13带动转动轴6转动，使旋拧部6a带动球阀旋钮15b转动。连接套4的安装腔一 4d内设置有与转动轴6位置正对的顶部红外感应器4f。
[0051 ] 如图1所示，旋转壳体5上还设置有旋盖机构7和灌装阀8，本实施例中，旋盖机构7和灌装阀8所成角度为180度。在实际的生产和制造过程中，旋盖机构7和灌装阀8所成角度还可以根据实际位置确定和安装空间的要求选择合适的角度，例如，90度等。
[0052]如图2所示，本实施例中旋盖机构7包括旋盖头7a，旋转壳体5侧部具有贯通灌装孔5a和外界的安装孔一 7b，旋盖头7a设置在安装孔一 7b内并能沿安装孔一 7b滑动，旋盖头7a外端具有能卡住气罐15上的气帽15c的卡接孔7al。作为优选方案，卡接孔7al的孔径从外到内逐渐减小，当气动推杆7c带动旋盖头7a伸出的过程中，卡接孔7al逐渐与气帽15c卡紧。旋盖头7a内端与气动推杆7c相连，旋转壳体5上还设置有微电机一 7d，微电机一 7d通过周向定位在气动推杆7c上的齿轮一 7e与气动推杆7c相连。气动推杆7c上具有贯通气动推杆7c两端的通孔7cl，旋盖头7a上具有与通孔7cl位置正对的让位孔7a2，通孔7cl内设置有旋盖红外线感应器7f。通过旋盖红外线感应器7f可以检测气罐15的进气口 15a是否与旋盖头7a正对。
[0053]旋盖机构7的工作原理是:旋盖红外线感应器7f检测到气帽15c与旋盖头7a正对时，气动推杆7c带动旋盖头7a伸出并夹紧气帽15c，微电机一 7d带动气动推杆7c转动，旋盖头7a随着气动推杆7c转动将气帽15c旋出，气动推杆7c带动旋盖头7a复位将气帽15c从进气口 15a上取下。灌装结束后，旋盖头7a将气帽15c重新旋紧在气罐15的进气口15a 上。
[0054]如图3所示，灌装阀8包括灌装头8a、进料口 8b和内腔活塞8c，旋转壳体5侧部具有贯通灌装孔5a和外界的安装孔二 8d，灌装头8a设置在安装孔二 Sd内，内腔活塞Sc能够带动灌装头8a沿着安装孔二 Sd滑动，灌装头8a外端具有灌装口 8al，灌装头8a内设置有灌装通道8a2。本实施例中，灌装阀8还包括排气口 8e，旋转壳体5上设置有微电机二 8f，微电机二 8f通过周向定位在灌装头8a上的齿轮二 8g与灌装头8a相连，微电机二 8f能够带动灌装头8a转动使得灌装通道8a2与进料口 Sb或者排气口 Se相连通。作为优选方案，灌装头8a外端具镶嵌有橡胶嵌块8a3，当灌装头8a顶紧进气口 15a时，橡胶嵌块8a3发生形变使得进气口 15a与灌装头8a的接触更为紧密，避免灌装过程中氟利昂发生泄漏。
[0055]灌装阀8的工作原理是:气罐15的进气口 15a与灌装头8a位置正对时，内腔活塞8c带动灌装头8a沿着安装孔二 8d滑动并伸出灌装孔5a，直到灌装头8a顶紧进气口 15a。灌装之前，灌装通道8a2与排气口 Se连通，对气罐15进行抽真空，微电机二 Sf带动灌装头8a转动，使灌装通道8a2与进料口 Sb连通，向气罐15灌装氟利昂，实现了抽真空和灌气的连续进行。
[0056]如图1所示，灌装阀8上还连接有外置的计量罐9。如图6所示，计量罐9包括罐体9a和设置在罐体9a上的电子秤％，罐体9a具有储料腔9al以及用于连通储料腔9al和进料装置的进料通道9a2，进料通道9a2的两端均设置有单向阀9a3。罐体9a上还具有出料口 9a4，出料口 9a4上设置有电磁阀9a5，出料口 9a4与灌装阀8的进料口 8b相连通。作为优选方案，储料腔9al内还设置有推料活塞9c，进料通道9a2贯通推料活塞9c，罐推料活塞9c将储料腔9al内分隔成两个相互独立的腔室，罐体9a上还设置至少一个用于向推料活塞9c 一端腔室输送高压气体使得推料活塞9c向出料口 9a4所在腔室滑动的压气口 9d。进料装置为现有的原料桶和输送栗。
[0057]计量罐9的工作原理是:进料装置通过进料通道9a2向储料腔9al送料，电子秤9b对计量罐9进行称重，通过计量罐9重量的变化得到进料量，待进料量达到设定值后，进料装置停止送料，电磁阀9a5开启，储料腔9al内的原料被通过灌装阀8送到气罐15中，单向阀9a3避免原料回流。送料过程中，通过从压气口 9d向推料活塞9c 一端的腔室输送高压气体，对动推料活塞9c向另一个腔室运动，将该腔室内的原料全部从出料口 9a4送出。
[0058]如图1所示，驱动机构设置在连接套4上，本实施例中，如图4所示，驱动机构包括设置在连接套4的安装腔二 4e内的微电机三12，微电机三12通过齿轮传动机构与旋转壳体5相连。微电机三12能带动旋转壳体5相对于连接套4转动使得旋盖机构7或灌装阀8与气罐15的进气口 15a正对。
[0059]限位解除机构设置在旋转壳体上，用于将限位套圈从气罐上取下。如图1所示，本实施例中限位解除机构包括设置在旋转壳体5上的顶压气缸10，顶压气缸10与旋盖机构7同侧并位于旋盖机构7上方，顶压气缸10的活塞杆上设有顶杆，顶压气缸10的活塞杆能带动顶杆伸入灌装孔内将限位套圈顶出。
[0060]本氟利昂自动灌装机械手的工作原理是:先将包装在包装箱16内的气罐15输送到灌装机械手下方。顶部气缸2带动架体I下降，使得气罐15位于两个定位部Ib之间，气罐15的进气口 15a位于灌装孔5a内，锁紧气缸3的活塞杆伸出锁定包装箱16的两侧。调节气缸11带动旋转壳体5上下运动，微调旋转壳体5的高度，使旋盖机构7和灌装阀8与气罐15的进气口 15a位于同一水平高度。驱动机构带动旋转壳体5转动，使旋转壳体5上的旋盖机构7正对气罐15的进气口 15a，旋盖机构7动作将旋紧在进气口 15a上的气帽15c取下。驱动机构带动旋转壳体5转动180度，使旋转壳体5上的灌装阀8正对气罐15的进气口 15a。灌装阀8先完成对气罐15的抽真空动作，再通过计量罐9将设定量的氟利昂灌装到气罐15内。灌装完成后，顶压气缸10将气罐15上的限位套圈顶出，转动轴6转动带动旋拧部6a将气罐15上的进气阀门关闭。驱动机构带动旋转壳体5复位，旋盖机构7将气帽15c重新拧紧在进气口 15a上。锁紧气缸3松开，顶部气缸2带动架体I上升复位，准备下次灌装。
[0061]实施例二:
[0062]本实施例中的技术方案与实施例一中的技术方案基本相同，不同之处在于，本实施例中，旋盖机构7包括安装在旋转壳体5上的旋盖头7a，旋盖头7a的外端具有能卡住气罐15的气帽15c的卡接孔7al，卡接孔7al的孔径从外到内逐渐减小，旋盖头7a内端连接有一丝杆，丝杆的另一端与驱动电机一通过花键相连，旋转壳体5上固定有与丝杆配合的丝母。
[0063]旋盖机构7的工作原理是:气帽15c与旋盖头7a正对时，驱动电机一带动丝杆转动，丝杆相对于丝母转动并向外运动，使旋盖头7a伸出并逐渐卡紧气帽15c。驱动电机一带动丝杆反向转动，丝杆带动旋盖头7a转动将气帽15c旋出，并将气帽15c取下。
[0064]实施例三:
[0065]本实施例中的技术方案与实施例一中的技术方案基本相同，不同之处在于，本实施例中，驱动机构包括固定在连接套4上的驱动电机二，驱动电机二通过同步带与旋转壳体5相连。
[0066]实施例四:
[0067]本实施例中的技术方案与实施例一中的技术方案基本相同，不同之处在于，本实施例中，限位解除机构包括设置在旋转壳体5内的拉拔气缸，拉拔气缸位于与旋盖机构7相对位置并位于旋盖机构7上方的，拉拔气缸的活塞杆上设有拉拔头，拉拔气缸的活塞