便携式火炮通用注气注液系统的制作方法

本发明涉及武器装备研制技术领域，具体涉及一种便携式火炮通用注气注液系统。

背景技术：

火炮在战争中有着不可替代的地位和作用，是重要的常规武器装备。火炮的发展、现代化战争以及技术的进步密不可分，一方面，现代化战争的需求牵引了火炮发展的动力；另一方面，科学技术的进步为火炮的发展奠定了基础。随着现代装备系统数字化技术的发展，对常规武器装备维护的便利性和快速性也提出了新要求。反后坐装置作为火炮核心部分，它将炮身与炮架连接起来，利用炮身的后座运动将作用到炮身上数百吨的力减小到数十吨后再作用在炮架上，解决火炮技术中威力和机动性之间的矛盾。因此，针对现代战争应用需求，结合火炮反后座装置的结构和原理基础，研制具有“通用化、系列化、组合化”火炮反后座装置维护设备，实现反后座装置注气注液的功能，是非常有必要的。

目前在注气注液相关领域的技术主要存在几大劣势，第一是设备的通用性和适用性差；第二是设备的数字化程度不高；第三是设备的冗余度较高。首先，现有注气注液设备采用单一化配置，难以满足多型号、多尺寸、多规格火炮系统的维修；其次，现有注气注液设备采用人工操作与模拟化测量技术，在精度控制、自动化程度方面较为落后；最后，现有注气注液设备管路的设计多采用气路/液路单一作业的形式，管道利用率不高。

技术实现要素：

因此，为了克服上述缺陷，本发明实施例提供一种便携式火炮通用注气注液系统。

为此，本发明实施例的一种便携式火炮通用注气注液系统，包括：

进气口模块，输入端与供气源连接，输出端与调压模块的输入端连接，用于将供气源中的气体输入到系统中；

调压模块，输出端与气路切换开关模块的输入端连接，用于调节和显示气体的压力；

气路切换开关模块，第一输出端通过进气管道与气液输出切换开关模块的第一输入端连接，第二输出端与气驱泵模块的驱动输入端连接，用于改变开关状态使气体在从第一输出端输出和从第二输出端输出之间切换；

进液口模块，输入端与供液源连接，输出端与气驱泵模块的液体输入端连接，用于将供液源中的液体输入到系统中；

气驱泵模块，输出端通过进液管道与气液输出切换开关模块的第二输入端连接，用于在驱动输入端输入的气体的驱动下，产生高压将液体输入端输入的液体从输出端输出；

第一卸压阀模块，一端与气液输出切换开关模块的第一输入端连接，另一端与进液口模块的输出端连接，用于限制和调节进气管道内的气体压力在预设安全气压范围内；

第二卸压阀模块，一端与气驱泵模块的输出端连接，另一端与进液口模块的输出端连接，用于限制和调节进液管道内的液体压力在预设安全液压范围内；

流量监测模块，串接在气驱泵模块和气液输出切换开关模块的第二输入端之间，用于检测进液管道内的液体流量并显示；

气液输出切换开关模块，输出端通过出气/出液管道与出气/出液口模块的输入端连接，用于改变开关状态使输出端在与第一输入端连接输出气体和与第二输入端连接输出液体之间切换；

压力监测模块，串接在气液输出切换开关模块的输出端与出气/出液口模块之间，用于检测出气/出液管道内的压力并显示；以及

出气/出液口模块，输出端与复进机连接，用于将气体或液体注入复进机。

优选地，所述进气口模块包括进气快插接头、第一阀体和第一卡套式接头；供气源与进气快插接头连接，进气快插接头安装在第一阀体的输入端上，第一阀体的输出端上连接有第一卡套式接头。

优选地，所述调压模块包括调压阀、第一压力表、第二卡套式接头、卡套三通和转接头；调压阀的输入端通过第一卡套式接头与第一阀体连接，调压阀的输出端上连接有第二卡套式接头，第一压力表通过转接头与卡套三通的中间端连接，卡套三通的一端通过第二卡套式接头与调压阀的输出端连接，卡套三通的另一端作为调压模块的输出端。

优选地，所述气路切换开关模块包括三通球阀；三通球阀的输入端与卡套三通的另一端连接，三通球阀的第一输出端与气液输出切换开关模块的第一输入端连接，三通球阀的第二输出端与气驱泵模块的驱动输入端连接。

优选地，所述进液口模块包括进液快插接头、第二阀体和导油管；供液源与进液快插接头连接，进液快插接头安装在第二阀体的输入端上，第二阀体的第一输出端与导油管的一端连接，导油管的另一端与气驱泵模块的液体输入端连接。

优选地，所述气驱泵模块包括气驱泵、第六卡套式接头、第一外侧管接头、第二外侧管接头、第七卡套式接头和单向阀；气驱泵的驱动输入端通过第六卡套式接头与三通球阀的第二输出端连接，气驱泵的液体输入端通过第一外侧管接头与导油管的另一端连接，气驱泵的输出端上连接有第二外侧管接头，单向阀的输入端通过第七卡套式接头与第二外侧管接头连接，单向阀的输出端作为气驱泵模块的输出端。

优选地，所述流量监测模块包括流量计；流量计的输入端与气驱泵模块的输出端连接，流量计的输出端与气液输出切换开关模块的第二输入端连接。

优选地，所述气液输出切换开关模块包括第三卡套式接头、电磁换向阀和第四卡套式接头；电磁换向阀的第一输入端通过第三卡套式接头与三通球阀的第一输出端连接，电磁换向阀的第二输入端通过第四卡套式接头与流量计的输出端连接，电磁换向阀的输出端上连接有第五卡套式接头。

优选地，所述压力监测模块包括第二压力表和压力传感器，第二压力表和压力传感器均连接在电磁换向阀的输出端与出气/出液口模块连接的管道上。

优选地，所述出气/出液口模块包括出气/出液快插接头；出气/出液快插接头通过第五卡套式接头与电磁换向阀的输出端连接。

本发明实施例的技术方案，具有如下优点：

本发明实施例提供的便携式火炮通用注气注液系统，通过进气快插接头连接注气注液系统，经调压模块实现对供气源压力调整，以保证系统安全性。注气注液系统的气路/液路混合设计减少了系统油路及气路管道的数量，提高了系统中各部件的利用率，改变了气路/液路单一作业的工作形式，减低了系统的冗余度。系统由多个不同的模块组成，功能独立性强，互换性好，通过组合具有不同参数的模块，能够满足对不同型号或同一型号不同规格的火炮进行维修，满足通用化要求，也能提供充足的配件，提高保障性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式中的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中便携式火炮通用注气注液系统的一个具体示例的原理框图；

图2为本发明实施例中便携式火炮通用注气注液系统的一个具体示例的三维结构示意图；

图3为本发明实施例中便携式火炮通用注气注液系统的一个具体示例的俯视结构示意图；

图4为本发明实施例中便携式火炮通用注气注液设备的一个具体示例的三维结构示意图；

图5为本发明实施例中数字控制模块的一个具体示例的原理框图；

图6为本发明实施例中电磁继电器电路单元的一个具体示例的电路图；

图7为本发明实施例中电源电路单元的一个具体示例的电路图。

附图标记：1-进气口模块、2-调压模块、3-气路切换开关模块、4-进液口模块、5-气驱泵模块、6-第一卸压模块、7-第二卸压模块、8-流量监测模块、9-气液输出切换开关模块、10-压力监测模块、11-出气/出液口模块、1-1-进气快插接头、1-2-第一阀体、1-3-第一卡套式接头、2-1-调压阀、2-2-调压阀安装座、2-3-第一压力表、2-4-第二卡套式接头、2-5-卡套三通、2-6-转接头、3-1-三通球阀、4-1-进液快插接头、4-2-第二阀体、4-3-导油管、5-1-气驱泵、5-2-第六卡套式接头、5-3-第一外侧管接头、5-4-第二外侧管接头、5-5-第七卡套式接头、5-6-单向阀、6-1-卸气针阀、6-2-第一固定板、6-3-第三固定板、7-1-卸压针阀、7-2-第二固定板、8-1-流量计、9-1-第三卡套式接头、9-2-电磁换向阀、9-3-第四卡套式接头、10-1-第二压力表、10-2-压力传感器、11-1-出气/出液快插接头、12-1-显控面板、13-1-数字处理器电路单元、13-2-模式选择开关电路单元、13-3-电磁继电器电路单元、13-4-数字键盘电路单元、13-5-显示屏电路单元、13-6-rs485通讯电路单元、13-7-电源电路单元、100-上箱盖、200-下箱体、300-工作指示面板、400-注气注液系统。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，本文所用的术语仅用于描述特定实施例的目的，而并非旨在限制本发明。除非上下文明确指出，否则如本文中所使用的单数形式“一”、“一个”和“该”等意图也包括复数形式。使用“包括”和/或“包含”等术语时，是意图说明存在该特征、整数、步骤、操作、元素和/或组件，而不排除一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元素、组件、和/或其他组合的存在或增加。术语“和/或”包括一个或多个相关列出项目的任何和所有组合。术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例

本实施例提供一种便携式火炮通用注气注液系统，可应用于火炮反后坐装置的火炮复进机的注气注液工作，如图1所示，该注气注液系统包括：

进气口模块1，输入端与供气源连接，输出端与调压模块2的输入端连接，用于将供气源中的气体输入到系统中；

调压模块2，输出端与气路切换开关模块3的输入端连接，用于调节和显示气体的压力；

气路切换开关模块3，第一输出端通过进气管道与气液输出切换开关模块9的第一输入端连接，第二输出端与气驱泵模块5的驱动输入端连接，用于改变开关状态使气体在从第一输出端输出和从第二输出端输出之间切换；

进液口模块4，输入端与供液源连接，输出端与气驱泵模块5的液体输入端连接，用于将供液源中的液体输入到系统中；

气驱泵模块5，输出端通过进液管道与气液输出切换开关模块9的第二输入端连接，用于在驱动输入端输入的气体的驱动下，产生高压将液体输入端输入的液体从输出端输出；

第一卸压阀模块6，一端与气液输出切换开关模块9的第一输入端连接，另一端与进液口模块4的输出端连接，用于限制和调节进气管道内的气体压力在预设安全气压范围内；

第二卸压阀模块7，一端与气驱泵模块5的输出端连接，另一端与进液口模块4的输出端连接，用于限制和调节进液管道内的液体压力在预设安全液压范围内；

流量监测模块8，串接在气驱泵模块5和气液输出切换开关模块9的第二输入端之间，用于检测进液管道内的液体流量并显示；

气液输出切换开关模块9，输出端通过出气/出液管道与出气/出液口模块11的输入端连接，用于改变开关状态使输出端在与第一输入端连接输出气体和与第二输入端连接输出液体之间切换；

压力监测模块10，串接在气液输出切换开关模块9的输出端与出气/出液口模块11之间，用于检测出气/出液管道内的压力并显示；以及

出气/出液口模块11，输出端与复进机连接，用于将气体或液体注入复进机，完成注气注液工作。

上述便携式火炮通用注气注液系统的工作过程为：

注气工作时，气路切换开关模块3打开至从第一输出端输出，气液输出切换开关模块9打开至输出端与第一输入端连接，从供气源输入的气体依次流经进气口模块1、调压模块2、气路切换开关模块3后流入进气管道，通过第一卸压阀模块6的压力调节后经气液输出切换开关模块9流入出气/出液管道，再从出气/出液口模块11注入复进机，完成注气工作，压力监测模块10检测出气/出液管道内当前流过的气体压力，并进行实时显示。

注液工作时，气路切换开关模块3打开至从第二输出端输出，气液输出切换开关模块9打开至输出端与第二输入端连接，从供气源输入的气体依次流经进气口模块1、调压模块2、气路切换开关模块3后流入气驱泵模块5的驱动输入端，从供液源输入的液体流入气驱泵模块5的液体输入端，在驱动输入端输入的气体的驱动下，产生高压将液体输入端输入的液体从气驱泵模块5的输出端输出，流入进液管道，通过第二卸压阀模块7的压力调节和流量监测模块8进行流量检测并显示后经气液输出切换开关模块9流入出气/出液管道，再从出气/出液口模块11注入复进机，完成注液工作，压力监测模块10检测出气/出液管道内当前流过的液体压力，并进行实时显示。

优选地，如图2和图3所示，进气口模块1包括进气快插接头1-1、第一阀体1-2和第一卡套式接头1-3；供气源与进气快插接头1-1连接，进气快插接头1-1安装在第一阀体1-2的输入端上，第一阀体1-2的输出端上连接有第一卡套式接头1-3。

调压模块2包括调压阀2-1、第一压力表2-3、第二卡套式接头2-4、卡套三通2-5和转接头2-6；调压阀2-1的输入端通过第一卡套式接头1-3与第一阀体1-2连接，调压阀2-1的输出端上连接有第二卡套式接头2-4，第一压力表2-3通过转接头2-6与卡套三通2-5的中间端连接，卡套三通2-5的一端通过第二卡套式接头2-4与调压阀2-1的输出端连接，卡套三通2-5的另一端作为调压模块2的输出端。

气路切换开关模块3包括三通球阀3-1；三通球阀3-1的输入端与卡套三通2-5的另一端连接，三通球阀3-1的第一输出端与气液输出切换开关模块9的第一输入端连接，三通球阀3-1的第二输出端与气驱泵模块5的驱动输入端连接。三通球阀3-1作为注气/注液模式切换开关，当三通球阀3-1的第一输出端与气液输出切换开关模块9的第一输入端连接时，为注气模式；当三通球阀3-1的第二输出端与气驱泵模块5的驱动输入端连接时，为注液模式。优选地，三通球阀3-1设置为手动切换开关。

进液口模块4包括进液快插接头4-1、第二阀体4-2和导油管4-3；供液源与进液快插接头4-1连接，进液快插接头4-1安装在第二阀体4-2的输入端上，第二阀体4-2的第一输出端与导油管4-3的一端连接，导油管4-3的另一端与气驱泵模块5的液体输入端连接。

气驱泵模块5包括气驱泵5-1、第六卡套式接头5-2、第一外侧管接头5-3、第二外侧管接头5-4、第七卡套式接头5-5和单向阀5-6；气驱泵5-1的驱动输入端通过第六卡套式接头5-2与三通球阀3-1的第二输出端连接，气驱泵5-1的液体输入端通过第一外侧管接头5-3与导油管4-3的另一端连接，气驱泵5-1的输出端上连接有第二外侧管接头5-4，单向阀5-6的输入端通过第七卡套式接头5-5与第二外侧管接头5-4连接，单向阀5-6的输出端作为气驱泵模块5的输出端。优选地，气驱泵设计内置增压气缸、控制主阀及气驱泵管座，以气体为动力，实现泵对油的驱动。设置增压比为1:29，在低气压驱动下产生较高的输出压力，降低对外部设备的依赖，以适应各种环境下对火炮的检测和维修。

流量监测模块8包括流量计8-1；流量计8-1的输入端与气驱泵模块5的输出端连接，流量计8-1的输出端与气液输出切换开关模块9的第二输入端连接。

气液输出切换开关模块9包括第三卡套式接头9-1、电磁换向阀9-2和第四卡套式接头9-3；电磁换向阀9-2的第一输入端通过第三卡套式接头9-1与三通球阀3-1的第一输出端连接，电磁换向阀9-2的第二输入端通过第四卡套式接头9-3与流量计8-1的输出端连接，电磁换向阀9-2的输出端上连接有第五卡套式接头。

压力监测模块10包括第二压力表10-1和压力传感器10-2，第二压力表10-1和压力传感器10-2均连接在电磁换向阀9-2的输出端与出气/出液口模块11连接的管道上。

出气/出液口模块11包括出气/出液快插接头11-1；出气/出液快插接头11-1通过第五卡套式接头与电磁换向阀9-2的输出端连接。

第一卸压阀模块6包括卸气针阀6-1；卸气针阀6-1的一端与电磁换向阀9-2的第一输入端连接，另一端通过三通与第二阀体4-2的第二输出端连接。

第二卸压阀模块7包括卸压针阀7-1；卸压针阀7-1的一端与气驱泵模块5的输出端连接，另一端通过三通与第二阀体4-2的第二输出端连接。卸气针阀6-1通过第一固定板6-2固定，卸压针阀7-1通过第二固定板7-2固定，第一固定板6-2和第二固定板7-2之间通过第三固定板6-3固定。

上述便携式火炮通用注气注液系统降低了系统冗余度，本车气瓶通过进气快插接头连接注气注液系统，经调压模块实现对供气源压力调整，以保证系统安全性。手动切换开关控制系统注气注液功能，系统处于注气状态时，气体例如氮气通过手动切换开关进入电磁换向阀，经第二压力表和压力传感器，与复进机相连，而在供气源减压后压力大于复进机压力，可实现注气。系统处于注液状态时，氮气通过手动切换开关与气驱泵相连，在气体压力驱动下气驱泵工作产生高压，驻退液流入流量计和电磁换向阀，经第二压力表和压力传感器，注入复进机，可实现注液。注气注液系统的气路/液路混合设计减少了系统油路及气路管道的数量，提高了系统中各部件的利用率，改变了气路/液路单一作业的工作形式，减低了系统的冗余度。

上述注气注液系统优先采用标准化、通用化零部件，各部件在满足系统参数要求下优化设计。系统由多个不同的模块组成，功能独立性强，互换性好，通过组合具有不同参数的模块，能够满足对不同型号或同一型号不同规格的火炮进行维修，满足通用化要求，也能提供充足的配件，提高保障性。

优选地，如图4所示，便携式火炮通用注气注液系统整体封装在一个箱体内部，作为便携式火炮通用注气注液设备，该设备包括：上箱盖100、下箱体200、工作指示面板300和注气注液系统400（可以是上述便携式通用注气注液系统）；

上箱盖100的一边和下箱体200的一边通过铰链连接，工作指示面板300盖设于下箱体200上方，注气注液系统400布设于下箱体200和工作指示面板300所围空间内；

注气注液系统400包括：

进气快插接头1-1，布设于下箱体200的左上角，用于与供气源连接；

调压阀2-1，布设于进气快插接头1-1的右方，输入端与进气快插接头1-1连接，用于调节气体的压力；

第一压力表2-3，布设于调压阀2-1的右方，输入端与调压阀2-1的输出端连接，用于显示气体的压力；

三通球阀3-1，布设于第一压力表2-3的右方，输入端与第一压力表2-3的输出端连接，第一输出端与电磁换向阀9-2的第一输入端连接，第二输出端与气驱泵5-1的驱动输入端连接，用于转动开关使气体在从第一输出端输出和从第二输出端输出之间切换；

进液快插接头4-1，布设于下箱体200的右上角，用于与供液源连接；

气驱泵5-1，布设于三通球阀3-1的后方，液体输入端与进液快插接头4-1连接，输出端与流量计8-1的输入端连接；

流量计8-1，布设于下箱体200的左下角，输出端与电磁换向阀9-2的第二输入端连接；

电磁换向阀9-2，布设于气驱泵5-1的左方，输出端与出气/出液快插接头11-1连接，用于改变开关状态使输出端在与第一输入端连接输出气体和与第二输入端连接输出液体之间切换；

出气/出液快插接头11-1，布设于下箱体200的左侧边中部，用于与复进机连接；

第二压力表10-1，布设于出气/出液快插接头11-1的右方，连接在电磁换向阀9-2的输出端与出气/出液快插接头11-1连接的管道上，用于显示输出气体/液体的压力；

压力传感器10-2，布设于出气/出液快插接头11-1的后方，连接在电磁换向阀9-2的输出端与出气/出液快插接头11-1连接的管道上，用于检测输出气体/液体的压力；

卸气针阀6-1，布设于下箱体200的下侧边中部，一端与电磁换向阀9-2的第一输入端连接，另一端通过三通与出气/出液快插接头11-1连接，用于限制和调节气体压力在预设安全气压范围内；

卸压针阀7-1，布设于卸气针阀6-1的右方，一端与气驱泵5-1的输出端连接，另一端通过三通与出气/出液快插接头11-1连接，用于限制和调节液体压力在预设安全气压范围内。

优选地，注气注液系统400还包括：

显控面板12-1，布设于下箱体200的右下角，用于控制指令输入和显示。

上述注气注液设备具有两种功能，包括注气功能和注液功能。注气功能：在供气源稳定供气情况下完成注气，通过各个部件的协调作用将气体定量的注入复进机中，完成注气；注液功能：在供气源稳定供气情况下，气体输入气驱泵，气驱泵增压驱动液体定量的注入复进机中，完成注液。

该注气注液设备的操作步骤为：

注气作业时：

s11、通过进气快插接头将供气源的气体（例如氮气）输入设备中，调压阀、三通球阀、电磁换向阀、卸气针阀、卸压针阀处于关闭状态，完成设备自检；

s12、转动三通球阀开关切换到气体从第一输出端输出的模式，即注气模式；

s13、根据复进机所需压力，通过显控面板设置注气目标压力，注气目标压力大于复进机压力；

s14、控制电磁换向阀切换到输出端与第一输入端连接输出气体的模式，即注气工作位；

s15、打开供气源等相关部件，旋转调压阀调整压力，注气注液设备开始工作；

s16、实时监测输出压力值，当压力达到预设值时，注气工作完成，控制电磁换向阀、调压阀、三通球阀关闭，关闭供气源；

s17、打开卸气针阀执行卸气压操作。

注液作业时：

s21、通过进气快插接头将供气源的气体（例如氮气）输入设备中，通过进液快插接头将供液源的液体输入设备中，调压阀、三通球阀、电磁换向阀、卸气针阀、卸压针阀处于关闭状态，完成设备自检；

s22、转动三通球阀开关切换到气体从第二输出端输出的模式，即注液模式；

s23、控制电磁换向阀切换到输出端与第二输入端连接输出液体的模式，即注液工作位；

s24、打开供气源、供液源等相关部件，旋转调压阀调整压力，注气注液设备开始工作；

s25、对流量和压力进行实时监测，当流量达到预设值时，注液工作完成，控制电磁换向阀、调压阀、三通球阀关闭，关闭供气源、供液源；

s26、打开卸气针阀、卸压针阀执行卸压操作。

优选地，如图5所示，便携式火炮通用注气注液系统还包括：数字控制模块；

数字控制模块包括数字处理器电路单元13-1、模式选择开关电路单元13-2、电磁继电器电路单元13-3、数字键盘电路单元13-4、显示屏电路单元13-5和电源电路单元13-7；

数字处理器电路单元13-1分别与模式选择开关电路单元13-2、电磁继电器电路单元13-3、数字键盘电路单元13-4和显示屏电路单元13-5连接，用于获取模式选择开关电路单元13-2输出的工作模式，根据工作模式产生开关状态控制信号并输出给电磁继电器电路单元13-3，从数字键盘电路单元13-4获取控制指令，输出显示信息给显示屏电路单元13-5；数字处理器电路单元13-1分别与压力传感器10-2和流量计8-1连接，用于获取压力传感器10-2所测压力值和流量计8-1所测流量值；优选地，数字处理器电路单元13-1选用stm32f103c8t6微处理器。

模式选择开关电路单元13-2用于获取三通球阀3-1开关位置所选择的工作模式并输出，所述工作模式为注气模式或注液模式；

电磁继电器电路单元13-3与电磁换向阀9-2连接，用于将数字处理器电路单元13-1输出的开关状态控制信号转换后输出给电磁换向阀9-2，控制电磁换向阀9-2开关动作，使电磁换向阀9-2的输出端在与第一输入端连接输出气体和与第二输入端连接输出液体之间切换；当工作模式为注气模式时，使电磁换向阀9-2的输出端与第一输入端连接输出气体；当工作模式为注液模式时，使电磁换向阀9-2的输出端与第二输入端连接输出液体。如图6所示，电磁继电器电路单元13-3包括第一接口p1、第一电阻r1、第二电阻r2、第三电阻r3和第一电容c1；第一接口p1具有五个接口端，第一接口端接地，第二接口端接24v电源，第三接口端接第一电阻r1后接3.3v电源，第四接口端接第二电阻r2后接3.3v电源，第五接口端分别与第三电阻r3的一端、第一电容c1的一端和数字处理器电路单元13-1连接，第三电阻r3的另一端和第一电容c1的另一端分别接地。第一接口p1与电磁换向阀的电气接口匹配连接。

数字键盘电路单元13-4包括数字键盘，用于通过数字键盘输入控制指令并输出给数字处理器电路单元13-1；

显示屏电路单元13-5包括显示屏，用于将数字处理器电路单元13-1输出的显示信息进行显示；优选地，显示屏电路单元13-5选用smr1602a-oled屏幕、6800并口驱动和spi串口驱动，具有spi串行通信功能。

电源电路单元13-7分别与数字控制模块包括数字处理器电路单元13-1、模式选择开关电路单元13-2、电磁继电器电路单元13-3、数字键盘电路单元13-4和显示屏电路单元13-5连接，用于提供供电电源。优选地，所述供电电源包括3.3v、5v、12v和24v。如图7所示，电源电路单元13-7包括第一二极管d1、第二二极管d2、第四电阻r4、光耦二极管d4、第二电容c2、第三电容c3、第四电容c4、lm2596-adj芯片p2、第五电容c5、第六电阻r6、第七电阻r7、第三二极管d3、电感l1、第六电容c6、第七电容c7、第八电容c8、第九电容c9、ams1117-5芯片p3、第十电容c10、第十一电容c11、ams1117-3.3芯片p4、第十二电容c12和第十三电容c13；第一二极管d1和第二二极管d2的正极分别与直流电源连接，第一二极管d1的负极、第二二极管d2的负极、第四电阻r4的一端、第二电容c2的正极、第三电容c3的一端和第四电容c4的一端分别与lm2596-adj芯片p2的第一端口连接，第三电容c3的一端为24v电源端，第四电阻r4的另一端与光耦二极管d4的正极连接，光耦二极管d4的负极接地，第二电容c2的负极、第三电容c3的另一端和第四电容c4的另一端分别接地，lm2596-adj芯片p2的第三端口和第五端口接地，lm2596-adj芯片p2的第四端口分别与第六电阻r6的一端、第五电阻r5的一端和第五电容c5的一端连接，第六电阻r6的另一端与第七电阻r7的一端连接，第七电阻r7的另一端接地，第五电阻r5的另一端与第五电容c5的另一端连接，第五电容c5的另一端为12v电源端，lm2596-adj芯片p2的第二端口分别与第三二极管d3的负极和电感l1的一端连接，第三二极管d3的正极接地，电感l1的另一端、第六电容c6的正极、第七电容c7的一端、第八电容c8的一端和第九电容c9的一端分别与ams1117-5芯片p3的第三端口连接，第七电容c7的一端为12v电源端，第六电容c6的负极、第七电容c7的另一端、第八电容c8的另一端和第九电容c9的另一端分别接地，ams1117-5芯片p3的第一端口接地，ams1117-5芯片p3的第二端口分别与第十电容c10的正极、第十一电容c11的一端和ams1117-3.3芯片p4的第三端口连接，第十电容c10的正极为5v电源端，第十电容c10的负极和第十一电容c11的另一端分别接地，ams1117-3.3芯片p4的第一端口接地，ams1117-3.3芯片p4的第二端口分别与第十二电容c12的正极和第十三电容c13的一端连接，第十二电容c12的正极为3.3v电源端，第十二电容c12的负极和第十三电容c13的另一端接地。

优选地，数字控制模块还包括：rs485通讯电路单元13-6；

rs485通讯电路单元13-6与数字处理器电路单元13-1连接，用于接收和发送数据。优选地，rs485通讯电路单元13-6设置有re和de端口。

上述数字控制模块，通过设置数字处理器电路单元对电磁继电器电路单元和模式选择开关电路单元进行控制，实现了注气注液操作的自动化，提高了控制精度和自动化、数字化程度，并且电路设计结构精简，便于小型化，具有便携性。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。