液闪计数器用水平升降传动装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及液闪计数器领域，特别涉及一种能够自动将液闪样品瓶传送到测量腔室的传动结构。
【背景技术】
[0002]随着环境放射性同位素诸如碳-14、氚、氡和氪-85在水文学、地理学、地质学和考古学等领域中越来越多地应用，低本底液体闪烁计数器的需求将越来越大。液闪计数器在工、农、生、化、医、药物、环境保护、考古等许多领域都有广泛应用。主要用于探测一些含有低水平、低能放射性核素的示踪样品。一个全自动化超低水平液闪谱仪用于在众多领域中环境放射性同位素诸如碳-14、氚、氡和氪-85等的测量。仪器的开发，将填补国内相关产品的空白，满足日益增长的需求。液体闪烁计数器需要实现自动换样功能，其传输装置的机械设计成为关键重要部分，需要精确定位样品瓶的放置位置，准确的将待测样品瓶送入测量腔室内进行测试，并且要通过硬件电路设计配合。
[0003]目前，液体闪烁计数器有些需手动将待测样品送入到测量腔室内，对于用户操作不是非常的方便，且工作效率低。很有必要采用全自动的传送系统，可以弥补操作不便的不足。
[0004]基于上述，如何设计一种能够实现自动换样功能的样品传送装置是本领域亟需解决的问题。
【发明内容】
[0005]针对上述问题，本发明的目的在于提供一种液闪计数器用水平升降传动装置，以解决现有的样品传送效率低、传送不方便等问题。
[0006]本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现:
液闪计数器用水平升降传动装置，其特征在于，包括
设置在液闪计数器的测量腔室下方的水平传送机构，所述水平传送机构包括水平传送台和设置在水平传送台上的用以感应样品是否水平的水平定位传感器、用以扫描待测样品架的编号的扫描器以及用以传送样品的传送装置，所述传送装置包括水平传送电机、传送轮和传送带，所述传送轮包括主动轮和两个从动轮，主动轮和两个从动轮呈三角形状布置，构成三角形样式的循环传送路线;样品架与传送带固定连接，随传送带沿三角形样式的循环传送路线循环转动;所述水平传送台上设置有一便于竖直传送机构上下运动的通孔，所述通孔位置位于三角形样式的循环传送路线的下方；
用以将移动至通孔上方的样品架顶起送入上方的液闪计数器测量腔室内的竖直传送机构，以及
一PLC控制系统，所述PLC控制系统分别与水平传送电机、水平定位传感器、扫描器、竖直传送机构连接。
[0007]放置有样品瓶的样品架依次沿三角形样式的循环传送路线循环转动，至通孔上方时，竖直传送机构将样品架送入其上方的液闪计数器的测量腔室内，液闪计数器对样品架内的样品瓶内的液体进行测量，待测量完毕后，竖直传送机构向下运动，样品架回落，再随传送装置行进一段距离出料。
[0008]在本发明的一个实施例中，竖直传送机构设置在所述水平传送机构下方。进一步，所述竖直传送机构包括升降杆、电动滑块、竖直升降电机以及竖直定位传感器，所述升降杆竖直安装在所述电动滑块上且位于水平传送台的通孔下方，所述电动滑块与竖直升降电机连接并由所述竖直升降电机驱动上下运动，所述竖直定位传感器安装在所述电动滑块上。
[0009]在本发明的一个优选实施例中，所述扫描器为红外扫描读取二进制编码装置。
[0010]在本发明的一个优选实施例中，所述样品架采用聚氨酯材料制成。
[0011]在本发明的一个优选实施例中，所述水平传送电机、竖直升降电机均为步进电机。
[0012]在本发明的一个优选实施例中，所述升降杆采用不锈钢制成。
[0013]由于采用了如上的技术方案，本发明的有益效果在于:
(1)采用精密机械系统，能够实现自动换样功能；
(2)噪声低，效率高，水平移动时，竖直升降杆不上升；
(3)采用扫描器，能够识别待测样品架的编号；
(4)采用水平竖直定位传感器，确保能够精确样品放置位置；
(5)PLC控制系统能够自动监测样品移动变化，通过对样品位置的监测，保证样品放置的准确性。
[0014]本发明的特点可参阅本案图式及以下较好实施方式的详细说明而获得清楚地了解。
【附图说明】
[0015]图1为本发明的结构示意简图；
图2为本发明水平传送平台的示意图；
图3是图2的背面不意图；
图4为本发明竖直传送平台的结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例进一步阐述本发明。
[0017]参见附图，图中给出的是一种液闪计数器用全自动水平升降传动装置，包括水平传送机构100、竖直传送机构200以及PLC控制系统300。
[0018]水平传送机构100设置在液闪计数器的测量腔室(图中未示出)的下方。水平传送机构100包括水平传送台110和设置在水平传送台上的用以感应样品是否水平的水平定位传感器160、用以扫描待测样品架的编号的扫描器120以及用以传送样品的传送装置，所述传送装置包括水平传送电机150、传送轮和传送带170，传送轮包括主动轮152和两个从动轮151，主动轮152和两个从动轮151呈三角形状布置，构成三角形样式的循环传送路线；样品架130与传送带170固定连接，随传送带沿三角形样式的循环传送路线循环转动;样品瓶放置在样品架130内。水平传送台110上还设置有进出气系统140。水平传送台上设置有一便于竖直传送机构上下运动的通孔180，通孔位置位于三角形样式的循环传送路线的下方。
[0019]其中，水平传送台110采用铝制成;扫描器120为红外扫描读取二进制编码装置;样品架130采用聚氨酯材料制成;水平传送电机150为步进电机。
[°02°] 竖直传送机构200设置在水平传送机构100的下方。竖直传送机构200包括升降杆210、电动滑块220、竖直升降电机(图中未示出)以及竖直定位传感器230。升降杆210竖直安装在电动滑块220上，并且位于水平传送台的通孔下方。电动滑块220与竖直升降电机连接并由竖直升降电机驱动上下运动，竖直定位传感器230安装在电动滑块220上。在本实施例中，升降杆210采用不锈钢材料制成。
[0021]PLC控制系统300分别与水平传送电机150、水平定位传感器160、扫描器120、竖直传送机构200连接。
[0022]放置有样品瓶的样品架130依次沿三角形样式的循环传送路线循环转动，至通孔180上方时，竖直传送机构200将样品架送入其上方的液闪计数器的测量腔室内，液闪计数器对样品架内的样品瓶内的液体进行测量，待测量完毕后，竖直传送机构向下运动，样品架回落，再随传送装置行进一段距离后出料。
[0023]以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
【主权项】
1.液闪计数器用水平升降传动装置，其特征在于，包括 设置在液闪计数器的测量腔室下方的水平传送机构，所述水平传送机构包括水平传送台和设置在水平传送台上的用以感应样品是否水平的水平定位传感器、用以扫描待测样品架的编号的扫描器以及用以传送样品的传送装置，所述传送装置包括水平传送电机、传送轮和传送带，所述传送轮包括主动轮和两个从动轮，主动轮和两个从动轮呈三角形状布置，构成三角形样式的循环传送路线;样品架与传送带固定连接，随传送带沿三角形样式的循环传送路线循环转动;所述水平传送台上设置有一便于竖直传送机构上下运动的通孔，所述通孔位置位于三角形样式的循环传送路线的下方； 用以将移动至通孔上方的样品架顶起送入上方的液闪计数器测量腔室内的竖直传送机构，以及 一PLC控制系统，所述PLC控制系统分别与水平传送电机、水平定位传感器、扫描器、竖直传送机构连接。2.如权利要求1所述的液闪计数器用水平升降传动装置，其特征在于，竖直传送机构设置在所述水平传送机构下方。3.如权利要求2所述的液闪计数器用水平升降传动装置，其特征在于，所述竖直传送机构包括升降杆、电动滑块、竖直升降电机以及竖直定位传感器，所述升降杆竖直安装在所述电动滑块上且位于水平传送台的通孔下方，所述电动滑块与竖直升降电机连接并由所述竖直升降电机驱动上下运动，所述竖直定位传感器安装在所述电动滑块上。4.如权利要求1所述的液闪计数器用水平升降传动装置，其特征在于，所述扫描器为红外扫描读取二进制编码装置。5.如权利要求1所述的液闪计数器用水平升降传动装置，其特征在于，所述样品架采用聚氨酯材料制成。6.如权利要求3所述的液闪计数器用水平升降传动装置，其特征在于，所述水平传送电机、竖直升降电机均为步进电机。7.如权利要求3所述的液闪计数器用水平升降传动装置，其特征在于，所述升降杆采用不锈钢制成。
【专利摘要】本发明公开了一种液闪计数器用水平升降传动装置，它包括设置在液闪计数器的测量腔室下方的水平传送机构；用以将样品架顶起送入上方的液闪计数器测量腔室内的竖直传送机构；以及一PLC控制系统，所述PLC控制系统分别与水平传送机构和竖直传送机构连接。本发明的有益效果在于：采用精密机械系统，能够实现自动换样功能，PLC控制系统能够自动监测样品移动变化，通过对样品位置的监测，保证样品放置的准确性。
【IPC分类】G01N35/02
【公开号】CN105467144
【申请号】CN201510995361
【发明人】艾艳, 陈永林, 郭勇, 汪加龙, 孙刚, 高超, 徐强
【申请人】上海新漫传感技术研究发展有限公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年12月28日