1.一种液化石油气钢瓶灌装机，包括由y向升降驱动机构驱动以进行y向升降位移的角阀旋转开闭机构，其特征在于，所述y向升降驱动机构安装在x向平移定位机构上，所述x向平移定位机构上固定连接能y向升降位移的直阀枪机构，所述直阀枪机构位于所述角阀旋转开闭机构的一侧。
2.根据权利要求1所述液化石油气钢瓶灌装机，其特征在于，所述x向平移定位机构包括水平布置的直线导轨及与所述直线导轨匹配的受平移定位驱动机构驱动的滑块，所述y向升降驱动机构以及所述直阀枪机构固定在所述滑块上。
3.根据权利要求2所述液化石油气钢瓶灌装机，其特征在于，所述y向升降驱动机构以及所述直阀枪机构固定在安装连接板上，所述安装连接板固定在所述滑块上。
4.根据权利要求3所述液化石油气钢瓶灌装机，其特征在于，所述直阀枪机构安装在直阀枪架上，所述直阀枪架固定在所述安装连接板上，所述直阀枪架上安装有驱动直阀枪机构y向升降位移的y向驱动机构。
5.根据权利要求3所述液化石油气钢瓶灌装机，其特征在于，所述y向升降驱动机构、平移定位驱动机构以及y向驱动机构均采用气缸或液压缸。
6.根据权利要求3或4所述液化石油气钢瓶灌装机，其特征在于，所述安装连接板与驱动板连接，所述驱动板与所述的平移定位驱动机构的驱动杆连接固定。
7.根据权利要求2所述液化石油气钢瓶灌装机，其特征在于，所述平移定位驱动机构固定在机架上。