一种制冷剂罐装设备的制冷剂瓶定位机构及制冷剂罐装设备的制作方法

本实用新型涉及制冷剂灌装设备技术领域，特别是涉及一种制冷剂罐装设备的制冷剂瓶定位机构以及包含该制冷剂瓶定位机构制冷剂罐装设备。

背景技术：

cn20951158u公开一种带压制冷剂瓶的全自动灌装枪装置，用于制冷剂的灌装，通过其自动上瓶和自动下瓶装置、自动开关带压制冷剂瓶角阀装置的密切配合下，在控制系统指令下按照操作程序自动化完成上抢、灌装、下枪结束对带压制冷剂瓶自动灌装全过程；装置的灌装效率高，密封性能好，自动化程度高，各道工序衔接紧凑，适应现代化生产的要求。然而上述的全自动灌装枪装置，设计时产品的上瓶定位机构(左护瓶板31a，右护瓶板31b)为固定规格结构，只能适应一种规格的制冷剂瓶的灌装定位，无法满足两种不同大小规格的制冷剂瓶的灌装定位。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种制冷剂罐装设备的制冷剂瓶定位机构以及包括该制冷剂瓶定位机构的制冷剂罐装设备。

为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是：

一种制冷剂罐装设备的制冷剂瓶定位机构，包括由两个下定位臂对称固定在制冷剂灌装设备的立柱两侧形成的下定位单元，所述下定位单元用于对第一规格制冷剂瓶进行灌装前定位，所述下定位单元上方设有用于第二规格制冷剂瓶进行灌装前定位的上定位单元；所述上定位单元的两个上定位臂对称布置在所述立柱两侧且经后端连接部与x向驱动机构连接。

优选的，所述上定位臂的内侧面形成配合第二规格制冷剂瓶的矩形状外包装外形的l形定位面，所述l形定位面的外侧形成向外倾斜的导向斜面，所述导向斜面与所述l形定位面的侧定位面连接。

优选的，所述后端连接部上形成有用于与x向驱动机构的驱动杆连接的连接固定孔。

优选的，所述x向驱动机构安装在所述立柱上。

优选的，所述上定位臂的下端面与下定位臂的上端面为面接触连接。

本实用新型的目的还在于提供一种制冷剂罐装设备，包括所述制冷剂罐装设备的制冷剂瓶定位机构。

本实用新型的制冷剂罐装设备的制冷剂瓶定位机构，实现通过x向驱动机构安控制所述上定位单元受驱动相对所述立柱前后位移，由初始状态前移到预定位置时，所述上定位单元对第二规格制冷剂瓶定位；由所述预定位置返回到初始状态时，所述下定位单元对第一规格制冷剂瓶定位，这样使得灌装设备能适应至少两种规格的制冷剂瓶的灌装定位，且能实现自动化控制，方便使用，提升了灌装设备的自动化程度。

本实用新型的制冷剂罐装设备，由于包括所述制冷剂罐装设备的制冷剂瓶定位机构，能实现通过x向驱动机构安控制所述上定位单元受驱动相对所述立柱前后位移，由初始状态前移到预定位置时，所述上定位单元对第二规格制冷剂瓶定位；由所述预定位置返回到初始状态时，所述下定位单元对第一规格制冷剂瓶定位，这样使得灌装设备能适应至少两种规格的制冷剂瓶的灌装定位，且能实现自动化控制，方便使用，提升了制冷剂灌装设备的自动化程度。

附图说明

图1为本实用新型的制冷剂罐装设备配合大瓶灌装的轴测图；

图2为图1的主视图；

图3为图1的俯视图；

图4为本实用新型的制冷剂罐装设备配合小瓶灌装的轴测图

图5为图4的主视图；

图6为图4的俯视图；

图7为上定位臂的主视图；

图8为上定位臂的轴测图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-8所示，本实用新型的一种制冷剂罐装设备的制冷剂瓶定位机构，包括由两个下定位臂3对称固定在制冷剂灌装设备100的立柱2两侧形成的下定位单元，所述下定位单元上方设有u形状结构的上定位单元；所述上定位单元的两个结构一致的上定位臂4对称布置在所述立柱2的两侧，且两个上定位臂4的后端经连接部43连接后与x向驱动机构9连接，所述上定位单元受驱动相对所述立柱前后位移，由初始状态前移到预定位置时，所述上定位单元对第二规格制冷剂瓶300定位；由所述预定位置返回到初始状态时，所述下定位单元对第一规格制冷剂瓶200定位，第一规格制冷剂瓶200(大瓶)与第二规格制冷剂瓶300(小瓶)结构相同，仅是容积较大。

需要说明的是，本实用新型中，所述的制冷剂灌装设备100的技术为公知，具体请参考专利cn209511587u公开一种带压制冷剂瓶的全自动灌装枪装置，除设置的上定位单元外，其它结构与cn209511587u公开一种带压制冷剂瓶的全自动灌装枪装置的一致，不再详细说明。

需要说明的是，所述第二规格制冷剂瓶300以及第一规格制冷剂瓶200带有外包装箱，包装箱整体呈矩形体状，因此，为了实现对制冷剂瓶的定位，所述上定位臂的内侧面形成配合制冷剂瓶的矩形状外包装的外形的l形定位面41，所述l形定位面的外侧形成向外倾斜的导向斜面42，所述导向斜面42与所述l形定位面41的侧定位面连接，所述导向斜面用于引导制冷剂瓶顺利进入定位区，然后由两个所述上定位臂的两个对称的所述l形定位面在三面对第一规格制冷剂瓶300进行定位，如图4-6所示，第二规格制冷剂瓶300的左右侧面后端与后端面两侧分别与两个所述l形定位面配合，从而实现对制冷剂瓶的定位，方法进行灌装。

需要说明的是，上述的上定位臂的平面式的导引斜面的结构，也可以不限于上述的实施例，也可以设计成如所述的下定位臂的弧形导引斜面的形状。

优选的，所述上定位臂的后端的连接部43上形成有用于与x向驱动机构9的驱动杆91连接的连接固定孔，如图8所示，不再标出，所述的连接部可以如图7-8所示，由两个一致的梯形板平行布置，并通过一个带孔的连接板在一端连接形成，两个梯形板的另一端分别与两个上定位臂的后端连接固定，当然，也可以采用其它结构形状，不限于上述的实施例，如直接经由一个平板连接两个上定位臂的后端实现，或是由一个矩形框架连接，具体不限。

需要说明的是，本实用新型中，所述的x向驱动机构可以气缸或油缸，电动缸等直线机构，所述x向驱动机构可以是安装在所述立柱2上，如在立柱上沿水平方向打出安装孔，以安装x向驱动机构，优选的，所述x向驱动机构的驱动杆91与所述上定位单元的后端的连接部43通过所述连接固定孔连接固定，当然所述的x向驱动机构也可以不安装在立柱上，如安装在单独的驱动机构安装架上，布置在立柱的左侧，实现对上定位单元的驱动，具体不限。

为了配合对第二规格的矩形状制冷剂瓶的定位，所述下定位臂3的内侧面形成与制冷剂瓶的矩形状外包装的外侧面配合的侧定位平面(未标出，为平面结构)以及与所述侧定位平面连接的弧形导向面31，通过所述弧形导向面31方便引导制冷剂瓶进入定位区，然后由侧定位平面配合下料气缸6的活塞杆前端的推板10对带有矩形状的外包装箱的制冷剂瓶在三面进行灌装前的定位，如图3所示。

需要说明的是，上述的弧形导引斜面也可设计成平面式导引斜面结构，不限于上述的弧形导引斜面的结构的实施例。

优选的，所述上定位臂的下端面与下定位臂的上端面为面接触连接，这样使得下定位臂的上端面形成上定位臂移动的移动支持部，在对上定位臂进行支撑的同时，以能方便上定位臂的滑动，当然也可以是不与下定位壁进行面接触连接，如在下定位臂的上表面设置有直线导轨，上定位臂的底面与直线导轨的滑块连接配合连接实现x向移动，或是在立柱的两个与上定位臂的内表面之间的相对侧面上安装单独的上定位臂的导轨，将上定位臂与导轨滑块固定，实现与导轨连接，从而实现对上定位臂的支撑以及移动导向，具体不限。

初始状态下，上定位单元保持在初始状态，如图1-3所示，此时可以通过下定位单元对第一规格制冷剂瓶200进行灌装定位，如果生产线需要对第二规格制冷剂瓶300灌装，则通过x向驱动机构使上定位单元向前伸到预定位置，如图4-6所示，此时，用于对于第一规格制冷剂瓶200定位的下定位单元不再起作用，由所述上定位单元对第二规格制冷剂瓶300进行灌装前的定位。

本实用新型的制冷剂罐装设备的制冷剂瓶定位机构，通过所述上定位单元受驱动相对所述立柱前后位移，由初始状态前移到预定位置时，所述上定位单元对第二规格制冷剂瓶定位；由所述预定位置返回到初始状态时，所述下定位单元对第一规格制冷剂瓶定位，这样使得灌装设备能适应至少两种规格的制冷剂瓶的灌装定位，且能实现自动化控制，方便使用，提升了灌装设备的自动化程度。

本实用新型的目的还在于提供一种制冷剂罐装设备，包括所述制冷剂罐装设备的制冷剂瓶定位机构，该制冷剂罐装设备包括设在机架上的自动开关带压制冷剂瓶角阀装置7，以及灌装枪自动灌装装置8，对应于专利cn209511587u公开的自动开关带压制冷剂瓶角阀装置300以及灌装枪自动灌装装置400，机架的底部设有滚动轴平行布置形成的方便上下瓶的无动力滚轴单元1，本实用新型的制冷剂罐装设备与cn209511587u公开的带压制冷剂瓶的全自动灌装枪装置技术除设置有上定位臂外，其它结构均相同，本说明书未尽事宜，请参考该带压制冷剂瓶的全自动灌装枪装置的说明书。

本实用新型的制冷剂罐装设备，通过设置有上述的制冷剂瓶定位机构，通过所述上定位单元受驱动相对所述立柱前后位移，由初始状态前移到预定位置时，所述上定位单元对第二规格制冷剂瓶定位；由所述预定位置返回到初始状态时，所述下定位单元对第一规格制冷剂瓶定位，这样使得灌装设备能适应至少两种规格的制冷剂瓶的灌装定位，且能实现自动化控制，方便使用，提升了灌装设备的自动化程度。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。