输送管相匹配，且所述第一转盘底端设有第一主轴，所述第一主轴穿插于所述托盘设有第二转盘，所述第二转盘设有若干第二凹槽，且所述第二凹槽一侧设有滑槽，所述第二转盘一侧设有相匹配所述第二凹槽的第三转盘，所述第三转盘一侧设有圆弧，所述圆弧底端设有支臂，所述支臂一端设有水平竖直放置的支柱，所述支柱顶端设于所述滑槽内，且所述第三转盘底端设有电机，所述电机和第一时间控制器、所述第二时间控制器均与所述plc控制器相电连。
进一步的，所述输送管的长度小于所述转盘与所述壳体之间的长度。
进一步的，所述挡板与所述投料管成水平放置，且所述挡板的顶端面积大于所述投料管底端面积。
进一步的，所述托盘为半圆。
进一步的，所述第一凹槽和所述第二凹槽分别至少有四组，且第一凹槽和所述第二凹槽数量相同。
进一步的，所述圆弧的直径大于所述第二转盘的直径。
进一步的，所述支柱的直径小于所述滑槽直径。
进一步的，所述托盘与所述壳体内壁相连接。
进一步的，所述输送管和投料管位于所述第一凹槽的正上方。
本发明的有益效果：通过输送管配合第一传送带以及第一时间控制器和plc控制器控制器的作用下，实现了第一时间控制器记忆第一传送带将空罐头投放到输送管内的工作时间，将信息回传给控制器，简便了使用者对空罐头的输送，提高了使用者的工作效率，而投料管配合第二时间控制器以及伸缩气缸、挡板和plc控制器的作用下，实现了第二时间控制器对投料管投放一定量的物料，当达到预设时间时plc控制器发送信号给第二时间控制器，第二时间控制器控制伸缩气缸运作将挡板平移将投料管堵住，便于使用者控制物料的放置重量，节约使用者的成本，而第一转盘配合主轴以及第二转盘、第二凹槽、滑槽、第三转盘、圆弧、支臂、支柱和电机的作用下，实现了第三转盘旋转使支柱移动到滑槽内将第二转盘带动，第二转盘带动第一转盘的旋转，而第一转盘配合托盘以及重力感应器、第一凹槽、输送管、投料管、第二传送带、plc控制器的作用下，实现了输送管将空罐放置到第一凹槽内时重力感应器感应到重量，plc控制器控制电机进行运作，输送管开始加料，当加料一定时间后进行堵住，然后plc控制器控制电机进行运作，将罐头旋转到第二传送带上，提高了使用者的工作效率，使得更为简便，降低了传统食品灌装的局限性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例的自动灌装食品机的结构示意图；
图2是根据本发明实施例的a处放大示意图；
图3是根据本发明实施例的b处放大示意图。
图中：
1、壳体；2、旋转机构；3、plc控制器；4、输送管；5、投料管；6、第一传送带；7、第一时间控制器；8、第二时间控制器；9、伸缩气缸；10、挡板；11、第一转盘；12、托盘；13、第二传送带；14、第一凹槽；15、第一主轴；16、第二转盘；17、第二凹槽；18、滑槽；19、第三转盘；20、圆弧；21、支臂；22、支柱；23、红外线感应器；24、电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
根据本发明的实施例，提供了一种自动灌装食品机。
如图1-3所示，根据本发明实施例所述的自动灌装食品机，包括壳体1和旋转机构2，所述旋转机构2位于所述壳体1内，其中，所述壳体1一侧设有plc控制器3，且所述壳体1顶端分别设有输送管4和投料管55，所述输送管4顶端一侧设有第一传送带6，所述第一传送带6一侧设有第一时间控制器7，所述投料管5一侧设有第二时间控制器8，所述第二时间控制器8底端设有伸缩气缸9，所述伸缩气缸9一端设有水平放置的挡板10，所述挡板10顶端与所述投料管5底端相抵，且所述输送管4和投料管5一端分别穿插与所述壳体1顶端设有所述旋转机构2，所述旋转机构2包括第一转盘11和托盘12，所述托盘12位于所述第一转盘11的底端，且所述托盘12一侧设有水平放置的第二传送带13，所述第一转盘11与所述壳体1相靠近一侧设有红外线感应器23，且所述第一转盘11设有若干第一凹槽14，所述第一凹槽14与所述输送管4相匹配，且所述第一转盘11底端设有第一主轴15，所述第一主轴15穿插于所述托盘12设有第二转盘16，所述第二转盘16设有若干第二凹槽17，且所述第二凹槽17一侧设有滑槽18，所述第二转盘16一侧设有相匹配所述第二凹槽17的第三转盘19，所述第三转盘19一侧设有圆弧20，所述圆弧20底端设有支臂21，所述支臂21一端设有水平竖直放置的支柱22，所述支柱22顶端设于所述滑槽18内，且所述第三转盘19底端设有电机24，所述电机和第一时间控制器7、所述第二时间控制器8均与所述plc控制器3相电连。
借助于上述技术方案，通过输送管4配合第一传送带6以及第一时间控制器7和plc控制器3控制器的作用下，实现了第一时间控制器7记忆第一传送带6将空罐头投放到输送管4内的工作时间，将信息回传给控制器7，简便了使用者对空罐头的输送，提高了使用者的工作效率，而投料管5配合第二时间控制器8以及伸缩气缸9、挡板10和plc控制器3的作用下，实现了第二时间控制器8对投料管5投放一定量的物料，当达到预设时间时plc控制器3发送信号给第二时间控制器8，第二时间控制器8控制伸缩气缸9运作将挡板10平移将投料管5堵住，便于使用者控制物料的放置重量，节约使用者的成本，而第一转盘11配合主轴15以及第二转盘16、第二凹槽17、滑槽18、第三转盘19、圆弧20、支臂21、支柱22和电机24的作用下，实现了第三转盘19旋转使支柱22移动到滑槽18内将第二转盘16带动，第二转盘16带动第一转盘11的旋转，而第一转盘11配合托盘12以及重力感应器23、第一凹槽14、输送管4、投料管5、第二传送带13、plc控制器3的作用下，实现了输送管4将空罐放置到第一凹槽14内时重力感应器23感应到重量，plc控制器3控制电机进行运作，输送管4开始加料，当加料一定时间后进行堵住，然后plc控制器3控制电机进行运作，将罐头旋转到第二传送带13上，提高了使用者的工作效率，使得更为简便，降低了传统食品灌装的局限性。
另外，在一个实施例中，对于上述输送管4的长度小于所述转盘11与所述壳体1之间的长度。采用该方案，所述输送管4和投料管5位于所述第一凹槽14的正上方，便于输送管4直接将空罐头放置在第一凹槽14内，而投料管5可直接将物料输送到罐头内，提高了工作效率。
另外，在一个实施例中，对于上述挡板10与所述投料管5成水平放置，且所述挡板10的顶端面积大于所述投料管5底端面积。采用该方案，降低了物料的溢出，节约了使用者的成本。
另外，在一个实施例中，对于上述托盘12为半圆，所述托盘12与所述壳体内壁相连接。采用该方案，便于将物料放置在第二传送带13上进行输送。
另外，在一个实施例中，对于上述所述第一凹槽14和所述第二凹槽17分别至少有四组，且第一凹槽14和所述第二凹槽17数量相同。采用该方案，便于第二转盘16和第一转盘11旋转相同次数。
另外，在一个实施例中，对于上述圆弧20的直径大于所述第二转盘16的直径。采用该方案，所述支柱22的直径小于所述滑槽18直径，便于第三转盘19旋转一圈使得第二转盘16和第一转盘11旋转四分之一圈。
综上所述，借助于本发明的上述技术方案，通过输送管4配合第一传送带6以及第一时间控制器7和plc控制器3控制器的作用下，实现了第一时间控制器7记忆第一传送带6将空罐头投放到输送管4内的工作时间，将信息回传给控制器7，简便了使用者对空罐头的输送，提高了使用者的工作效率，而投料管5配合第二时间控制器8以及伸缩气缸9、挡板10和plc控制器3的作用下，实现了第二时间控制器8对投料管5投放一定量的物料，当达到预设时间时plc控制器3发送信号给第二时间控制器8，第二时间控制器8控制伸缩气缸9运作将挡板10平移将投料管5堵住，便于使用者控制物料的放置重量，节约使用者的成本，而第一转盘11配合主轴15以及第二转盘16、第二凹槽17、滑槽18、第三转盘19、圆弧20、支臂21、支柱22和电机24的作用下，实现了第三转盘19旋转使支柱22移动到滑槽18内将第二转盘16带动，第二转盘16带动第一转盘11的旋转，而第一转盘11配合托盘12以及重力感应器23、第一凹槽14、输送管4、投料管5、第二传送带13、plc控制器3的作用下，实现了输送管4将空罐放置到第一凹槽14内时重力感应器23感应到重量，plc控制器3控制电机进行运作，输送管4开始加料，当加料一定时间后进行堵住，然后plc控制器3控制电机进行运作，将罐头旋转到第二传送带13上，提高了使用者的工作效率，使得更为简便，降低了传统食品灌装的局限性。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。