一种膏体灌装机的制作方法

本实用新型涉及食品包装技术领域，特别涉及一种膏体灌装机。

背景技术：

灌装设备是现代食品工业中重要的食品包装设备，现有的灌装设备普遍存在灌装精细度低，误差大的问题，导致灌装后的产品存在着重量上的误差，这种重量的误差会对食品类产品的保质期产生很大的影响，高精度的灌装也成为企业重要的技术标准，对于灌装量把控差成了食品行业一个急需突破的瓶颈。

目前市场膏体以气动灌装为主，灌装重量误差较大，且密封件有混入异物风险，维修频率高，设备更换频率高，大大增加了生产成本。

技术实现要素：

针对以上缺陷，本实用新型的目的是提供一种膏体灌装机，旨在解决灌装误差大的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种膏体灌装机，包括架体，架体顶部安装有膏料桶，膏料桶的下方安装有可升降的灌装头组件，灌装头组件的下方设有输送台，输送台包括第一输送带与第二输送带，第一输送带与第二输送带之间设有称重工位，称重工位位于灌装头组件的正下方，输送台的两侧分别设有与输送台同步输送的左、右链条，左、右链条之间连接有按工位隔断的连接杆。

其中，架体上安装有定位装置，定位装置包括位于称重工位两侧的第一夹爪与第二夹爪，第一夹爪与第二夹爪分别由气缸驱动相向或反向动作。

其中，第一夹爪与第二夹爪的相对侧均为弧形凹面。

其中，灌装头组件包括安装架，安装架上并排安装有六个灌装头，每个灌装头都对应一组称重工位以及一组定位装置。

其中，灌装头包括管体，管体的头部设有锥形头，管体的侧壁设有进料通道，进料通道上安装有电磁阀开关，管体内滑动套设有由气缸驱动的活塞。

其中，活塞包括与管体内腔配适的塞柱、与锥形头的锥形腔配适的锥形塞。

其中，塞柱的侧壁设有上环形槽与下环形槽，上环形槽与下环形槽内均安装有密封环。

其中，密封环上设有V型槽，安装在上环形槽内的密封环的V型槽槽口朝上，安装在下环形槽内的密封环的V型槽槽口朝下。

其中，架体上安装有对应称重工位中间位置的光电检测开关。

其中，光电检测开关为带计数功能的光电检测开关。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

由于膏体灌装机包括架体，架体顶部安装有膏料桶，膏料桶的下方安装有可升降的灌装头组件，灌装头组件的下方设有第一输送带与第二输送带以及位于二者之间的称重工位，输送台的两侧安装有左、右链条，左、右链条之间连接有按工位隔断的连接杆，任一灌装瓶安装在相邻两连接杆之间，依靠左、右链条与输送台对灌装瓶同步输送，并且从输送到灌装，左、右链条以及连接杆形成对单个灌装瓶的限位，并且限位的同时不会对灌装瓶的称重造成干涉，使得单个灌装瓶既能保证灌装位置，又能精确的称重，从而大大提升了灌装的质量。

由于第一夹爪与第二夹爪的相对侧均为弧形凹面，弧形凹面结构可以很好的与灌装瓶的弧形面形成较好的配合，保证第一夹爪与第二夹爪相向夹取空灌装瓶时，可以将空灌装瓶推动至两者的中心处，提升了灌装瓶位置的精准，定位装置在定位后即可复位，不会对称重产生影响。

由于活塞包括与管体内腔配适的塞柱、与锥形头的锥形腔配适的锥形塞，使得气缸带动活塞下压到底端时，活塞可以将锥形头内的膏料排出，即在灌装结束时，可以完全排空灌装头内的膏料，避免膏料残留灌装头内变质而造成污染。

由于密封环上设有V型槽，V型槽提升了密封环的伸缩性能，提高了密封性的同时，可以减少密封环磨损。

综上所述，本实用新型解决了现有技术中灌装误差大的技术问题，本实用新型提升了灌装的精度，提高了对灌装量的把控能力，并且装置密封性好，使用寿命长，降低了装置更换频率。

附图说明

图1是本实用新型膏体灌装机的结构示意图；

图2是图1中A-A方向结构示意图；

图3是图1中灌装头结构示意图。

图中，1-架体，10-光电检测开关，2-膏料桶，3-灌装头组件，30-安装架，31-灌装头，310-管体，311-锥形头，312-进料通道，313-电磁阀开关，314-塞柱，315-锥形塞，316-密封圈，317-V型槽，40-第一输送带，41-第二输送带，42-称重工位，(43、44)-左、右链条，45-连接杆，5-定位装置，50-第一夹爪，51-第二夹爪。

具体实施方式

下面结合附图，进一步阐述本实用新型。

本说明书中涉及到的方位均以本实用新型膏体灌装机正常工作时的方位为准，不限定其存储及运输时的方位，仅代表相对的位置关系，不代表绝对的位置关系。

如图1所示，一种膏体灌装机，包括架体1、电控组件，架体1顶部安装有膏料桶2，膏料桶2的下方安装有灌装头组件3，灌装头组件3包括安装架30，安装架30与架体1之间安装有升降机构，用来控制灌装头组件3的升降，本实施方式中的升降机构为气缸，安装架30上并排安装有六个灌装头31，每个灌装头31分别通过管道连接在膏体管上，每个灌装头31上都安装有一个电磁阀开关313。

如图1所示，灌装头组件3的下方设有输送台，输送台包括第一输送带40与第二输送带41，第一输送带40与第二输送带41同步输送，第一输送带40与第二输送带41之间设有称重工位42，称重工位42包括称重机以及位于称重机上方的放置板，称重工位42并排设有六组，称重工位42位于灌装头组件3的正下方。

如图1和图2共同所示，输送台的两侧安装有左、右链条(43、44)，左、右链条(43、44)与输送台同步输送，左、右链条(43、44)的两端连接有链轮，左、右链条(43、44)的高度高于输送台，并且位于灌装瓶中间位置，左、右链条(43、44)之间通过连接杆45连接，连接杆45设有多根，多根连接杆45间隔排列，使得任意两相邻连接杆45形成一个灌装瓶放置位，随着左、右链条(43、44)以及输送台将空灌装瓶输送到第一输送带40的终点处时，左、右链条(43、44)继续将空灌装瓶输送到称重工位42上，称重工位42对空灌装瓶称重，然后起皮，升降机构带动灌装头组件3下降，进行灌装，直到称重工位42测得的重量到达预设重量后，灌装停止。连接杆45的两端分别焊接在左、右链条(43、44)的链环连接轴上。

如图1所示，每个称重工位42都会对应一个光电检测开关10，用于灌装瓶的到位检测，光电检测开关10的检测端正对灌装瓶的侧部中心处，光电检测开关10均采用带有计数功能，在具体使用时，灌装瓶被输送过来时，沿着输送方向排列的六个光电检测开关10中，第一个光电检测开关10需要检测六次灌装瓶，同第二个光电检测开关10检测5次灌装瓶，以此类推，第六个光电检测开关10检测到1次灌装瓶后，左、右链条(43、44)便会停止，该六个灌装瓶作为一组进行灌装，如果存在光电检测开关10与所检测次数不对应的情况，电控组件便会报警。

如图2所示，架体1上安装有定位装置5，用于将空灌装瓶调节到称重工位42的中心位置，使得灌装头31正对空灌装瓶的中心，定位装置5的定位工序在称重工序之前，定位装置5包括位于称重工位42两侧的第一夹爪50与第二夹爪51，第一夹爪50与第二夹爪51分别由气缸驱动相向或反向动作，即实现定位装置5的开合，所第一夹爪50与第二夹爪51的相对侧均为弧形凹面，弧形凹面结构可以很好的与灌装瓶的弧形面形成较好的配合，保证第一夹爪50与第二夹爪51相向夹取空灌装瓶时，可以将空灌装瓶推动至两者的中心处，即称重工位42的中心处。

如图3所示，灌装头31包括竖向安装的管体310，管体310的头部设有锥形头311，管体310与锥形头311为一体式成型，当然，两者也可以采用螺纹连接等可拆卸连接方式，管体310的侧壁设有进料通道312，进料通道312上安装有电磁阀开关313，管体310内滑动套设有由气缸驱动的活塞，管体310装料时，气缸带动活塞上升，电磁阀开关313开启，膏料通过进料通道312进入到管体310内，灌装时，电磁阀开关313关闭，气缸带动活塞下压，膏料通过锥形头311的底部开口进入到灌装瓶内，锥形头311可方便对瓶口较小的灌装瓶进行灌装。活塞包括两段，上段为塞柱314，并且与管体310内腔配适，下段为锥形塞315，并与锥形头311的锥形腔配适，使得气缸带动活塞下压到底端时，活塞可以将锥形头311内的膏料排出，即可以完全排空灌装头31内的膏料。

如图3所示，塞柱314的侧壁设有上环形槽与下环形槽，上环形槽与下环形槽内均安装有密封环316，密封环316采用橡胶环，密封环316上设有V型槽317，V型槽317环绕整个密封环316的环体上设置，V型槽317提升了密封环316的伸缩性能，提高了密封性的同时，可以减少密封环316磨损，安装在上环形槽内的密封环316的V型槽317槽口朝上，安装在下环形槽内的密封环316的V型槽317槽口朝下。

本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。