用于装填容器的方法和装填系统的制作方法_3

文档序号:9552747阅读:来源:国知局
下,该加压气体在该情况下同样被经由装填管9引入到相应的容器2中。
[0050]然而,优选地,在该预加压阶段之前是如下阶段,在该阶段中,在相应的装填材料头5处已被布置在密封位置中的容器2的内部被同时用惰性气体进行冲洗。为此,在液体阀6被关闭的情况下,例如,加压气体阀7和回气阀8被打开,使得存在于相应容器内部中的任何气体均被该加压气体挤出,被经由装填管9、经由回气阀8和回气管线23引入到内部。
[0051]在该容器2的预加压之后,在装填阶段中,在加压气体阀7被关闭的情况下,通过打开该回气阀8和液体阀7开始容器2的压力装填。当由流量计20测量到的所需装填材料量已被引导到相应容器2时,该装填阶段、即装填材料到相应容器2的输送随后在任何情况下均通过关闭该液体阀6而结束。在装填过程中,被入流的装填材料量从容器的内部挤出的惰性气体被作为回气经由回气管线23引导出去。通过在该管线中保持回气压力恒定,在压力传感器24和回气控制器25的协助下,在针对所有容器2进行的装填过程中实现了包括就容器内部而言的相同状况。在装填阶段结束之后,例如经由未示出的卸压阀和/或卸压管线缓解了容器2的压力。
[0052]特别地,容器2在装填阶段中的装填根据存储在控制计算机17的内存中的目标装填曲线FK发生,该目标装填曲线FK优选地是与时间相关的并且是为产品和/或容器所特有的,主要根据该目标装填曲线FK来控制该装填材料体积流量控制器18。
[0053]图3示出了该装填材料体积流量Q的该目标装填材料曲线FK以及相应地对应于该曲线的时间进程的常规示例,如果不施加校正控制,该装填材料体积流量Q就在该装填材料体积流量控制器18的出口处产生,并且在理想情况下,该装填材料体积流量Q也对应于在装填阶段过程中流到每个容器2的装填材料体积流量。对应于该目标装填材料曲线FK,装填材料体积流量在装填阶段开始时出现,即在液体阀6和回气阀8在初始装填阶段中的时间点11处打开的情况下,该装填材料体积流量最初上升且随后保持处于恒定值Q1,直到初始装填阶段结束为止。该初始装填阶段在时间点t2处结束,即在理论上已将每个容器2部分地装填有体积V2的时间点。此后,在始于时间点2的快速装填阶段中,最初存在装填材料体积流量到值Q2的上升,该装填材料体积流量随后保持不变,直到快速装填阶段在时间点t3处结束,其中,每个容器2在理想情况下均随后被部分装填有体积V3。在快速装填阶段之后,即在时间点t3处,在结尾装填阶段中,最初存在装填材料体积流量到值Q3的降低,其在所表示的实施例的情况下展现成仅略高于或低于值Q1,并且被保持不变直到该结尾装填阶段结束为止,或者相应地直到该装填阶段在时间点t4处的结束为止,使得在时间点t4处,每个容器2均被装填有所需量V4的装填材料。
[0054]对于装填体积为5升的容器,该装填材料体积流量Q1例如达到0.2升/秒,使得在初始装填阶段结束时,即在时间点t2处,约0.15-0.5升的装填材料将已被引导到每个容器2。这些容器的值Q2例如达到约1.2升/秒,使得在快速装填阶段结束时,即在时间点t3处,约4.5-4.75升的装填材料将已被引导到每个容器。
[0055]尽管产品管线11、13和15以迄今所述的方式分支了几次,并且在其有效截面中以阶梯状的方式形成,但实际上对于装填材料的或流到装填材料头5的装填材料体积流的相同流动状况而言是不可能的。相反,对于每个装填头5,在装填阶段过程中所必需的是,实际装填曲线由相关的流量计20并且通过与存储在控制计算机17中的目标装填曲线FK进行比较来确定,在该控制系统中执行校正动作。这在所有情况下均发生在也被指定为同步点的时间点t2和t3处。
[0056]对于该校正控制,例如以如下方式控制该装填材料体积流量控制器18,使得只要需要,就延迟该初始装填阶段的末端、即时间点t2,直到在初始装填阶段结束时已将装填材料体积V2引导到最后一个容器2、即最慢装填的容器2为止。以此类推,该情况同样也适用于快速装填阶段的结束,即只要需要,就通过控制计算机17在该装填材料体积流量控制器18上起作用的校正控制来延迟时间点t3,直到已将所需的装填材料体积V3引导到最后一个容器2为止。
[0057]然而,作为优选方案,该校正在快速装填阶段结束时发生,使得当已将装填材料量V3引导到第一容器2、即最快装填的容器2时,随后,通过装填材料体积流量控制器18的致动,对于所有容器2开始该结尾装填阶段,其中,在该阶段中,当所需的装填材料量V4事实上已被引入到有关容器2中时,随后对每个装填头5的液体阀6进行单独关闭。
[0058]该校正控制以如下方式进一步发生,使得在第一同步点、即在时间点t2处,那些装填头5的液体阀被以已经被引入填充材料量V2的容器先于最后一个容器2的方式暂时关闭,随后当已将装填材料量V2引入到最后一个容器时被打开,使得对于所有的容器同时启动该快速装填阶段。以此类推,校正控制也可发生在第二同步点、即在时间点t3处。
[0059]原则上,下列可能性同样存在,在第一同步点处、即在时间点t2处,所有的装填头5的液体阀6均保持打开,并且减少的装填材料体积流量Q1也继续被引导到在最后一个容器2之前已被装填有装填材料体积V2的那些容器。仅当已将体积V2引入到最后一个容器时,才发生到快速装填阶段的切换。在由控制计算机17控制的该阶段结束时,通过过早关闭相应的液体阀6,在快速装填阶段起始时考虑增大的装填材料体积。
[0060]所描述的装填系统1形成了例如没有容器支承件4的完整的部件单元32 (图5),该同样被以预制的方式安装在装填机的机架上。
[0061]迄今已经基于示例性实施例描述了本发明。所明白的是,许多修改和引伸均是可能的,而不会背离本发明所基于的创新概念。
[0062]附图标记列表
[0063]1装填系统
[0064]2 容器
[0065]3.1-3.4 装填位置
[0066]4容器支承件
[0067]5装填头
[0068]5.1密封件
[0069]6液体阀
[0070]7加压气体阀
[0071]8回气阀
[0072]9装填管
[0073]10装填材料栗
[0074]11产品管线
[0075]12分支或双分配器
[0076]13产品管线
[0077]14分支或双分配器
[0078]15产品管线
[0079]16压力传感器
[0080]17控制计算机
[0081]18装填材料体积流量控制器
[0082]19 Ι/P 转换器
[0083]20流量计
[0084]21加压气体管线
[0085]22压力调节器
[0086]23回气管线
[0087]24压力传感器
[0088]25回气控制器
[0089]26 Ι/P 控制器
[0090]27关闭阀
[0091]28气体或蒸汽分离器
[0092]29排放管线
[0093]30、31 关闭阀
[0094]32部件单元
[0095]V1-V4装填材料量
【主权项】
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