50KG液化石油气双阀钢瓶灌装定位对中装置及钢瓶灌装机的制作方法

本实用新型涉及钢瓶灌装技术领域，特别是涉及一种用于液化石油气钢瓶灌装设备的50kg液化石油气双阀钢瓶灌装定位对中装置以及钢瓶灌装机。

背景技术：

目前的液化石油气钢瓶自动灌装机，能通过灌装定位装置实现对钢瓶顶部中心的角阀实现自动对中控制，自动控制角阀开闭，实现灌装的自动化作业操作。然而，由于50kg气液双阀液化石油气钢瓶具有两个角阀，一个是布置在中心的液相角阀，一个是在圆周上的气相角阀，气相的角阀位置的不固定性，不在中心位置，这样当需要通过50kg气液化石油气双阀钢瓶的非中心位置布置的角阀来灌装时，现有灌装设备的灌装定位装置无法则完成自动化的非中心位置的气相阀打开与关闭操作，只能采用人工手动进行非中心位置的气相阀打开与关闭操作。因此需要改进与提升双阀液化石油气钢瓶的灌装设备的自动化水平。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种50kg液化石油气双阀钢瓶灌装定位对中装置以及钢瓶灌装机，以实现灌装定位装置对于现有的50kg气液化石油气双阀钢瓶的灌装，能实现完全自动化，不需要人工参与。

为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是：

一种50kg液化石油气双阀钢瓶灌装定位对中装置，包括用于驱动角阀旋转开闭机进行y向升降位移的y向升降驱动机构，所述y向升降驱动机构与x向平移定位机构连接。

优选的，所述x向平移定位机构包括平移驱动机构、水平布置的直线导轨及与所述直线导轨匹配的滑块，所述y向升降驱动机构固定在所述滑块上，所述滑块与所述平移驱动机构的水平驱动杆连接固定。

优选的，所述平移驱动机构安装在所述直线导轨上。

本实用新型的目的还在于提供一种钢瓶灌装机，包括机架，所述机架上设有所述机架上设有所述的50kg液化石油气双阀钢瓶灌装定位对中装置。

本实用新型所述的50kg液化石油气双阀钢瓶灌装定位对中装置，安装在液化石油气钢瓶灌装机上，使角阀旋转开闭机构不但能实现y向位移定位，而且能实现x向位移定位，能实现根据不同的灌装的需要而自动控制、选择与50kg液化石油气双阀钢瓶上的两个角阀中的一个角阀定位对中，控制所对中的角阀手轮正反旋转实现闭合以进行灌装作业。

附图说明

图1为本实用新型的带有双阀钢瓶灌装定位对中装置的灌装机的局部剖面侧视图；

图2为本实用新型的带有双阀钢瓶灌装定位对中装置的灌装机的主视图；

图3为本实用新型的带有双阀钢瓶灌装定位对中装置的灌装机的俯视图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-3所示，本实用新型的双阀钢瓶灌装定位对中装置，用于安装在液化石油气钢瓶灌装机上，控制垂直布置在液化石油气灌装机上的角阀旋转开闭机构3进行x、y向位移，以选择与液化石油气双阀钢瓶100上的两个角阀(包括一个液相阀110以及气相阀120)手轮中的一个角阀手轮定位对中，以进行所选中的一个角阀关闭控制操作。具体的，包括与角阀旋转开闭机3的顶部连接的垂直提升板2，所述垂直提升板的底部内侧安装固定在y向升降驱动机构1的垂直驱动杆的顶部，所述y向升降驱动机构1固定在水平布置的直线导轨4的匹配的滑块5上，所述滑块5与x向平移定位机构的平移驱动机构12的水平驱动杆连接固定，在所述x向平移定位机构的平移驱动机构12的作用下，通过直线导轨4，滑块带动角阀旋转开闭机构3进行x位移，实现角阀旋转开闭机构3在操作控制其中的一个角阀手轮前进行定位对中，保证对选择的一个角阀手轮精确操作。

其中，在所述x向平移定位机构的驱动下，所述y向升降驱动机构与所述角阀旋转开闭机整体一起进行x向平移，从而以实现选择与机架上的50kg液化石油气双阀钢瓶顶部的两个角阀中的一个角阀定位对中后进行开闭操作，完全实现自动控制切换与一个角阀进行对中定位，无须人工参与处理，提升了液化石油气钢瓶灌装机的自动化水平。

本实用新型通过采用水平直线导轨移动结构，通过规定能直线升降的角阀旋转开闭机构3的x向行程定位，能实现自动控制角阀旋转开闭机构根据不同的灌装需要，自动控制与两个角阀中的一个角阀定位对中后卡住，然后驱动控制角阀手轮正反旋转实现闭合，以通过相应的角阀进行对应的自动灌装作业。

本实用新型中，所述的x向平移定位机构的平移驱动机构12及y向升降驱动机构1均可以采用相应的气缸，或是电动缸或油缸等直线机构实现，具体不限。所述的直线导轨可以采用法兰型直线导轨或相应的直线导轨即可。需要说明的是，本实用新型中所述的x向平移定位机构可以通过法兰型直线导轨及滑块的形成的直线移动结构实现平移，也可以通过导槽型导轨及相应的滑块形成直线移动机构的方式实现，具体不限。

需要说明的是，本实用新型中，所述的角阀旋转开闭机构3为现有技术，其包括角阀开闭电机30，以及所述角阀开闭电机的输出轴连接的、与角阀手轮配合的卡套32，将所述角阀开闭电机30与垂直提升板2连接的机械式自动复位对中装置31。角阀旋转开闭机构采用浮动式设计，能够自动调节找正对中，消除对中误差，保护机构不受损伤，并且自动开闭角阀机构输出轴与机构中心形成偏心距，在开闭角阀旋转过程中形成扭矩，容易开闭角阀。上述结构不再详细说明，具体结构可以采用专利cn209511594u中公开的技术实现。其中，卡套的结构与形状可以根据角阀的形状来匹配设计，具体不限。

当x向平移定位机构的平移驱动机构的驱动杆伸缩时带动滑块沿直线导轨移动，按规定行程达到定位目的，y向升降驱动机构通过升降驱动杆控制提升板使连接的角阀旋转开闭机构向下移动，与对应的一个角阀配合卡住，然后角阀开闭电机旋转，使角阀打开或闭合。

其中，所述直线导轨4安装在液化石油气钢瓶灌装机的垂直布置的机架10上部，所述机架10的底部固定连接板17通过螺栓与底座板11固定。其中，所述x向平移定位机构12安装在所述直线导轨4上，具体的，可以通过其尾部铰接连接的连接件13与所述直线导轨4的外侧表面通过螺钉固定连接，而与所述的直线导轨连接固定。当然，也可不固定在所述导轨上，可以是机架的左侧固定设置有x向平移定位机构的安装架，而将x向平移定位机构安装在安装架上。

其中，所述直线导轨4与液化石油气双阀钢瓶灌装机的机架10上部所固定的安装板14可以是通过螺钉连接，当然直线导轨也可以采用焊接连接或是其它方式固定连接机架上部固定的安装板，具体不限，机架上部固定的安装板14与机架可以是螺栓或采用螺钉7连接，或是焊接，具体不限。

其中，所述滑块5与所述y向升降驱动机构1的外壳上的固定安装板6通过螺钉连接，固定安装板6与y向升降驱动机构的外壳可以是焊接或是螺钉连8接，所述滑块与所述固定安装板用螺钉7连接固定。

具体实现上，所述的x向平移定位机构的水平驱动杆的前端连接有螺纹柱接头15，所述固定安装板6的表面上安装有配合的螺纹套16，通过所述螺纹套与螺纹柱接头，所述x向平移定位机构12与固定安装板6连接，从而实现与滑块5的连接固定，从而能驱动连接的y向升降驱动机构1的水平移动定位对中操作。

本实用新型通过所述的双阀钢瓶灌装定位对中装置，安装在液化石油气钢瓶灌装机上，能使角阀旋转开闭机构x、y向位移，能实现在液化石油气双阀钢瓶上的两个角阀手轮中进行切换选择一个角阀手轮旋转，控制需要操作的一个角阀打开或闭合，以进行灌装作业，完全实现自动选择切换控制，无须人工参与，即可实现液化石油气双阀钢瓶的自动灌装控制，提升了液化石油气钢瓶灌装机的自动化水平。

本实用新型的双阀钢瓶灌装定位对中装置能大幅度提高灌装机的生产效率，打破了50kg气液双阀液化石油气钢瓶人工灌装的瓶颈，降低劳动强度和生产成本，突破了50kg双阀液化石油气钢瓶灌装没有自动灌装设备的格局。

本实用新型的目的还在于提供一种液化石油双阀气钢瓶灌装机，包括机架10，角阀旋转开闭机构3，所述机架上设有双阀钢瓶灌装定位对中装置，所述双阀钢瓶灌装定位对中装置包括与角阀旋转开闭机构的顶部连接的垂直提升板2，所述垂直提升板2的底部内侧安装在y向升降驱动机构2的垂直驱动杆的顶部，所述y向升降驱动机构1固定在水平布置的直线导轨的滑块4上，所述滑块5的一侧与x向平移定位机构12的水平驱动杆连接固定。

其中，所述角阀旋转开闭机包括角阀开闭电机30，以及所述角阀开闭电机的输出轴连接的卡套32，将所述角阀开闭电机与提升板连接的机械式自动复位对中装置31。

需要说明的是，本实用新型中，所述的角阀旋转开闭机构3为现有技术，其包括角阀开闭电机30，以及所述角阀开闭电机的输出轴连接的、与角阀手轮配合的卡套32，将所述角阀开闭电机30与垂直提升板2连接的机械式自动复位对中装置31。上述的角阀旋转开闭机构采用浮动式设计，能够自动调节找正对中，消除对中误差，保护机构不受损伤，并且自动开闭角阀机构输出轴与机构中心形成偏心距，在开闭角阀旋转过程中形成扭矩，容易开闭角阀。上述结构不再详细说明，具体结构可以采用专利cn209511594u中公开的技术实现。其中，卡套的结构与形状可以根据角阀的形状来匹配设计，具体不限。

所述液化石油气双阀钢瓶灌装机的机架上还设有抱夹装置9，(如可以采用cn103926150b中公开的夹紧臂，连杆以及夹紧气缸构成的夹紧机构实现)或是自动夹瓶装置，或是电磁吸瓶装置等，以对要灌装的化石油气双阀钢瓶100进行抱紧，一般为两组，上下间隔布置，如图1所示，在底座板11上方安装有方便钢瓶进出的多个无动力滚轴18平行并列布置的形成的滚轴单元。

本实用新型的液化石油气双阀钢瓶灌装机，通过所述的双阀钢瓶灌装定位对中装置，能使角阀旋转开闭机构进行x、y向位移，能实现在液化石油气双阀钢瓶上的两个角阀手轮中进行切换选择一个角阀手轮旋转，控制需要操作的一个角阀打开或闭合，以进行灌装作业，完全实现自动选择切换控制，无须人工参与，即可实现液化石油气双阀钢瓶的自动灌装控制，提升了液化石油气钢瓶灌装机的自动化水平。

本实用新型的液化石油气双阀钢瓶灌装机，利用双阀钢瓶灌装定位对中装置能大幅度提高灌装机的生产效率，打破了50kg气液双阀液化石油气钢瓶人工灌装的瓶颈，降低劳动强度和生产成本，突破了50kg双阀液化石油气钢瓶灌装没有自动灌装设备的格局。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。