一种适用于直线式灌装生产线的旋盖密封方法及其装置的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种适用于直线式灌装生产线的旋盖密封方法及其装置，它这样实现：平板链片式供送装置将已完成扣盖容器瓶输送至灌装生产线的旋盖密封装置处，电机控制转盘做间歇转动，带动容器瓶至旋盖头正下方位置，转盘停止旋转，旋盖驱动电机通过传输轴驱动旋盖头旋转，并在气缸驱动下向下移动，完成瓶与瓶盖的密封，转盘再一次转动，带动已密封的容器瓶至平板链片式供送装置，进行下一个工艺流程。发明装置通过PLC控制电机和气缸驱动，有节拍地完成各个动作，实现直线式灌装生产线的机械化、自动化，大幅度提高了整个灌装生产线的生产效率。
【专利说明】
一种适用于直线式灌装生产线的旋盖密封方法及其装置
技术领域
[0001]本发明涉及灌装机械领域，特别涉及一种适用于直线式灌装生产线的旋盖密封方法及其装置。
【背景技术】
[0002]随着包装机械的不断发展，越来越多的商品对包装技术和机械设备提出了更高要求，现有技术中通常采用三爪式旋盖头对玻璃容器瓶旋盖，如中国专利文献中申请号为201520095434.4的实用新型专利技术资料中公开了一种三爪式旋盖头，包括卡爪、爪座、牵引轴，爪座为圆柱形结构，牵引轴位于爪座的中心上，且贯穿爪座，所述爪座的下方边缘固定设有三个固定架，固定架以爪座的轴线为中心均匀分布，所述卡爪设有平衡杆和爪指，平衡杆和爪指为一体成型，平衡杆的一端为球形结构，平衡杆的另一端与爪指的一端连接，所述卡爪铰接在固定架上，卡爪的铰接部位为位于爪指和平衡杆的连接处。由于固定架以爪座的轴线为中心均匀分布，卡爪与固定架铰接，平衡杆的一端为球形结构，结构简单、维修方便、使用寿命长，能有效地对瓶盖进行扶正，解决了瓶盖在挂盖过程中出现的歪盖现象。又如中国专利文献中申请号为201510915791.5的发明专利申请资料中公开了一种爪式旋盖机，包括:一体式传动结构、机架、下盖盘、上盖盘、真空吸盖盘、过渡盘以及爪式旋盖盘，其中下盖盘、上盖盘、真空吸盖盘、过渡盘以及爪式旋盖盘通过一体式传动结构带动并摆设于机架上；下盖盘与下盖入料口连接，上盖盘与上盖入料口连接；该发明提出的爪式旋盖机，其在保证生产效率的同时又能使机器适应多种不同规格的盖子，且合盖后上盖与下盖之间的连接适配性更强。然而上述这类旋盖头结构复杂，且都不太适用于广口瓶的旋盖密封。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是:提供一种适用于直线式灌装生产线的旋盖密封方法及其装置，解决灌装生产线上广口容器瓶的瓶盖定位难、自动旋盖难、机械化自动化程度低等问题，进一步提高直线式灌装生产线机械化，自动化水平。
[0004]本发明的技术方案基于以下方法实现:它采用一种旋盖密封装置，其密封方法包括如下步骤:平板链片式供送装置将已完成扣盖容器瓶输送至灌装生产线的旋盖密封装置处，电机控制转盘做间歇转动，带动容器瓶至旋盖头正下方位置，转盘停止旋转，旋盖驱动电机通过传输轴驱动旋盖头旋转，并在气缸驱动下向下移动，完成瓶与瓶盖的密封，转盘再一次转动，带动已密封的容器瓶至平板链片式供送装置，进行下一个工艺流程。为提高整个装置的生产效率和自动化程度，装置中的电机、气缸均采用PLC控制驱动，有节拍地完成各个工艺流程。
[0005]本发明的旋盖密封装置包括用于输送待旋盖密封的容器瓶的平板链片式供送装置，在平板链片式供送装置设有一个机架箱，在机架箱箱内固定安装有步进电机，步进电机通过联轴器连接拔盘轴，拨盘轴与拨盘通过键连接，在步进电机驱动下，拨盘做间歇运动；拨盘边缘开有U形槽，在拔盘外侧设有一道半圆形挡环，该半圆形挡环固定安装在机架箱上面，半环形挡环中部与拔盘之间形成一道环形轨道，该环形限位通道下方设有瓶导轨，该环形限位通道中部为旋盖工艺位置，该上方设有旋盖头，该旋盖工艺位置下方设有容器托盘，该容器托盘下方安装有圆柱螺旋压缩弹簧，该圆柱螺旋压缩弹簧通过弹簧导杆和弹簧导套安装在机架箱上。
[0006]进一步的，在机架箱上面固定有导向支撑杆，在导向支撑杆下端套有圆柱压缩弹簧，在导向支撑杆上安装有电机支撑板和气缸支撑板，气缸支撑板上面固定安装驱动气缸，在电机支撑板上固定安装伺服电机，伺服电机输出轴通过另一个联轴器与旋盖头连接。
[0007]进一步的，所述的驱动气缸的活塞杆与电机支撑板固定连接，驱动电机支撑板、伺服电机、旋盖头一起沿导向支撑杆上下移动。
[0008]更进一步的，在机架箱上面，容器托盘的位置处，设有一个夹紧块固定安装在机架箱上面，还设有一个夹紧滑块与固定在机架箱上的滑块气缸通过活塞杆连接，并安装在滑块导轨中，滑块气缸驱动夹紧滑块沿滑块导轨移动，所述的滑块导轨固定安装在机架箱上面。
[0009]本发明的技术方案实现过程是这样的:工作过程中，已经完成灌装、称量、扣盖的容器瓶通过平板链片式供送装置依次输送至拨盘进瓶位置，步进电机驱动拨盘做间歇运动，将停留在U形槽中的容器瓶沿着半圆形挡环、瓶导轨移动至旋盖头的正下方的旋盖工艺位置，并暂停等待旋盖密封;在PLC控制下，驱动气缸驱动电机支撑板、伺服电机、旋盖头沿着导向支撑杆不断向下移动，同时圆柱压缩弹簧被向下压缩。下移至指定位置后，旋盖头将其正下方的容器瓶一起压至夹紧位置，同时容器托盘下方的圆柱螺旋压缩弹簧被向下压缩;容器瓶到达夹紧位置后，夹紧气缸驱动夹紧滑块向右移动压缩容器瓶外圆面，通过夹紧滑块和夹紧块与容器瓶外圆面的挤压来完成容器瓶的定位夹紧;PLC控制的伺服电机启动，驱动旋盖头旋转，旋盖头带动瓶盖旋转并下移，并将瓶盖旋封在容器瓶口上;完成旋盖密封后，在圆柱压缩弹簧的作用下，旋盖头返回至初值位置。已完成旋盖密封的容器瓶在圆柱螺旋压缩弹簧作用下返回至瓶导轨平面;拨盘再一次将已完成整个旋盖密封工艺容器瓶移至输出位置处，之后容器瓶再通过平板链片式供送装置输送至其他工艺位置，同时拨盘再一次将已停留在U形槽中的容器瓶输送至旋盖工艺位置。如此循环工作，完成容器瓶的自动旋盖密封。
[0010]本发明的有益效果是:本发明装置将手持式旋盖机应用带自定旋盖生产线上，采用具有过载保护功能的伺服电机作为旋盖头的旋转动力源，旋盖头直接带动瓶盖旋转，旋盖头和伺服电机整体在气缸作用下实现上升和下降移动完成旋盖密封，整个装置结构简单，且可通过改变不同直径和形状的旋盖头，满足不同直径瓶口，不形状瓶口的旋盖密封。整个装置采用PLC控制电机和气缸驱动，有节拍地完成各个动作，实现直线式灌装生产线机械化、自动化，大幅度提高了整个灌装生产线的生产效率，加快灌装产品规模化生产进程，对于提升灌装商品产业的竞争优势意义重大。
【附图说明】
[0011]
图1是本发明的主视图； 图2是本发明的俯视图；
图3是本发明的整体轴测图。
[0012]附图标记说明:1-机架箱，2-步进电机，3-联轴器，4-拨盘轴，5-拨盘，6_容器瓶，7_瓶盖，8-圆柱压缩弹簧，9-旋盖头，10-电机支撑板，11-伺服电机，12-气缸支撑板，13-驱动气缸，14-导向支撑杆，15-滑块导轨，16-夹紧滑块，17-滑块气缸，18-传动链板，19-半圆形挡环，20-容器托盘，21-弹簧导杆，22-圆柱螺旋压缩弹簧，23-瓶导轨，24-弹簧导套，25-平板链片式供送装置，161 -夹紧块。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。
[0014]如图1所示，首先可以看到，本发明的旋盖密封装置基于平板链片式供送装置25而设计，平板链片式供送装置25上设有传送链，板18(图2中展示了该传送链板18设置在平板链片式供送装置25上，在平板链片式供送装置25下方某一位置设有一个机架箱1，该机架箱I箱内安装有步进电机2，步进电机2通过联轴器3连接拨盘轴4，拨盘轴4与拨盘5通过键连接，在拨盘5四周开有U形槽，U型槽的形状与容器瓶6的瓶体匹配，瓶盖7位于容器瓶6上。在旋盖工艺位置上方为旋盖头9，旋盖头9通过另一个联轴器与伺服电机11连接，伺服电机11安装在电机支撑板10上，电机支撑板10安装在支撑导向杆14上，支撑导向杆14固定安装在机架箱I上，在导向支撑杆14下端套有圆柱压缩弹簧8。
[0015]如图1所示，在导向支撑杆14上安装有电机支撑板10和气缸支撑板12，气缸支撑板12上面固定安装驱动气缸13，驱动气缸13的活塞杆与电机支撑板10固定连接，驱动电机支撑板10、伺服电机11和旋盖头9 一起沿导向支撑杆14上下移动。
[0016]如图2和图3所示，在旋盖工艺位置处，容器托盘20位于旋盖头9轴线正下方，容器托盘20下方连接圆柱螺旋压缩弹簧22，圆柱螺旋压缩弹簧22装有弹簧导杆21和弹簧导套24，弹簧导套24固定安装在机架箱I上；同时在旋盖工艺位置处，夹紧块161、滑块导轨15、滑块气缸17固定安装在机架箱I上，滑块气缸17的活塞杆与夹紧滑块16连接，夹紧滑块16安装在滑块导轨15中；在支架箱I上面还固定安装了半圆形挡环19和容器瓶导轨23。
[0017]本发明的实施例:工作过程中，已经完成灌装、称量、扣盖工艺的容器瓶6通过传动链板18输送装置输送至旋盖密封装置处，容器瓶6依次进入拨盘5的U形槽中，步进电机2驱动拨盘5做间歇运动，带动停留在U形槽中的容器瓶6至旋盖工艺位置;驱动气缸13驱动旋盖头9向下移动，到达指定位置后将容器瓶6—起向下压至夹紧位置，同时圆柱压缩弹簧8和圆柱螺旋压缩弹簧22也被向下压缩至指定位置，伺服电机11驱动旋盖头6旋转，将瓶盖7旋紧密封在容器瓶6瓶口上;完成旋盖密封工艺后，旋盖头9与容器瓶6分别在圆柱压缩弹簧8与圆柱螺旋压缩弹簧22作用下返回至初值位置;拨盘5再一次转动，将已完成旋盖密封工艺的容器瓶6传递至输出位置处，等待传动链板18输送装置输送将其输送至其他工艺位置，同时拨盘5再一次将下一个已经停留在U形槽中的容器瓶6传递至旋盖工艺位置，等待旋盖头9旋盖密封。
[0018]当然，以上只是本发明的具体应用范例，本发明还有其他的实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明所要求的保护范围之内。
【主权项】
1.一种适用于直线式灌装生产线的旋盖密封方法，其特征在于:它采用一种旋盖密封装置，其密封方法包括如下步骤:平板链片式供送装置将已完成扣盖容器瓶输送至灌装生产线的旋盖密封装置处，电机控制转盘做间歇转动，带动容器瓶至旋盖头正下方位置，转盘停止旋转，旋盖驱动电机通过传输轴驱动旋盖头旋转，并在气缸驱动下向下移动，完成瓶与瓶盖的密封，转盘再一次转动，带动已密封的容器瓶至平板链片式供送装置，进行下一个工艺流程。2.根据权利要求1所述的适用于直线式灌装生产线的旋盖密封方法，其特征在于:装置中的电机、气缸均采用PLC控制驱动，有节拍地完成各个工艺流程。3.—种如权利要求1所述的旋盖密封装置，其特征在于:包括用于输送待旋盖密封的容器瓶(6)的平板链片式供送装置(25)，在平板链片式供送装置(25)设有一个机架箱(I)，在机架箱(I)箱内固定安装有步进电机(2)，步进电机(2)通过联轴器(3)连接拔盘轴(4)，拨盘轴(4)与拨盘(5)通过键连接，在步进电机(2)驱动下，拨盘(5)做间歇运动;拨盘(5)边缘开有U形槽，在拔盘(5)外侧设有一道半圆形挡环(19)，该半圆形挡环(19)固定安装在机架箱(I)上面，半环形挡环(19)中部与拔盘(5)之间形成一道环形轨道，该环形限位通道下方设有瓶导轨(23)，该环形限位通道中部为旋盖工艺位置，该旋盖工艺位置上方设有旋盖头(9)，该旋盖工艺位置下方设有容器托盘(20)，该容器托盘(20)下方安装有圆柱螺旋压缩弹簧(22)，该圆柱螺旋压缩弹簧(22)通过弹簧导杆(21)和弹簧导套(24)安装在机架箱(I)上。4.根据权利要求3所述的旋盖密封装置，其特征在于:在机架箱(I)上面固定有导向支撑杆(14)，在导向支撑杆(14)下端套有圆柱压缩弹簧(8)，在导向支撑杆(14)上安装有电机支撑板(10)和气缸支撑板(12)，气缸支撑板(12)上面固定安装驱动气缸(13)，在电机支撑板(10)上固定安装伺服电机(11)，伺服电机(11)输出轴通过另一个联轴器与旋盖头(9)连接。5.根据权利要求4所述的旋盖密封装置，其特征在于:所述的驱动气缸(13)的活塞杆与电机支撑板(1 )固定连接，驱动电机支撑板(1 )、伺服电机(11 )、旋盖头(9 ) 一起沿导向支撑杆(14)上下移动。6.根据权利要求3或4或5所述的旋盖密封装置，其特征在于:在机架箱(I)上面，容器托盘(20)的位置处，设有一个夹紧块(161)固定安装在机架箱(I)上面，还设有一个夹紧滑块(16)与固定在机架箱(I)上的滑块气缸(17)通过活塞杆连接，并安装在滑块导轨(15)中，滑块气缸(17)驱动夹紧滑块(16)沿滑块导轨(15)移动，所述的滑块导轨(15)固定安装在机架箱(I)上面。
【文档编号】B67B3/20GK105858569SQ201610376780
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年5月31日
【发明人】贺福强, 陈朋
【申请人】贵州大学