1.一种悬臂式自动对位卸油鹤管，其特征在于：立柱竖直固定在栈桥上，在立柱上固装竖立的第一连接管，第一水平旋转驱动机构配合安装在第一连接管上，在第一水平旋转驱动机构上安装着第二连接管，第一连接管的上端管口与第二连接管的下端管口通过第一接口固定密封连通，第二连接管受第一水平旋转驱动机构驱动而在水平方向上围绕在自身长度方向上的铅垂轴线水平自转，铰接管组由两节或两节以上的两端管口同朝向设置的第三连接管以依次铰接密封连通的方式构成，铰接管组中的任何相邻两第三连接管均通过第一旋转接头以围绕其共同铰接点所在的垂直于相应的相邻两第三连接管长度方向的轴线公转的方式动密封连通，水平设置的水平伸缩臂的后端固定在第二连接管上，第二连接管的上端管口与铰接管组中的最后一节第三连接管的后端管口通过第二旋转接头以围绕其共同铰接点所在的垂直于第二连接管与最后一节第三连接管的轴线相对彼此自转的方式动密封连通，水平伸缩臂的前端悬空固装并支承垂直竖立的第四连接管，水平伸缩驱动机构安装在水平伸缩臂上，水平伸缩臂由水平伸缩驱动机构驱动而沿水平方向伸长或缩短，第四连接管的下端管口封闭且安装有激光传感器，铰接管组中的最前一节第三连接管的前端管口固定竖立第四连接管并经第四连接管的中部管壁连通第四连接管，第二水平旋转驱动机构配合安装在第四连接管朝竖直方向向上开设的上端管口上，在第二水平旋转驱动机构上安装着水平转动管，水平转动管呈弧线段形，水平转动管朝竖直方向向下开设的下端管口与第四连接管朝竖直方向向上开设的上端管口以通过第三旋转接头围绕水平转动管与第四连接管的共同活动连接点所在的铅垂轴线相对彼此自转的方式动密封连通，水平转动管受第二水平旋转驱动机构驱动而在水平方向上围绕水平转动管与第四连接管的共同活动连接点所在的铅垂轴线水平公转，垂直旋转驱动机构配合安装在水平转动管朝水平方向开设的上端管口上，在垂直旋转驱动机构上安装着第一垂直转动管，第一垂直转动管从下到上依次由下弧线段形连接管、竖立的直线段形连接管、上弧线段形连接管以依次固定连通的方式构成，下弧线段形连接管朝水平方向开设的下端管口与水平转动管朝水平方向开设的上端管口相对且与水平转动管的上端管口通过第四旋转接头以围绕其共同铰接点所在的水平轴线自转的方式动密封连通，上弧线段形连接管的上端管口与下弧线段形连接管的下端管口同朝向设置，第一垂直转动管受垂直旋转驱动机构驱动而在竖直方向上围绕下弧线段形连接管与水平转动管共同铰接点所在的水平轴线公转，上弧线段形连接管朝水平方向开设的上端管口与第二垂直转动管朝水平方向开设的上端管口相对且与第二垂直转动管的上端管口通过第五旋转接头以围绕其共同活动连接点所在的水平轴线公转的方式动密封连通，第二垂直转动管呈弧线段形，第二垂直转动管朝竖直方向向下开设的下端管口与垂直竖立的悬吊管朝竖直方向向上开设的上端管口通过第二接口固定密封连通，悬吊管朝竖直方向向下开设的下端管口固定吊接潜液泵并与潜液泵的出液口固定密封连通，悬吊管与第四连接管相互平行设置。