本实用新型涉及副食品加工技术领域，尤其涉及一种饮料瓶取盖压盖一体机。
背景技术：
目前，瓶装饮料生产线上包括灌装和封装，封装主要涉及对已经完成灌装工序的饮料瓶进行流水线封盖操作，因为手动手动旋盖因存在二次污染，早已被淘汰，国内的灌装机的瓶盖多采用手动或机械方式进行旋盖，手动旋盖因存在二次污染，早已被淘汰；
但是，现有的机械式封盖机虽然克服了手工方式的二次污染，还存在以下缺陷：
(1)封盖步骤复杂，机器工作效率不高；
(2)原使用的升降杆采用夹块固定，结构复杂，加工起来较为麻烦；且因为升降杆上下运动频率高，次数多，使用夹块固定，且容易磨损松动；且夹块结构组件多，不利于设备维护保养。
技术实现要素：
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种饮料瓶取盖压盖一体机。
本实用新型的目的采用如下技术方案实现：
一种饮料瓶取盖压盖一体机，包括：机体、升降驱动装置、旋转驱动装置、升降杆、夹杆、连接杆和杆体固定块；
所述杆体固定块包括两块板体，所述板体设有通孔，所述通孔为圆形，所述板体的通孔之间一体成型连接设有圆筒，所述圆筒与所述通孔同轴，所述圆筒内径与所述通孔直径相等；
所述杆体固定块与所述连接杆一体成型连接，所述连接杆与所述机体连接；
所述升降杆与所述升降驱动装置连接，所述夹杆与所述旋转驱动装置连接，所述夹杆随所述升降杆升降而上下运动；所述升降杆穿过所述杆体固定块的圆筒，使得限制所述升降杆的径向位移；所述夹杆穿过所述杆体固定块的圆筒，使得限制所述夹杆的径向位移；
所述夹杆数量为2，所述夹杆对称设于所述升降杆的两侧，所述夹杆远离所述旋转驱动装置的一端设有抓盖部，所述抓盖部包括盖体和夹板，所述夹板设有凸台，所述凸台为弹性凸台。
进一步地，所述杆体固定块的圆筒内侧面设有滚珠槽，所述滚珠槽内设有滚珠，所述升降杆、所述夹杆的外侧面与所述滚珠接触。
进一步地，与所述杆体固定块一体成型连接的连接杆数量为3。
进一步地，所述旋转驱动装置包括旋转驱动电机和转盘，所述夹杆对称设在所述转盘上。
进一步地，所述夹杆包括实体杆和空心杆，所述空心杆设有空腔，所述空心杆一端连接所述实体杆，另一端设有底面，所述底面设有卡接通孔，所述抓盖部通过所述卡接通孔与所述空心杆底面卡接；所述空腔内设有复位变形件，所述复位变形件与所述抓盖部盖体连接。
进一步地，所述夹杆为圆柱体。
进一步地，所述抓盖部夹板数量为3。
进一步地，所述复位变形件为弹簧。
进一步地，所述升降驱动装置与所述旋转驱动装置与所述机体螺栓连接。
相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
(1)在完成饮料灌装之后的压盖工序中，取盖和压盖在一台机器上可同时进行，封盖步骤较为简单，可以较高效率地完成对饮料瓶的流水线压盖效率；
(2)升降杆和夹杆的固定用的固定块，结构简单，部件不需要复杂加工，一定程度上降低了成本；同时，固定块与机体的连接通过连接杆与机体一体成型连接，增加了稳定性和精度；
(3)在抓盖部的夹板上增加了弹性凸台，使得对瓶盖的抓取更加稳。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为图1的A部放大图；
图3为图1的B部放大图；
图中：1、机体；21、升降驱动装置；22、升降杆；31、旋转驱动装置；311、旋转驱动电机；312、转盘；32、夹杆；321、实体杆；322、空心杆；323、抓盖部；3231、盖体；3232、夹板；3233、凸台；324、复位变形件；4、连接杆； 5、杆体固定块；51、滚珠。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型(发明)做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
如图1至图3所示，本实用新型的一种饮料取盖压盖一体机，包括：机体1、升降驱动装置21、旋转驱动装置31、升降杆22、夹杆32、连接杆4和杆体固定块5；升降杆22与升降驱动装置21连接，夹杆32与旋转驱动装置31连接，升降杆22在升降驱动装置21的驱动下上下运动，夹杆32跟随升降杆22上下运动，夹杆32用于夹取瓶盖，分为取盖步骤和压盖步骤。
因为升降杆22和夹杆32在受驱动装置驱动的过程中，会产生一定振动，为了限制升降杆22和夹杆32的径向位移，提高机器工作精度，设置有杆体固定块5。
杆体固定块5包括两块板体，板体上设有通孔，通孔为圆形，板体的通孔之间一体成型连接设有圆筒，圆筒与通孔同轴，空心圆筒内径与通孔直径相等；杆体固定块5与连接杆4一体成型连接，连接杆4与机体1连接。
升降杆22穿过杆体固定块5的圆筒，使得限制升降杆22的径向位移；夹杆32穿过所述杆体固定块5的圆筒，使得限制所述升降杆22的径向位移。
为了使得杆体固定块5与机体1地连接更加稳固，不容易产生误差，杆体固定块5与机体1的连接采用一体成型连接，比如焊接。具体地，杆体固定块5 与连接杆4一体成型连接，连接杆4与机体1一体成型连接。
为了使得提高压盖效率，满足取盖和压盖同时进行，在升降杆22两侧对称设有两根夹杆32，一根夹杆32在执行取盖步骤时，另一根夹杆32同时进行压盖步骤。具体地，夹杆32远离驱动装置端设有抓盖部323，夹杆32与旋转驱动装置31连接，夹杆32在旋转驱动装置31的驱动下绕升降杆22轴旋转，且夹杆32随升降杆22升降而上下运动。更具体地，机体1一侧设有待压盖的饮料瓶的运输条，另一侧设有取盖空间，取盖空间上排列有瓶盖；夹杆32包括第一夹杆32和第二夹杆32；第一步，当机体1启动时，第一夹杆32位于饮料瓶运输条上方，第二夹杆32位于取盖空间上方，升降杆22在升降驱动装置21的驱动下往下运动，夹杆32往下运动，第二夹杆32的抓盖部323抓取瓶盖，升降杆22往上运动，夹杆32往上运动；第二步，在旋转驱动装置31的驱动下，夹杆32绕升降杆22轴旋转180度，此时夹取了瓶盖的第二夹杆32位于饮料瓶运输条上方，第一夹杆32位于取盖空间上方；第三步，升降杆22在升降驱动装置21的驱动下往下运动，夹杆32往下运动，第一夹杆32的抓盖部323抓取瓶盖，第二夹杆32把瓶盖压在饮料瓶上，完成压盖步骤，升降杆22往上运动，夹杆32往上运动；接下来重复第二、第三步。
如图3所示，为了提高抓盖稳定性，在抓盖部323的夹板3232侧设置了凸台3233，凸台3233为弹性凸台3233，具有一定形变弹性，使得在抓盖时对瓶盖有一定挤压，使得抓盖能更稳，但又不会对瓶盖产生损伤。
如图2所示，在进一步实施方案中，为了减小升降杆22和夹杆32在升降过程中与杆体固定块5圆筒内侧的摩擦，在杆体固定块5圆筒的内侧面还设置了滚珠51槽，滚珠51槽里安装了滚珠51，升降杆22和夹杆32的外侧面与滚珠51接触。更为优选地，滚珠51上面还可以涂抹有润滑油。
为了使杆体固定块5与机体1的连接更加稳固，用于连接杆4体固定块和机体1的连接杆4数量为3，连接杆4在杆体固定块5上的连接点可连接形成三角形，三角形连接更为稳固。
为了使夹杆32绕连接杆4杆轴旋转更为合理，旋转驱动装置31包括旋转驱动电机311和转盘312，夹杆32对称设在转盘312上，旋转驱动电机311开启时，转盘312带动夹杆32旋转。
如图3所示，为了使得夹杆32抓盖部323在抓取瓶盖和压盖时，防止冲击，使得取盖和压盖时，瓶盖和饮料瓶受到的冲击力更，在夹杆32内设置了有缓冲作用的复位变形件324。具体地，夹杆32包括实体杆321和空心杆322，空心杆322内设有空腔，空心杆322一端连接实心杆，另一端设有底面，底面设有卡接通孔，抓盖部323通过卡接通孔与空心杆322底面卡接；所述空腔内设有复位变形件324，所述复位变形件324与所述抓盖部323盖体3231连接。
优选地，夹杆32为圆柱体。
优选地，抓盖部323夹板3232数量为3。
优选地，夹杆32空心腔内的复位变形件324为弹簧。
优选地，升降驱动装置21与所述旋转驱动装置31与所述机体1螺栓连接。如果驱动装置有故障，也方便拆机检修。
上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。