一种可快速调节罐装头间距的液体灌装机罐装组件的制作方法

1.本发明涉及灌装机技术领域，具体为一种可快速调节罐装头间距的液体灌装机罐装组件。


背景技术：

2.灌装机是一种包装设备，从对物料的包装角度主要分为液体灌装机，膏体灌装机，粉剂灌装机和颗粒灌装机等。其中，液体灌装机主要用于对液体农药、油料、饮品等液体物料进行灌装。为提高灌装节奏，在液体灌装机上，通常会等间距的设置有多个灌装头；在进行灌装时，通过输送装置将成排的包装瓶输送至灌装头下完成灌装。在输送装置输送包装瓶的过程中，相邻的包装瓶是相互抵接的，这就使得在生产不同规格产品（包装瓶直径不同）时，要调节各灌装头之间的间距，才能完成灌装。
3.现有技术中，在进行包装瓶规格更换时，常规的液体灌装机需要逐个对灌装头的安装位置进行调节，这导致每次更换生产规格时，调节麻烦、耗时多。而更换生产规格时，将造成生产中断，直接影响当班产量。如何快速实现灌装头间距的调节，减少生产中断时间也一直是本领域技术人员着力解决的技术问题。
4.针对这个问题，我们曾研发了一种基于剪式伸缩结构的快速调节装置，该结构与中国发明专利一种方便调节灌装头安装位置的安装组件（申请号cn202021707806.1）中所公开的调节结构相同，该结构是通过横向拉动某一罐装单元来实现罐装头间距的整体调节。在实际应用中，该结构针对六头、八头等小型号罐装机进行罐装头间距调整时具有较为优异的效果，可有效节约更换生产规格时的灌装头调节调试时间。然而，由于剪式结构机械零件在制作时本身不可避免的会存在误差，在应用于十二头、十六头、二十头乃至更多罐装头的大型号灌装机时，累计误差使得在拉动罐装单元调整间距时，仅受力点附近的几组罐装单元之间的间距能准确调整到位，而远离受力点位置的罐装头间距并不精确，因此在调节时往往需要分段拉扯进行精调；而用于大型号灌装机时，整个调节装置自重较大，摩擦阻力大，通过手动横向拉扯调节的方式，调整难度较大，也很难实现精确调整；同时调整完成之后，还必需分段对多个灌装头进行紧固才能确保在罐装过程中罐装头的位置不发生偏移，保证罐装生产的顺利进行。由于上述调整方式和紧固方式的原因，在应用于大型号灌装机时，该剪式伸缩结构的快速调节装置仍然不够方便，不能有效节约更换规格时的生产中断时间。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可快速调节罐装头间距的液体灌装机罐装组件，可快速方便的对所有灌装头进行整体的间距调节，尤其是应用于多灌装头的大型号灌装机时，依然能迅速完成调节和固定，可有效节约更换规格时的生产中断时间。
6.本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种可快速调节罐装头间距的液体灌装机罐装组件，包括机架和若干安装架，若干所述安装架依次可水平滑动的设置于所述机架上；相邻两个所述安装架之间均设置有伸缩单元，所述伸缩单元包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与一个所述安装架铰接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与另一个所述安装架铰接；还包括调节机构，所述调节机构包括可上下移动的推板，所述推板上下移动时可同时作用于若干所述伸缩单元以实现若干所述安装架之间的间距调整。
7.进一步的，所述伸缩单元还包括铰接轴和滚轮，所述第一连杆和所述第二连杆通过所述铰接轴铰接，所述滚轮套接在所述铰接轴的一端上；所述推板上开设有推动滑槽，所述滚轮可滑动的设置于所述推动滑槽内，所述滚轮的轮面与所述推动滑槽的两侧壁均相切。
8.进一步的，所述机架上设置有竖向滑轨，所述推板上开设有竖向滑槽，所述竖向滑轨可滑动的设置于所述竖向滑槽内。
9.进一步的，所述调节机构还包括丝杆机构，所述丝杆机构包括调节螺杆、支架和调节块，所述支架与所述机架固定连接，所述调节螺杆与所述支架可转动的连接，所述调节块与所述推板固定连接，所述调节块与所述调节螺杆通过螺纹连接，所述调节螺杆转动时可带动所述推板上下移动。
10.进一步的，所述丝杆机构有若干个，若干所述丝杆机构中的调节螺杆可同步转动。
11.具体的，若干所述丝杆机构中相邻两个调节螺杆均通过一个所述链传动机构传动连接。
12.进一步的，所述安装架上设置有铰接钉，相邻两个所述伸缩单元中，一个所述伸缩单元的第一连杆与另一个所述伸缩单元的第二连杆均通过所述铰接钉与两个所述伸缩单元之间的安装架铰接。
13.进一步的，所述第一连杆与第二连杆的规格相同。
14.本发明的有益效果是：该可快速调节罐装头间距的液体灌装机罐装组件，可准确的对灌装头位置进行快速调节，可有效节约更换规格时的生产中断时间。
15.具体而言，该罐装组建包括调节机构和若干安装架，在相邻两个安装架之间均设置有伸缩单元，伸缩单元由两个连杆相互铰接组成。调节机构包括可上下移动的推板，在进行调节时，推板是直接作用于所有伸缩单元，同时对所有伸缩单元进行调节的，该设计可有效避免累计误差造成的影响，通过一次推动完成所有灌装头位置的调整，其调整过程迅速方便且调整位置准确；在调整完成之后，仅需锁定推板的位置（可设置第一个安装架为固定安装，不用拆装），即可快速对各罐装头位置进行锁定；且每个伸缩单元对其两边的安装架构成稳定的三角支撑结构，确保在罐装过程中罐装头的位置不发生偏移，此时无需再对其他安装架进行固定，可有效节约更换规格时安装架的位置锁定和解锁时间。
16.上述调节机构还包括调节螺杆和调节块，调节块与推板固定连接，调节块与调节螺杆通过螺纹连接。仅需转动调节螺杆即可完成各安装架的位置调整，由于螺纹连接本身的自锁性，调整完成后推板的位置即被直接固定，其整个调整和锁定的过程均方便快捷。
17.上述安装架上设置有铰接钉，其相邻的两个伸缩单元均通过铰接钉与安装架铰接，在进行间距调整时各安装架受力稳定均衡；上述伸缩单元中的两个连杆的长度规格相
同，在进行间距调整时，始终保持等腰三角支撑，可增加结构的稳定性。
附图说明
18.图1为本发明一种可快速调节罐装头间距的液体灌装机罐装组件的组装结构示意图；图2为本发明一种可快速调节罐装头间距的液体灌装机罐装组件的拆解结构示意图；图3为本发明一种可快速调节罐装头间距的液体灌装机罐装组件中伸缩单元的结构示意图；图4为本发明一种可快速调节罐装头间距的液体灌装机罐装组件的一种优选实施例的结构示意图。
具体实施方式
19.下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。
20.如图1至图4所示，一种可快速调节罐装头间距的液体灌装机罐装组件，包括机架10、调节机构和若干安装架20，机架10上设置有横向滑轨11，若干安装架20依次设置并可在横向滑轨11上横向滑动。在相邻两个安装架20之间均设置有伸缩单元，该伸缩单元包括第一连杆21和第二连杆22，第一连杆21的一端与其中一个安装架20铰接，第一连杆21的另一端与第二连杆22的一端铰接，第二连杆22的另一端与另一个安装架20铰接。调节机构包括可上下移动的推板30，推板30上下移动时可同时作用于所有伸缩单元以实现各安装架20之间的间距调整。
21.在应用于灌装机时，安装架20上均安装有灌装头，并将沿包装瓶输送的入口方向第一个安装架20与机架10进行固定。该组件在进行罐装头间距调节时，上下移动推板30，会对各伸缩单元同时施加向上或向下的推力，从而推动第一连杆21和第二连杆22转动一定角度，可快速实现每两个相邻的安装架20之间的间距调整。该组件在进行调节时，推板30是直接作用于所有伸缩单元，同时对所有伸缩单元进行调节的，该设计可有效避免累计误差造成的影响，通过一次推动完成所有灌装头位置的调整，其调整过程迅速方便且调整位置准确。在调整完成之后，仅需锁定推板30的位置，即可快速对各罐装头位置进行锁定；在锁定推板30的位置之后，由于第一个安装架20与机架10固定，从第一个安装架20起，每相邻的两个安装架20之间的第一连杆21和第二连杆22实际上构成一个稳定的三角形支撑结构，确保在罐装过程中罐装头的位置不发生偏移，此时无需再对其他安装架20进行固定，可有效节约更换规格时安装架20的位置锁定和解锁时间。
22.需要说明的是，将沿包装瓶输送的入口方向第一个安装架20与机架10进行固定，是因为在实际应用时通常沿包装瓶输送的入口方向第一个安装架20的位置为罐装部的起点，其通常不需要调整，可直接做成固定式的安装架。当然，在应用时也可以根据实际需要，将其做成活动式，在调整完成后固定任意一个或多个安装架20以保证顺利罐装。
23.上述推板30上下移动时同时作用于所有伸缩单元的部位，可以是伸缩单元上的任何位置或设置的任何形状部件，只要能实现带动第一连杆21和第二连杆22转动完成间距调
整的功能均可。例如在伸缩单元上有一销轴，第一连杆21与第二连杆22铰接于该销轴处，推板30设置有与该销轴相匹配的滑槽，通过向上或向下推动推板30板直接作用于所述销轴实现间距调节；又例如，在第一连杆21和/或第二连杆22上形成有任意可推动的位置，推板30由上下两个推板组成，上下两个推板分别与上述可推动位置相匹配，分别推动上下推板实现间距的调小或调大的功能等。作为优选的实施例，本实施例中，上述伸缩单元还包括铰接轴24和滚轮23。第一连杆21和第二连杆22通过铰接轴24铰接，滚轮23套接在铰接轴24的一端上；推板30上开设有推动滑槽31，滚轮23可滑动的设置于推动滑槽31内，滚轮23的轮面与推动滑槽31的两侧壁均相切。该设置结构相对简单，滚轮23可在推动滑槽31内流畅的滑动，推动推板30调节的时候阻滞小，调节方便。
24.具体实施时，机架10上设置有竖向滑轨12，推板30上开设有竖向滑槽32，竖向滑轨12可滑动的设置于竖向滑槽32内。通过竖向滑轨12和竖向滑槽32的限位导向作用，有效保证推动推板30时的运动轨迹为竖直方向，确保其能同时作用于各伸缩单元，保证调节的准确。
25.上述推动推板30的上下移动和推板30调定后的锁定可以由多种方式加以实现，例如通过人工手动推动推板30实现其上下移动，通过螺栓等固定件或穿销等限位件对推板30的位置进行锁定等。
26.在实施时，上述调节机构还包括丝杆机构，该丝杆机构包括调节螺杆34、支架35和调节块33，支架35与机架10固定连接，调节螺杆34与支架35可转动的连接，调节块33与推板30固定连接，调节块33与调节螺杆34通过螺纹连接。调节螺杆34上设置有手轮，通过操作手轮可带动调节螺杆34转动，由于调节螺杆34与调节块33通过螺纹连接，调节螺杆34转动时即可带动推板30上下移动。通过该设计，仅需转动调节螺杆34即可完成各安装架20的位置调整，由于螺纹连接本身的自锁性（有必要时可增设背帽进行锁定），调整完成后推板30的位置即被直接固定，其整个调整和锁定的过程均方便快捷。
27.在具体实施时，若只设置一个丝杆机构，在进行调距时推板30的受力点过于集中，在推板30尺寸较长时容易发生形变，对推板30的材质刚性要求较高。同时，由于只有一个丝杆机构，为保证推板30的推动轨迹，需要搭配前述的竖向滑轨12和竖向滑槽32的限位导向作用一起使用，而这在多次调整后容易造成竖向滑轨12和竖向滑槽32磨损，导致调距不准确；另外，若推板30材质刚度要求不够，在被调节螺杆34拉动时发生形变，则推板30两端又会向内收缩，夹持竖向滑轨12而造成卡滞，出现调不动的情况。
28.故优选的，在实施时，上述丝杆机构可以设置若干个，若干所述丝杆机构中的调节螺杆34可同步转动。通过同步转动若干调节螺杆34，可直接带动推板30稳定的上下移动，在调节时推板30的受力点更为分散，受力更为均匀，对推板30的刚度要求更低；同时该设置有多个丝杆机构对推板30进行支撑，可直接取消竖向滑轨12和竖向滑槽32，避免因磨损调不准和因卡滞调不动的情况。例如图4所示，即为设置两个丝杆机构的优选实施例。
29.上述调节螺杆34的同步转动可以用多种方式，例如分别用同步电机带动，或设置同步皮带传动机构、齿轮传动机构等传动机构将其串联。在图4的实施例中，相邻两个调节螺杆34通过链传动机构36传动连接，其传动比准确、同步性强，且成本相对较低。
30.上述相邻两个伸缩单元与其之间的安装架20铰接时，可以铰接于不同点，仅需连接后保持各伸缩单元的形状相同即可实现本方案同时整体调整安装架20间距的目的。作为
优选的实施例，本实施例中，安装架20上设置有铰接钉25，相邻两个伸缩单元中，一个伸缩单元的第一连杆21与另一个伸缩单元的第二连杆22均通过铰接钉25与两个伸缩单元之间的安装架20铰接。该设置相比于铰接于不同位置，结构更为简单，在进行间距调整时各安装架20受力也更为稳定均衡。
31.上述伸缩单元中的第一连杆21和第二连杆22的长度规格不同时，亦可实现本方案同步调整安装架20间距的目的，作为优选的实施例，本实施例中，第一连杆21与第二连杆22的的长度规格相同，一方面增加了零件的通用性，适合批量制作，另一方面在进行间距调整时，始终保持等腰三角支撑，结构稳定性更强。
32.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。