一种液化石油气钢瓶灌装机的制作方法

本实用新型涉及灌装机技术领域，特别是涉及一种液化石油气钢瓶灌装机。

背景技术：

目前，15kg液化石油气直阀钢瓶和角阀钢瓶的自动灌装，分别在灌装直阀钢瓶的灌装秤和灌装角阀钢瓶的灌装秤两种灌装秤上实现。

由于目前的15kg直阀或角阀液化石油气钢瓶的灌装，只能单独在各自的灌装秤上实现灌装，这样就造成生产线自动灌装设备成本增加，人员成本增加。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种用于15kg液化石油气钢瓶自动灌装的液化石油气钢瓶灌装机。

为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是：

一种液化石油气钢瓶灌装机，包括由y向升降驱动机构驱动以进行y向升降位移的角阀旋转开闭机构，所述y向升降驱动机构安装在x向平移定位机构上，所述x向平移定位机构上固定连接能y向升降位移的直阀枪机构，所述直阀枪机构位于所述角阀旋转开闭机构的一侧。

其中，所述x向平移定位机构包括水平布置的直线导轨及与所述直线导轨匹配的受平移定位驱动机构驱动的滑块，所述y向升降驱动机构以及所述直阀枪机构固定在所述滑块上。

其中，所述y向升降驱动机构以及所述直阀枪机构固定在安装连接板上，所述安装连接板固定在所述滑块上。

其中，所述直阀枪机构安装在直阀枪架上，所述直阀枪架固定在所述安装连接板上，所述直阀枪架上安装有驱动的所述直阀枪机构y向升降位移的y向驱动机构。

其中，所述y向升降驱动机构、平移定位驱动机构以及y向驱动机构均采用气缸或液压缸

其中，所述安装连接板与驱动板连接，所述驱动板与所述的平移定位驱动机构的驱动杆连接固定。

其中，所述平移定位驱动机构固定在机架上。

本实用新型的液化石油气钢瓶灌装机，通过角阀旋转开闭机构安装在y向升降驱动机构上，所述y向升降驱动机构以及直阀枪机构苟同安装在x向平移定位机构上，实现在一个自动灌装机上配置了两种分别针对直阀以及角阀灌装的机构，并能根据角阀液化石油气钢瓶还是直阀液化石油气钢瓶选择控制，一个灌装机能实现自动灌装两种钢瓶，实现一机多能。

附图说明

图1为本实用新型的液化石油气钢瓶灌装机的右视图(不含角阀旋转开闭机构)；

图2为液化石油气钢瓶灌装机的主视图；

图3为液化石油气钢瓶灌装机的侧视图的左视图(不含直阀枪机构)；

图4为液化石油气钢瓶灌装机的俯视图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-4所示，本实用新型的一种液化石油气钢瓶灌装机，包括由y向升降驱动机构5驱动以进行y向升降位移的角阀旋转开闭机构8，所述y向升降驱动机构安装在x向平移定位机构3上，所述x向平移定位机构上固定连接能y向升降位移的直阀枪机构10，所述直阀枪机构位于所述角阀旋转开闭机构的一侧。

通过上述的技术方案，实现在一个自动灌装机上配置了两种分别针对直阀以及角阀灌装的机构，并能根据角阀液化石油气钢瓶还是直阀液化石油气钢瓶选择控制，一个灌装机能实现自动灌装两种钢瓶，实现一机多能。通过x向平移定位机构规定行程定位，利用直阀枪机构与开闭角阀机构自动对中实现灌装。

需要说明的是，本实用新型中，所述的角阀旋转开闭机构为现有技术，采用浮动式设计，能够自动调节找正对中，消除对中误差，保护机构不受损伤，并且自动开闭角阀机构输出轴与机构中心形成偏心距，在开闭角阀旋转过程中形成扭矩，容易开闭角阀。上述结构不再详细说明，具体结构可以采用专利cn209511594u中公开的技术实现。

上述的角阀旋转开闭机构的上端具体是可以通过一个提升板7与其y向升降驱动机构5进行固定，由所述的y向升降驱动机构5控制升降移动。具体的，所述的y向升降驱动机构5头部用螺栓固联所述提升板7，所述提升板7与自动开闭角阀机构8用螺栓固联。

上述的直阀枪机构10为现有技术，对其结构不再说明。具体请参考专利cn201420951y所公开的内容。

其中，所述x向平移定位机构3包括水平布置的直线导轨31以及与所述直线导轨匹配的受平移定位驱动机构12驱动的滑块30，所述y向升降驱动机构5以及所述直阀枪机构10固定在所述滑块上。

在需要对角阀钢瓶进行灌装时，当x向平移定位机构的平移定位驱动机构的驱动杆伸缩时带动滑块沿直线导轨移动，按规定行程达到定位目的，y向升降驱动机构通过升降驱动杆控制提升板使连接的角阀旋转开闭机构向下移动，与钢瓶的角阀配合卡住，然后角阀开闭电机旋转，使角阀打开或闭合。

在需要对直阀钢瓶进行灌装时，当x向平移定位机构的平移定位驱动机构的驱动杆伸缩时带动滑块沿直线导轨移动，按规定行程达到定位目的，直阀枪机构的y向驱动机构9通过升降驱动杆控制直阀枪机构10向下移动，与钢瓶上的直阀配合，卡在直阀上使直阀打开进行灌装，灌装完成后，升起，关闭直阀。

具体的，所述直线导轨31安装在底板2上，所述底板2螺栓固联安装在灌装机的机架1的上部侧面上，从而实现所述的直线导轨安装在所述机架1的上部侧面，其中，所述直线导轨与安装底板用螺栓固联。

上述的技术方案中，所述平移定位驱动机构12以及y向升降驱动机构5可以采用相应的气缸，或是电动缸或油缸等直线机构实现，具体不限。所述的平移定位驱动机构12在伸缩时带动滑块沿直线导轨移动，按规定行程达到定位目的，实现钢瓶直阀、角阀灌装互换。

所述的直线导轨可以采用法兰型直线导轨或相应的直线导轨即可。需要说明的是，本实用新型中所述的x向平移定位机构可以通过法兰型直线导轨及滑块的形成的直线移动结构实现平移，也可以通过导槽型导轨及相应的滑块形成直线移动机构的方式实现，具体不限。

具体的，所述y向升降驱动机构5以及所述直阀枪机构10可以用螺栓固定在一个安装连接板4上，然后再通过所述的安装连接板4再固定在所述滑块30上。其中，所述的安装连接板可以采用螺栓与滑块固联，

其中，所述直阀枪机构安装在直阀枪架6上，所述直阀枪架6固定在所述安装连接板4上，所述直阀枪架6上可以通过螺栓紧固件来安装有驱动所述的直阀枪机构进行y向升降位移的所述的y向驱动机构9，所述的y向驱动机构9的头部用螺栓固联直阀枪机构10。具体实现上，所述直阀枪架6用螺栓固定在所述安装连接板4上，与y向升降驱动机构，与滑块一起滑动。

上述的技术方案中，所述的驱动直阀枪y向升降位移的y向驱动机构9采用相应的气缸，或是电动缸或油缸等直线机构实现。

其中，所述的安装连接板4与驱动板11连接，所述驱动板与所述的平移定位驱动机构12的驱动杆连接固定，具体的，所述驱动板11与定行程的平移定位驱动机构12带有外螺纹的接头固联。

具体的，所述平移定位驱动机构12螺栓连接固定板13，所述固定板通过螺栓或焊接固定在灌装机的机架上，可以是固定在所述机架的顶部，当然也可以固定在所述机架的侧面，具体不限。

当然，需要说明的是，本实用新型中，所述x向平移定位机构，不限于采用上述的气缸+导轨滑块结构来实现平移，也可以采用现有技术的丝杆机构实现，用丝杆螺母替换滑动，丝杆替换导轨来实现，或是如导杆(直线导轨)及导向块(滑块)配合的结构来实现。

其中，上述的y向升降驱动机构5以及y向驱动机构9，也不限于上述的气缸或是电动缸或油缸等直线机构直接驱动实现，也可以采用上述的x向平移定位机构的导轨滑块平移结构来实现，如将提升板固定在y向直线导轨滑块机构的滑动上，由气缸等驱动y向直线导轨滑块机构的滑动进行上下移动，所述的y向驱动机构9也可以采用导轨滑块平移结构实现，如将上述的直阀枪架固定在滑块上，由气缸驱动直阀枪架沿y方向布置的直线导轨移动实现移动，从而带动直阀枪机构10升降，这里不再详细说明。

进一步，所述灌装机的机架上还设有抱夹装置110，(如可以采用cn103926150b中公开的夹紧臂，连杆以及夹紧气缸构成的夹紧机构实现)或是自动夹瓶装置，或是电磁吸瓶装置等，以对要灌装的化石油气双阀钢瓶100进行抱紧，一般为两组，上下间隔布置，如图1所示，在底座板11上方安装有方便钢瓶进出的多个无动力滚轴平行并列布置的形成的滚轴单元。

本实用新型满足15kg直阀、角阀液化石油气钢瓶自动灌装的需要，体现智能、环保和一机多能的要求；本实用新型装置能大幅度提高生产效率，降低设备成本，打破15kg直阀或角阀液化石油气钢瓶只在本种专用灌装秤灌装的瓶颈，降低劳动强度和生产成本，突破了15kg液化石油气钢瓶灌装秤自动灌装现状，实现一秤两用的格局。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。