一种小转动惯量旋盖爪头的制作方法

本实用新型属于包装机械技术领域，具体涉及一种小转动惯量旋盖爪头。

背景技术：

在日化、食品、医药等行业中，旋盖机上的旋盖爪头是旋盖机的主要组成部分，现有的一种旋盖抓头是整个旋盖爪头同时进行升降以及旋转，整个旋盖爪头的惯量除包括爪头本身外，还包括升降轴的惯量，整个旋盖爪头处于一个大惯量状态，不易进行扭矩控制。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的旋盖爪头转动惯量大，不易于扭矩控制的缺陷，而提供一种便于扭矩控制的小转动惯量旋盖爪头。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种小转动惯量旋盖爪头，其特征在于：包括升降轴和扭矩传动轴，所述升降轴和所述扭矩传动轴之间通过滚动轴承连接，通过调节所述升降轴的升降带动所述扭矩传动轴上下移动，所述扭矩传动轴的下端驱动所述旋盖爪头的爪头旋转。

进一步地，所述升降轴上固定安装有升降连接块；通过驱动升降连接块上下运动实现整个旋盖爪头的升降。

进一步地，所述扭矩传动轴的外周面上均布有三个安装平面。

进一步地，扭矩驱动部件通过所述扭矩传动轴的三个安装平面与所述扭矩传动轴连接，驱动扭矩传动轴旋转。

进一步地，所述升降轴套设在所述扭矩传动轴外部，且所述升降轴和所述扭矩传动轴之间通过滚动轴承连接。

更进一步地，还包括设置在所述升降轴内部的连接头，所述连接头的下端通过滚动轴承套接在扭矩传动轴的外部；所述连接头的上端与所述升降轴之间具有一弹簧。

本实用新型的一种小转动惯量旋盖爪头的有益效果是：

1、扭矩传动轴与升降轴之间通过滚动轴承连接，扭矩传动轴旋转不会带动整个升降轴转动，在二者的连接处设立旋转支撑点，大大降低了整个爪头的转动惯量，更有利于设备的扭矩控制，同时提高了整个机构的使用寿命。

2、扭矩传动轴和升降轴之间通过滚动轴承连接，尽量减小对扭矩传动轴的阻力。

3、连接头和升降轴之间具有弹簧，可以对升降轴的上下运动做缓冲，使得爪头碰到障碍物时有缓冲作用，减小对爪头的伤害。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型实施例1立体图；

图2是本实用新型实施例1显示部分内部结构的立体图；

图3本实用新型实施例1的扭矩驱动部件立体图。

图中:1、升降轴，2、扭矩传动轴，21、安装平面，3、升降连接块，4、扭矩驱动部件，5、连接头，6、弹簧，7、爪头。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

实施例1

如图1-图3所示的本实用新型的一种小转动惯量旋盖爪头的具体实施例，包括升降轴1和扭矩传动轴2，升降轴1和扭矩传动轴2之间通过滚动轴承连接，通过调节升降轴1的升降带动扭矩传动轴2上下移动，扭矩传动轴2的下端驱动旋盖爪头的爪头7旋转。

升降轴1上固定安装有升降连接块3；升降驱动部件通过驱动升降连接块3上下运动实现整个旋盖爪头的升降运动。

本实施例中，扭矩传动轴2的外周面上均布有三个安装平面21，扭矩驱动部件4通过扭矩传动轴2的三个安装平面21与扭矩传动轴2连接，驱动扭矩传动轴2旋转。

本实施例中，升降轴1内部设置一连接头5，连接头5的下端通过滚动轴承套接在扭矩传动轴2的外部；连接头5的上端与升降轴1之间具有一弹簧6。

扭矩传动轴2与升降轴1之间通过轴承连接，扭矩传动轴2旋转不会带动整个升降轴1转动，在二者的连接处设立旋转支撑点，大大降低了整个爪头7的转动惯量，更有利于设备的扭矩控制，同时提高了整个机构的使用寿命。

扭矩传动轴2和升降轴1之间通过滚动轴承连接，尽量减小对扭矩传动轴2的阻力。

连接头5和升降轴1之间具有弹簧6，可以对升降轴1的上下运动做缓冲，使得爪头7碰到障碍物时有缓冲作用，减小对爪头7的伤害。

实施例2

本实施例中，升降轴1套设在扭矩传动轴2外部，且升降轴1和扭矩传动轴2之间通过滚动轴承连接。

应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。由本实用新型的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。