一种塑料桶定量输送封盖装配线的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及自动化流水线装配线领域，具体的说是一种塑料桶定量输送封盖装配线。
【背景技术】
[0002]一般来说，工业上塑料桶在加工完后，往往要将其输送到指定的装配点，然后将桶盖通过旋拧的方式装配装配到塑料桶上，方可进行出厂销售。但在实践中存在着很大的技术难点，具体表现在流水线上的塑料桶的定时供应、输送过程中存在的塑料桶位置换砖以及塑料桶与桶盖的装配方法都是当前技术难以通过自动化方式实现的。
【发明内容】
[0003]针对上述技术问题，本发明提出了以劳动强度低、高自动化的方式完成将塑料桶输送到指定点与桶盖装配的一种塑料桶定量输送封盖装配线。
[0004]一种塑料桶定量输送封盖装配线，主要包括基座板，所述基座板上设有运输装置一和运输装置二，所述运输装置一和运输装置二之间设有换夹装置，所述运输装置一一侧设有定时供桶装置，所述运输装置二一侧设有拧盖装置。
[0005]所述运输装置一包括基底座，所述基底座中心位置竖直安装有旋转输送电机一，所述旋转输送电机一连接有巨型联轴器，所述巨型联轴器外轴端通过键连接有旋转平台，所述旋转平台下端面圆周边通过滚珠与基底座相连，所述旋转平台上端面圆周边缘处均匀环绕设有六个旋转夹具。
[0006]上述装置中，旋转夹具用于固定塑料桶，旋转输送电机一带动整个旋转平台转动，可带动塑料桶旋转运输。
[0007]所述运输装置二包括安装在基座板上的电机吊架和圆环轨道，所述电机吊架竖直安装有位于圆环轨道中心处旋转输送电机二，所述旋转输送电机二连接有连接板，所述连接板连接有均与圆环轨道滑动连接的转轴，所述转轴上端依次轴向连接有齿轮一、工作圆台，所述齿轮一啮合有安装在圆环轨道圆周边缘上端的齿轮二。
[0008]上述装置中，旋转输送电机二带动连接板旋转，从而使得齿轮一带动工作圆台围绕齿轮二中心同步啮合传动。
[0009]所述六个旋转夹具均包括圆形的夹具体。
[0010]所述夹具体上端面圆周边缘在靠近旋转平台中心处均焊接有呈圆环状的定位块，所述夹具体上端面圆周边缘在背离旋转平台中心处均设有与定位块同圆心相对应的两个内滑道，所述内滑道均滑动连接有弧面压块，所述弧面压块在背离夹具体中心的弧面上均连接有固定安装在夹具体上的夹紧气缸一，所述弧面压块在背离中心的一侧均设有桶护栏
O
[0011]在上述装置中，当塑料桶由定时供桶装置滑入到夹具体上时，先由定位块将塑料桶制动，然后夹紧气缸一向夹具体塑料桶所在位置方向推动弧面压块，配合定位块将塑料桶夹紧。
[0012]所述定时供桶装置包括下滑梯，所述下滑梯下端设有将其安装固定的供料台，所述供料台放置在基座板上，所述下滑梯前端、后端均设有与桶护栏一相对应的桶护栏二，所述下滑梯左侧依次设有固定安装在供料台上的供料电机、供桶放置块，所述供料电机轴向连接有齿轮三，所述齿轮三啮合有齿轮四，所述齿轮四轴向连接有通过轴承座安装在供料台上的转轴二，所述转轴二上端固连有拨条块，所述供桶放置块与下滑梯相固连，所述供料台前方设有放置在基座板上的料仓。
[0013]上述装置在使用中，启动供料电机带动齿轮三、齿轮四旋转，在齿轮四作用下，拨条块通过旋转将供桶放置块上的塑料桶向右推移，使得塑料桶顺着下滑梯滑到夹具体上。使用者只需要在供桶放置块上不断放置塑料桶即可。
[0014]所述换夹装置包括安装在基座板上的翼字工作台，所述翼字工作台上左侧面处安装有固定气缸，所述固定气缸连接有丁字基座，所述丁字基座的边缘处上端固连有圆弧轨道板，所述丁字基座的中心位置竖直安装有旋转输送电机三，所述旋转输送电机三轴向连接有转动连板，所述转动连板在背离固定气缸位置处的一端套接有滑动基台，所述滑动基台上开设有斜孔，所述滑动基台上端面左侧、右侧分别轴向安装有定滑轮一、定滑轮二，所述滑动基台上端面中心位置竖直安装有提升气缸，所述提升气缸轴向连接有动滑轮，所述滑动基台上端面左侧一处固连有缆绳，所述缆绳中部依次环绕穿过定滑轮一、动滑轮、定滑轮二和斜孔，所述缆绳下端固连有三角固定架，所述三角固定架底部固连有卡盘，所述卡盘的圆周边缘处设有三个径向滑道，所述三个径向滑道内均滑动连接有三抓夹块，所述三角固定架的三个侧端安装有三个夹紧气缸三，所述三个夹紧气缸三分别与其相对应的三抓夹块相连。
[0015]上述装置的使用方式主要先是通过提升气缸带动动滑轮向下运动，使得卡盘随着缆绳下端一同向下运动，当卡盘靠近塑料桶时，三个夹紧气缸三分别带动三抓夹块向卡盘中心位置移动便可夹持住塑料桶，然后提升气缸带动动滑轮及卡盘向上运动，使得塑料桶脱离旋转夹具，然后旋转输送电机三带动转动连板及滑动基台沿着圆弧轨道板滑动到另一端，然后依照上述工作方式将卡盘向下运动，将塑料桶放到了工作圆台上。
[0016]所述工作圆台上安装有定位销，所述定位销一侧旁设有弧形压板，所述弧形压板连接有夹紧气缸二，所述工作圆台上安装有将所述夹紧气缸二固定安装的电机架，所述定位销在背离弧形压板位置的一侧设有弧形定位板。
[0017]上述装置中，定位销配合弧形压板可进行对塑料桶的放置定位，夹紧气缸二推动弧形压板配合弧形定位板可夹紧塑料桶。
[0018]所述拧盖装置包括安装侧座，所述安装侧座上端固连有主体盒盖，所述主体盒盖底面后部设有外延伸板，所述主体盒盖四个内侧面中心位置分别设有四个拧紧滑轨，所述四个拧紧滑轨的下端分别设有四个限位块，所述四个拧紧滑轨下部分别滑动连接有四个气缸滑座，所述四个气缸滑座的上侧、下侧均连接有联动环，所述四个气缸滑座内部均安装有夹紧气缸四，所述夹紧气缸四连接有弧形夹口。上述装置用于安装即将要装配的桶盖。
[0019]所述外延伸板上中心位置设有延伸滑轨，所述延伸滑轨与主体盒盖底面上的拧紧滑轨共同滑动连接有一个拧紧基座板，所述拧紧基座板前端安装有左右方向延伸的直线导轨，所述直线导轨上端滑动连接有推移板，所述推移板前端以前后方向固定安装有前后方向延伸的齿条，所述齿条啮合有齿轮五，所述齿轮五通过键轴向连接有旋转轴，所述旋转轴的上端、下端均通过深沟球轴承轴向连接有支撑架一，所述旋转轴下侧末端连接有拧手，所述推移板左侧端连接有固定安装在拧紧基座板左端面的推移气缸，所述拧紧基座板右部的上端、下端均固定安装有支撑架二，所述支撑架二中心部位螺纹连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠右端通过联轴器连接有电机，所述外延伸板焊接有将电机固定安装的底侧板。
[0020]所述弧形夹口在背离夹紧气缸五的圆弧曲面上均安装有微型滚珠。这种结构使得使得拧手能够带动被弧形夹口夹持的桶盖旋转，从而能够进行旋拧装配。
[0021]上述装置适用于:当工作圆台移动到拧盖装置下方时，启动推移气缸向下推动推移板和齿条，致使齿轮五旋转，使得旋转轴带动拧手旋转。于此同时，电机带动滚珠丝杠旋转，使得拧紧基座板和拧手顺着拧紧滑轨方向向下移动，当拧手与桶盖相接时，桶盖会和拧手一样的旋转进给运动，直至桶盖拧盖到塑料桶上为止。
[0022]本发明的有益效果是:
[0023]本发明通过定时供桶装置完成塑料桶的定时供应，两个运输装置和换夹装置完成塑料桶的运输换夹工作，以拧盖装置完成桶盖和塑料桶的装配。本发明解决了传统流水线装配当中难以解决的塑料桶的定量供应、位置夹具转换和旋盖装配的三个难点，此外本发明自动化程度高，节约了劳动力成本。
【附图说明】
[0024]下面结合附图和实施例对发明进一步说明。
[0025]图1为本发明的立体结构示意图；
[0026]图2为本发明的定时供桶装置主视结构示意图；
[0027]图3为本发明的定时供桶装置俯视结构示意图；
[0028]图4为本发明的运输装置一立体结构示意图；
[0029]图5为本发明的运输装置一主视结构示意图；
[0030]图6为本发明的旋转夹具立体结构示意图；
[0031]图7为本发明的换夹装置主视结构示意图；
[0032]图8为本发明的换夹装置俯视结构示意图；
[0033]图9为本发明关于图7的C-C剖视结构示意图；
[0034]图10为本发明关于图8的D-D剖视结构示意图；
[0035]图11为本发明除去电机吊架的运输装置二立体结构示意图；
[0036]图12为本发明的拧盖装置主视结构示意图；
[0037]图13为本发明的拧盖装置俯视结构示意图；
[0038]图14为本发明关于图13的F-F剖视结构示意图；
[0039]图15为本发明关于图14的G-G剖视结构示意图；
[0040]图16为本发明的弧形夹口二的结构示意图。
【具体实施方式】
[0041]为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
[0042]如图1所示，一种塑料桶定量输送封盖装配线，主要包括基座板1，所述基座板I上设有运输装置一 3和运输装置二 4，所述运输装置一 3和运输装置二 4之间设有换夹装置5，所述运输装置一 3 —侧设有定时供桶装置2，所述运输装置二 4 一侧设有拧盖装置6。
[0043]如图4和图5所示，所述运输装置一 3包括基底座31，所述基底座31中心位置竖直安装有