啤酒含气量控制装置、售卖啤酒的装置、方法及模块装置与流程

本发明涉及自动售货领域，具体涉及一种啤酒含气泡量的控制装置、自动售卖啤酒的装置、自动售卖啤酒的方法以及自动售卖啤酒的模块化装置。

背景技术：

随着自动售货机的普及，自动售卖啤酒的装置也得到了发展。但是在自动售卖啤酒的装置中，啤酒的含气量不可控，而啤酒的含气量直接影响啤酒的口感。单一的啤酒含气量无法满足顾客不同的啤酒口感需求。

因此亟待提供一种可以满足顾客不同的啤酒口感需求的售卖啤酒的装置。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供一种啤酒含气泡量的控制装置、自动售卖啤酒的装置、自动售卖啤酒的方法以及自动售卖啤酒的模块化装置。

根据本发明的一个方面，提供一种啤酒含气泡量的控制装置，包括：啤酒龙头；气泡调节装置，包括第一阀体以及第一连杆，第一阀体位于啤酒龙头内，并与第一连杆连接，第一连杆位于啤酒龙头外，用于控制第一阀体在啤酒龙头内运动，以根据啤酒泡沫含量等级调节出酒截流面积。

可选地，气泡调节装置还包括驱动电机，驱动电机与第一连杆连接，用于控制第一连杆转动，以控制第一阀体在啤酒龙头内运动，根据啤酒泡沫含量等级调节出酒截流面积。

在一实施例中，还包括节流装置，节流装置包括第二阀体以及第二连杆，第二阀体位于啤酒龙头内，并与第二连杆连接，第二连杆位于啤酒龙头外，用于控制第二阀体在啤酒龙头内运动，以控制啤酒龙头的开闭。

在一实施例中，节流装置还包括直线式电缸，直线式电缸与第二连杆连接，用于控制第二连杆摆动，以控制第二阀体在啤酒龙头内运动，控制啤酒龙头的开闭。

根据本发明的另一个方面，提供一种自动售卖啤酒的装置，包括啤酒含气泡量的控制装置，还包括：氮气注入装置，与啤酒龙头的入酒口连接；啤酒容纳装置，与氮气注入装置连接，以使啤酒经过氮气注入装置流入啤酒龙头的入酒口；酒杯承托装置；控制器，用于控制气泡调节装置以及节流装置。

可选地，氮气注入装置包括曝气石，以增加氮气与酒的溶解度。

在一实施例中，酒杯承托装置包括称重传感器，用于监测从啤酒龙头流出的酒的重量，在流出预设质量的酒时，由控制器控制节流装置关闭。

在一实施例中，酒杯承托装置包括气泡高度超声波传感器，用于监测酒杯承托装置上的酒杯内的气泡高度，在酒杯内的气泡高度达到预设高度时，由控制器控制节流装置关闭。

根据本发明的另一个方面，提供一种自动售卖啤酒的方法，包括：控制器接收出酒指令，其中出酒指令包括泡沫含量等级；根据泡沫含量等级计算所需啤酒的预设质量以及预设出酒截流面积；控制啤酒容纳装置取出预设质量的啤酒；控制气泡调节装置根据预设出酒截流面积从啤酒龙头流出啤酒。

可选地，根据泡沫含量等级计算所需啤酒的预设质量以及预设出酒截流面积，包括：根据泡沫含量等级计算所需啤酒的预设质量、注入的预设氮气量以及预设出酒截流面积。

在一实施例中，自动售卖啤酒的方法还包括：控制氮气注入装置向取出的预设质量的啤酒中注入预设氮气量的氮气。

在一实施例中，自动售卖啤酒的方法还包括：监测酒杯承托装置上的酒杯内的气泡高度，若超过预设高度，则控制节流装置关闭啤酒龙头。

根据本发明的另一个方面，提供一种自动售卖啤酒的模块化装置，包括：接收模块，具体配置为接收出酒指令，其中出酒指令包括泡沫含量等级；计算模块，具体配置为根据泡沫含量等级计算所需啤酒的预设质量以及预设出酒截流面积；出酒模块，具体配置为控制啤酒容纳装置取出预设质量的啤酒；气泡调节模块，具体配置为控制气泡调节装置根据预设出酒截流面积从啤酒龙头流出啤酒。

可选地，计算模块进一步配置为：根据泡沫含量等级计算所需啤酒的预设质量、注入的预设氮气量以及预设出酒截流面积。

在一实施例中，自动售卖啤酒的模块化装置还包括氮气注入模块，氮气注入模块具体配置为：控制氮气注入装置向取出的预设质量的啤酒中注入预设氮气量的氮气。

在一实施例中，自动售卖啤酒的模块化装置还包括监测模块，监测模块具体配置为：监测酒杯承托装置上的酒杯内的气泡高度，若超过预设高度，则控制节流装置关闭啤酒龙头。

本发明的实施例提供的啤酒含气泡量的控制装置、自动售卖啤酒的装置、自动售卖啤酒的方法以及自动售卖啤酒的模块化装置，通过在啤酒龙头内设置阀体，阀体的运动可以控制出酒截流面积，从而达到控制流出的啤酒含气量的目的，可以满足顾客不同的啤酒口感需求。

附图说明

图1所示为本发明一实施例提供的啤酒含气泡量的控制装置的立体示意图。

图2所示为本发明一实施例提供的自动售卖啤酒的装置的结构示意图。

图3所示为本发明一实施例提供的自动售卖啤酒的方法的流程示意图。

图4所示为本发明一实施例提供的自动售卖啤酒的模块化装置的结构示意图。

图5所示为本发明一示例性实施例提供的自动售卖啤酒的装置的结构示意图。

图6所示为本发明一示例性实施例提供的自动售卖啤酒的方法的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1所示为本发明一实施例提供的啤酒含气泡量的控制装置的立体示意图。该啤酒含气泡量的控制装置包括：啤酒龙头110以及气泡调节装置120。

在本实施例中，啤酒龙头110为一统称，啤酒龙头110还可以包括例如与啤酒存储装置连接的部件150以及出酒口140。

啤酒龙头110如图所示，可以是具有桶状结构的普通龙头、球型龙头或烟斗龙头，龙头可以包括出酒口140以及入酒口150，除此之外，还可以包括控制龙头开闭装置的连接部160。啤酒龙头的材质可以是例如黄铜或304不锈钢，表面处理可以是例如镀铬、抛光或者是pvd金色等。

气泡调节装置120包括第一阀体(图中未示出)以及第一连杆130，第一阀体位于啤酒龙头110内，并与第一连杆130连接，第一连杆130位于啤酒龙头110外，用于控制第一阀体在啤酒龙头110内运动，以根据啤酒泡沫含量等级调节出酒截流面积。

第一阀体可以是用于调节啤酒龙头110内啤酒的出酒截流面积，也就是调节出酒的压强和/或流量，因此第一阀体可以是调节阀体，具体可以是截门型、闸门型、旋塞或球型、旋启型、碟型或滑阀型的阀体，只要是可以用于控制出酒压强的阀体，都可以用于本发明。第一阀体通过在啤酒龙头110内运动来达到控制出酒截流面积的目的。第一阀体可以和第一连杆130连接，第一连杆可以用于控制第一阀体在啤酒龙头110内运动，第一连杆可以采用电动、液动、气动或手动的方式驱动，本发明对此不做限定。

本实施例中的啤酒龙头110，可以通过第一连杆130来控制第一阀体在啤酒龙头110内运动，达到控制出酒截流面积面积，从而达到调节啤酒泡沫含量等级的目的。当顾客想要从本发明中的啤酒龙头中取出沙口感较强的啤酒时，可以通过调节第一连杆130，使得啤酒出酒的压强变大，从而取出含气泡量较多的啤酒，气泡含量多的啤酒可以使得味蕾感觉到类似辛辣的口感，从而使顾客得到满足。同时带有大量气泡的啤酒也兼具感官上的享受，本实施例的啤酒龙头可以调节啤酒中的含气泡量等级，从而满足不同顾客的需求。

可选地，气泡调节装置120还包括驱动电机，驱动电机与第一连杆130连接，用于控制第一连杆130转动，以控制第一阀体在啤酒龙头110内运动，根据啤酒泡沫含量等级调节出酒截流面积。

具体地，如上述所述，气泡调节装置120还可以包括一个驱动电机，该驱动电机与第一连杆130连接，用于控制第一连杆130转动，从而达到控制第一阀体运动的目的。使用电机控制第一连杆130可以更好的控制出酒截流面积。例如，若第一连杆130转动360度为最大压强到最小压强的调节范围，那么该啤酒龙头110可以设置例如10个啤酒泡沫含量等级，驱动电机可以精确的控制第一连杆130的旋转角度，从而可以根据顾客选择的啤酒泡沫含量等级来控制第一阀体从而精确地控制出酒截流面积。

通过驱动电机来控制第一连杆130，可以使得泡沫含量等级更好的被量化，在顾客选择不同等级的啤酒泡沫含量等级时，可以更加精确的条件出酒的压强和/或流量，从而更加容易的投入商业应用。

在一实施例中，啤酒龙头110还包括节流装置160，节流装置160包括第二阀体以及第二连杆170，第二阀体位于啤酒龙头内，并与第二连杆170连接，第二连杆170位于啤酒龙头外，用于控制第二阀体在啤酒龙头内运动，以控制啤酒龙头的开闭。

具体来说，本实施例中的啤酒龙头110还可以包括节流装置160，节流装置可以是用于控制啤酒龙头的开闭的装置，具体在啤酒机中可以用于控制出酒量。第二阀体(图中未示出)在啤酒龙头内，可以是通过球铰型连接与第二连杆170连接，第二连杆170可以通过手动、气动、电动等方式，通过球铰型结构来控制第二阀体在啤酒龙头110内做往复运动，从而控制啤酒龙头的开闭。

从功能性来说，气泡调节装置120也具备控制啤酒出酒量的功能，但在实际应用中，一方面来说，通常需要双重的保护结构，来确保啤酒流出预设量后关闭啤酒龙头，防止浪费的情况发生；另一方面来说，如果只通过气泡调节装置120来控制，由于气泡调节装置120还具备调节出酒截流面积的作用，如果几位相邻的顾客都选中的是同一种出酒截流面积的啤酒，则需要每次都将气泡调节装置120调节到顾客所选泡沫级别，然后再关闭，待下一位顾客出酒时，再调回原先的泡沫级别，如此往复，会加速气泡调节装置的损耗。本实施例中加入的节流装置160，完美解决了这个问题的出现，相邻顾客如果有同一种啤酒泡沫级别的喜好，则可以不用调节气泡调节装置120，只控制节流装置160流出预设量的啤酒即可，防止了不必要的损耗，同时加大了啤酒机的安全性。

在一实施例中，节流装置还包括直线式电缸，直线式电缸与第二连杆170连接，用于控制第二连杆170摆动，以控制第二阀体在啤酒龙头内运动，控制啤酒龙头110的开闭。

具体而言，直线式电缸可以与第二连杆170连接，直线式电缸拥有精确位置控制、精确速度控制以及精确推力控制的特点，通过与第二连杆170连接，可以控制第二连杆170摆动。由于第二连杆170是节流装置160的一部分，因此直线式电缸可以进一步设置为只具有两个端点运动终点的电缸，一个端点控制啤酒龙头110的开状态，另一个端点为控制啤酒龙头110的关状态。由于第二阀体可以是通过一个球铰型的结构与第二连杆170相连接，因此在第二连杆170被直线式电缸控制摆动时，第二阀体可以在啤酒龙头110内进行往复运动，从而达到对啤酒龙头的开闭控制。

本实施例中加入了直线式电缸，相比其他方式控制第二连杆170的运动，直线式电缸可以更加精准的控制啤酒龙头的开闭。

以上实施例中所提到的啤酒龙头，可以包括气泡调节装置和节流装置，在满足不同顾客的啤酒口感需求(通过调节出酒截流面积，从而调节啤酒中气泡的含量)的同时，增加了商业应用的实用性，无形中增加了啤酒龙头的使用寿命，并提升了啤酒龙头的安全性。

图2所示为本发明一实施例提供的自动售卖啤酒的装置的结构示意图。该自动售卖啤酒的装置，包括啤酒含气泡量的控制装置，还包括：氮气注入装置210，与啤酒龙头的入酒口(图1中的入酒口150)连接；啤酒容纳装置220，与氮气注入装置210连接，以使啤酒经过氮气注入装置流入啤酒龙头的入酒口；酒杯承托装置230；控制器(图中未示出)，用于控制气泡调节装置以及节流装置。

具体而言，自动售卖啤酒的装置除了包含上述实施例中的含气泡量控制装置之外，还可以包括氮气注入装置210，在啤酒中充入氮气的目的是增加啤酒泡沫的停留时间，氮气充入后能给啤酒带来极度绵密丰满的泡沫以及持久的保存时间，带来赏心悦目的美感，使顾客在品尝啤酒时品位到完全不同于注入二氧化碳啤酒的口感。在该自动售卖啤酒的装置中，还可以包括啤酒容纳装置220，事先将啤酒容纳在该装置中，增加了商业应用的实用性，每次可以直接替换啤酒容纳装置，操作便捷，效率高。另外还可以在啤酒容纳装置220下设置称重传感器，以监测啤酒容纳装置中啤酒的含量情况，在啤酒的含量不足以满足下一位客户的需求时，通过发送信号给控制器，再由控制器发送信号给例如通讯模块，通过通讯模块发送信息给服务人员，及时替换啤酒容纳装置。

在整个装置组装完毕后，打开啤酒容纳装置220上的开关，使得啤酒可以通过氮气注入装置210流入到啤酒龙头中，最后倒入到酒杯承托装置中，整个过程完成了啤酒的贮藏、氮气注入、气泡控制等，通过控制器来控制上述装置的运行，从而在顾客做出选择时，可以提供不同气泡含量的氮气啤酒。

另外，氮气注入装置210还可以是二氧化碳注入装置，或是其他气体的注入装置，凡是可以提高啤酒质量或口感的气体，都可以应用于本发明的装置中，同样的，也落入本发明的保护范围。

可选地，氮气注入装置包括曝气石，以增加氮气与酒的溶解度。

简单来说，氮气注入装置210中可以包括曝气石，用于增加氮气与啤酒的接触面积，曝气石可以由多孔材料组成，表面布满气孔。其作用是向啤酒中充入氮气时通过曝气石形成大量气泡，从而增加氮气的啤酒溶解度，从而确保氮气可以充分的融入啤酒中。

在一实施例中，酒杯承托装置230包括称重传感器，用于监测从啤酒龙头流出的酒的重量，在流出预设质量的酒时，由控制器控制节流装置关闭。

在酒杯承托装置230中还可以包括称重传感器，该称重传感器可以用于监测啤酒杯和啤酒杯内啤酒的总质量，该传感器通过与控制器相连接，可以在称重传感器检验出到达一定质量阈值时，发送信号给控制器，从而使得控制器发送信号给啤酒龙头上的节流装置发送关闭信号，以关闭啤酒龙头，停止继续流出啤酒。

称重传感器的加入可以更好的监测啤酒的流出量，例如在顾客只选择打半杯啤酒时，或是其他不同体积或质量的啤酒时，可以全自动控制自动售卖啤酒系统流出顾客所选择的量的啤酒，增加了自动售卖啤酒装置的商业应用场景，为不同的顾客提供差异化服务。

在一实施例中，酒杯承托装置230包括气泡高度超声波传感器，用于监测酒杯承托装置上的酒杯内的气泡高度，在酒杯内的气泡高度达到预设高度时，由控制器控制节流装置关闭。

具体地，酒杯承托装置230中可以包括超声波传感器，用于监测酒杯承托装置上的酒杯内的气泡高度，防止啤酒因为气泡过多而溢出造成浪费的现象。当气泡高度超声波传感器监测到啤酒或气泡即将溢出时，及时发送信号给控制器，然后控制器发送关闭指令给啤酒龙头上的节流装置，从而及时关闭啤酒龙头继续流出啤酒，从而防止啤酒溢出的情况，避免了不必要的浪费。

上述实施例中的自动售卖啤酒的装置，其中的啤酒容纳装置220保证了该自动售卖啤酒装置的可持续服务功能，并且简单易操作的替换方式可以在啤酒缺乏时及时替换，确保持续性的服务。氮气注入装置210可以保证啤酒在流入啤酒龙头前注入充足的氮气，为顾客提供独一无二的啤酒口感。通过啤酒龙头流出的啤酒到酒杯承托装置230中的啤酒还可以通过设置于酒杯承托装置230下方的称重传感器来控制流出的啤酒质量，同时通过设置于酒杯承托装置230上方的气泡高度超声波传感器防止啤酒的溢出情况，最大限度的为客户提供高效和多元化的服务，同时保证了整个装置的安全性。

图3所示为本发明一实施例提供的自动售卖啤酒的方法的流程示意图，包括：

310：控制器接收出酒指令，其中出酒指令包括泡沫含量等级。

顾客通过自动售卖啤酒的装置，根据不同的泡沫含量等级，选择啤酒的口感，这时控制器可以接受出酒的指令，准备控制器自动售卖啤酒装置的其他部件协同合作进行出酒操作。出酒的指令可以包含泡沫含量的等级信息。

320：根据泡沫含量等级计算所需啤酒的预设质量以及预设出酒截流面积。

根据顾客所选的泡沫含量等级，计算出所需泡沫需要多少出酒截流面积才能达到。在出酒截流面积计算完成后，根据预设的值，不同的气泡含量应该对应不同的啤酒质量。例如如果使用同样容量的酒杯，则气泡含量越高，啤酒的质量应该相对越少，防止溢出的情况出现。

330：控制啤酒容纳装置取出预设质量的啤酒。

这一步其实是通过控制啤酒龙头的开闭，控制从啤酒容纳装置中取出啤酒的质量，啤酒龙头的开闭可以通过控制节流装置实现。

340：控制气泡调节装置根据预设出酒截流面积从啤酒龙头流出啤酒。

具体地，根据顾客所选的泡沫含量等级，控制器可以计算出所需泡沫含量等级需要气泡调节装置内的第一阀体运动到什么程度，不同的程度对应不同的气泡含量。当第一阀体运动到指定的位置后，从啤酒龙头中流出的啤酒自然就是顾客所选择的泡沫含量的啤酒。

本实施例中的步骤可以通过计算装置或控制器类的装置实现，可以将顾客所选择的不同的泡沫含量进行量化计算，再由控制器将量化计算的结果作为指令传送到相应的部件，从而精确满足顾客的需求。

可选地，根据泡沫含量等级计算所需啤酒的预设质量以及预设出酒截流面积，包括：根据泡沫含量等级计算所需啤酒的预设质量、注入的预设氮气量以及预设出酒截流面积。

具体而言，泡沫含量等级由出酒截流面积、啤酒质量和啤酒本身的气体含量三个因素所决定，因此在计算中，可以平衡三个因素之间的关系，从而在成本可控的情况下，满足顾客的需求。例如在啤酒质量确定后，氮气的注入量可以适当减小，同时减少出酒截流面积，从而加大出酒的压强，使得啤酒氮气含量相对较少的情况，实现同样的泡沫含量。或是使用相反的计算方法，加大氮气注入含量，同时加大出酒截流面积，也能达到同样的效果，本领域的技术人员可以根据需求进行调整，本发明对此不做具体限制。

在一实施例中，自动售卖啤酒的方法还包括：控制氮气注入装置向取出的预设质量的啤酒中注入预设氮气量的氮气。

如上述实施例中所述，啤酒中氮气的含量可以通过控制器对氮气注入装置的控制来实现，不同的氮气含量可以带来不同的口感，由于氮气的注入量可以被控制，从而增加出酒时的可调变量，满足不同的顾客的口感需求。

在一实施例中，自动售卖啤酒的方法还包括：监测酒杯承托装置上的酒杯内的气泡高度，若超过预设高度，则控制节流装置关闭啤酒龙头。

在酒杯承托装置上还可以设置例如气泡高度超声波传感器，用于监测酒杯承托装置上的酒杯内的气泡高度，若超过了预设的高度，该气泡高度超声波传感器可以发送信号给控制器，控制器在接收到该信号后，发送关闭啤酒龙头的信号给节流装置，从而关闭啤酒龙头。

本实施例中的步骤可以保证啤酒不会溢出酒杯，增加了顾客的用户体验，同时防止啤酒溢出的浪费。

图4所示为本发明一实施例提供的自动售卖啤酒的模块化装置400的结构示意图。包括：接收模块410，具体配置为接收出酒指令，其中出酒指令包括泡沫含量等级；计算模块420，具体配置为根据泡沫含量等级计算所需啤酒的预设质量以及预设出酒截流面积；出酒模块430，具体配置为控制啤酒容纳装置取出预设质量的啤酒；气泡调节模块440，具体配置为控制气泡调节装置根据预设出酒截流面积从啤酒龙头流出啤酒。

可选地，计算模块420进一步配置为：根据泡沫含量等级计算所需啤酒的预设质量、注入的预设氮气量以及预设出酒截流面积。

在一实施例中，自动售卖啤酒的模块化装置400还包括氮气注入模块，氮气注入模块具体配置为：控制氮气注入装置向取出的预设质量的啤酒中注入预设氮气量的氮气。

在一实施例中，自动售卖啤酒的模块化装置400还包括监测模块，监测模块具体配置为：监测酒杯承托装置上的酒杯内的气泡高度，若超过预设高度，则控制节流装置关闭啤酒龙头。

上述实施例中的模块，其步骤通过前述装置实现，对应的装置用来执行对应的步骤，具体内容在此不再赘述。

图5所示为本发明一示例性实施例提供的自动售卖啤酒的装置的结构示意图，包括出酒口510、气泡调节装置520、第一连杆530、驱动电机540、节流装置550、直线式电缸560、酒杯承托装置(称重传感器)570以及气泡高度超声波传感器580。

具体地，出酒口510负责提供渠道使得啤酒可以顺利流入到酒杯中。气泡调节装置520通过控制器(图中未示出)来调节第一阀体(图中未示出)的运动状态，从而调节出酒截流面积。第一连杆530与第一阀体连接，用于控制第一阀体的运动，而第一连杆530与驱动电机540相连接，驱动电机540用于控制第一连杆530的转动角度，从而实现控制第一阀体的不同运动状态，以实现控制不同的出酒截流面积。节流装置550包含第二连杆(图中未示出)与第二阀体(图中未示出)，其中第二连杆和第二阀体通过球铰型结构连接，以实现当第二连杆进行摆动时，控制第二阀体在啤酒龙头中运动，实现啤酒龙头的开闭功能。第二连杆的摆动只存在两个状态，即前或后，可以对应开或闭的功能，而第二连杆的摆动通过直线式电缸560控制。当上述部件协同合作，使得预设泡沫含量的啤酒从出酒口510流出时，酒杯承托装置570和其中的称重传感器(图中未示出)可以实时监测啤酒的质量，当达到预设的质量时，及时发送关闭啤酒龙头的信号给控制器，由控制器控制节流装置550关闭啤酒龙头。另一种关闭啤酒龙头的方式是保护性质的，即当设置于酒杯承托装置上的气泡高度超声波传感器580监测到啤酒气泡的高度到达预设的高度时，及时发送关闭啤酒龙头的信号给控制器，由控制器控制节流装置550关闭啤酒龙头，以防止啤酒溢出，降低顾客的用户体验。

上述的装置通过控制器或计算机类设备统一控制，实现智能自动化服务于顾客的目的，顾客通过使用上述自动售卖啤酒的装置购买啤酒，可以满足不同的口感需求。

图6所示为本发明一示例性实施例提供的自动售卖啤酒的方法的流程示意图，包括：

610：顾客根据口感需求，选择的一个泡沫含量等级的啤酒的出酒指令。

顾客所选择的泡沫含量等级的数量不做具体的限定，例如可以是高、中、低三种，也可以是细分出的多种级别。出酒指令还可以包括啤酒的含量，例如顾客可以选择只出半杯的啤酒。

620：控制器接收出酒指令。

在顾客选择了泡沫含量等级以及出酒量后，由控制器接收顾客所选择的的选择，作为出酒指令。

630：根据泡沫含量等级，计算所需啤酒质量、氮气注入量以及出酒截流面积。

出酒量一般默认为一杯啤酒，如果顾客有特殊的需求，在计算时也应该考虑到。以一般默认的出酒量为例子，根据泡沫的含量等级，可以计算所需的啤酒质量、氮气注入量和出酒的截流面积三个元素。

640：控制啤酒容纳装置取出啤酒，当称重传感器监测到取出啤酒达到计算质量时，发送信号给控制器以停止取酒。

控制器根据630计算出的啤酒质量，控制啤酒容纳装置取出所计算质量的啤酒，量化的过程可以由安装在啤酒容纳装置中的称重传感器进行监测，当啤酒容纳装置中的啤酒减少到等于计算质量时，发出信号给控制器，告诉控制器出酒的质量已经到达计算值，则控制器停止从啤酒容纳装置中取酒。另外啤酒容纳装置中的称重传感器还可以通过经验数据，监测啤酒的剩余含量，根据本领域普通技术人员的需求，进行预报警。例如，一瓶啤酒的经验数据是重600g，则当称重传感器监测到啤酒容纳装置中的啤酒含量小于1800g(只够出三杯啤酒)时，发送报警信号给控制器，控制器可以通过例如通讯装置告知服务人员，准备更换啤酒容纳装置或是向啤酒容纳装置中注入新的啤酒。本示例性实施例对预警的条件不做限定。

650：控制器控制氮气注入装置注入计算出的氮气注入量。

当啤酒留过氮气注入装置时，控制器可以控制注入计算量的氮气，当氮气注入完毕后，关闭氮气注入装置。

660：控制气泡调节装置内的第一阀体到达可以流出计算出的出酒截流面积的位置。

根据计算出的出酒截流面积，控制器可以控制负责调节出酒截流面积的驱动电机驱动第一连杆转动，以使得第一阀体运动到指定的位置，按照计算的出酒截流面积进行出酒。

670：控制直线式电缸运动，打开节流装置。

当一切就绪后，控制器控制直线式电缸运动，带动第二连杆摆动到预定位置，通过球铰型连接结构控制第二阀体运动，以打开啤酒龙头。

680：酒杯承托装置中的称重传感器监测到酒杯中已经注入计算质量的啤酒。

当啤酒通过出酒口流出时，酒杯承托装置中的称重传感器可以实时监测酒杯中啤酒的质量，当到达计算的质量时，可以发送停止出酒的指令给控制器。

685：酒杯承托装置上的气泡高度超声波传感器监测到酒杯内的啤酒已经到达预设高度。

这一步是一种保护措施，防止啤酒溢出。具体地，当酒杯承托装置上的气泡高度超声波传感器监测到酒杯内的啤酒已经到达预设高度时，及时发送停止出酒的指令给控制器。

690：控制节流装置关闭。

当控制器接收到停止出酒的指令时，控制直线式电缸运动，带动第二连杆摆动到另一个预定位置，通过球铰型连接结构控制第二阀体运动，以关闭啤酒龙头。

本示例性实施例中提到的出酒过程，全程无需人工的干预，以全自动的方式实现啤酒的自动售卖，在顾客有不同的啤酒口感需求时，该自动售卖啤酒的方法可以自行判断，通过计算及各部件之间的控制，满足顾客的需求。在商业化的应用中，节省人力成本，杜绝浪费，同时满足不同顾客对啤酒质量和口感的多重需求。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。