1.一种饮料瓶取盖压盖一体机，其特征在于，包括：机体、升降驱动装置、旋转驱动装置、升降杆、夹杆、连接杆和杆体固定块；
所述杆体固定块包括两块板体，所述板体设有通孔，所述通孔为圆形，所述板体的通孔之间一体成型连接设有圆筒，所述圆筒与所述通孔同轴，所述圆筒内径与所述通孔直径相等；
所述杆体固定块与所述连接杆一体成型连接，所述连接杆与所述机体连接；
所述升降杆与所述升降驱动装置连接，所述夹杆与所述旋转驱动装置连接，所述夹杆随所述升降杆升降而上下运动；所述升降杆穿过所述杆体固定块的圆筒，使得限制所述升降杆的径向位移；所述夹杆穿过所述杆体固定块的圆筒，使得限制所述夹杆的径向位移；
所述夹杆数量为2，所述夹杆对称设于所述升降杆的两侧，所述夹杆远离所述旋转驱动装置的一端设有抓盖部，所述抓盖部包括盖体和夹板，所述夹板设有凸台，所述凸台为弹性凸台。
2.如权利要求1所述的一种饮料瓶取盖压盖一体机，其特征在于，所述杆体固定块的圆筒内侧面设有滚珠槽，所述滚珠槽内设有滚珠，所述升降杆、所述夹杆的外侧面与所述滚珠接触。
3.如权利要求2所述的一种饮料瓶取盖压盖一体机，其特征在于，与所述杆体固定块一体成型连接的连接杆数量为3。
4.如权利要求1-3任意一项所述的一种饮料瓶取盖压盖一体机，其特征在于，所述旋转驱动装置包括旋转驱动电机和转盘，所述夹杆对称设在所述转盘上。
5.如权利要求4所述的一种饮料瓶取盖压盖一体机，其特征在于，所述夹杆包括实体杆和空心杆，所述空心杆设有空腔，所述空心杆一端连接所述实体杆，另一端设有底面，所述底面设有卡接通孔，所述抓盖部通过所述卡接通孔与所述空心杆底面卡接；所述空腔内设有复位变形件，所述复位变形件与所述抓盖部盖体连接。
6.如权利要求5所述的一种饮料瓶取盖压盖一体机，其特征在于，所述夹杆为圆柱体。
7.如权利要求6所述的一种饮料瓶取盖压盖一体机，其特征在于，所述抓盖部夹板数量为3。
8.如权利要求5-7任意一项所述的一种饮料瓶取盖压盖一体机，其特征在于，所述复位变形件为弹簧。
9.如权利要求8所述的一种饮料瓶取盖压盖一体机，其特征在于，所述升降驱动装置与所述旋转驱动装置与所述机体螺栓连接。