一种多功能全自动打塞机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种打塞机，具体的说涉及一种将木塞压入玻璃瓶口的多功能全自动打塞机，属于瓶口封装技术领域。
【背景技术】
[0002]目前，国内在果酒如葡萄酒包装行业，较普遍采用玻璃瓶灌装及木塞封口的封装工序，为了把木塞压入瓶口内，通常使用杠杆式简易打塞机，靠人工上下瓶，人工上塞、挤塞、压塞，劳动强度大、生产效率低，不能满足酒类包装流水线的需要。而且只能使用单一打全塞机器打全塞，或使用单一打半塞机器打半塞机，设备调整难度大，对于各种酒瓶适应性差，不能满足各生产厂家的要求。
【发明内容】
[0003]针对上述现有技术存在的不足，本实用新型提供一种多功能全自动打塞机，该打塞机采用气缸和油缸进行双向开合运动进行打塞，可根据需要打全塞或半塞，打塞效果好，适应各种瓶型，并能实现酒瓶的自动输送，大大提高了生产效率。
[0004]为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案。
[0005]一种多功能全自动打塞机，包括机架、立柱、自动进出瓶装置、拨塞装置、打塞装置、升降装置主要部分，其特征在于:在机架内安装有动力驱动装置伺服电机，该伺服电机的动力输出轴纵向安装于机架上，动力输出轴的顶端安装有用来拨动酒瓶转动的酒瓶拨盘，在机架上靠近酒瓶拨盘的位置安装有输瓶链道，该输瓶链道和酒瓶拨盘的酒瓶进口处安装有与电控箱连接的光电开关I，以上构成自动进出瓶装置；所述动力输出轴的底端安装有驱动链轮，该驱动链轮通过传动机构与拨塞盘轴底端的拨塞盘轴链轮相连接，所述拨塞盘轴的顶端安装有拨塞转盘，拨塞转盘外部安装有瓶塞储存筒，所述瓶塞储存筒的下方靠近拨塞转盘一侧的位置安装有与立柱平行紧靠的送塞管，在送塞管的下方安装有与电控箱连接的测塞光电开关，以上构成拨塞装置；在机架上靠近酒瓶拨盘的位置纵向安装有顶瓶气缸，所述顶瓶气缸的上方安装有挤塞机构，该挤塞机构通过挤塞机构安装板固定安装在立柱上，挤塞机构安装板上横向安装有送塞气缸，所述挤塞机构的上方设置有纵向安装的打塞气缸，该打塞气缸的活塞杆末端安装有压塞杆，所述打塞气缸通过打塞气缸安装板固定安装在立柱上，该打塞气缸安装板与所述挤塞机构安装板之间通过两个螺丝加以固定，以上构成打塞装置；在机架上纵向安装有与立柱平行的丝杆，丝杆的上端通过丝杆螺母固定在挤塞机构安装板上，丝杆的底端通过丝杆固定轴承座安装于机架上，以上构成升降
目.ο
[0006]进一步，所述立柱上靠近顶瓶气缸的上方安装有用来固定导向套的导向套安装板，该导向套安装板上安装有与电控箱连接的光电开关II，所述导向套的上方安装有顶瓶圆盘。
[0007]进一步，所述挤塞机构包括挤塞滑块、挤塞气缸、挤塞油缸，挤塞气缸和挤塞油缸作为开合动力，进行双向开合运动，所述挤塞气缸和挤塞油缸安装在挤塞机构安装板上。
[0008]进一步，所述打塞气缸是可调行程气缸，可根据打塞深度的要求进行调整，用以实现打全塞或是打半塞。
[0009]进一步，所述顶瓶气缸是可调行程气缸，可根据瓶型的高低进行调整，适用于各种瓶型的高度要求。
[0010]进一步，所述酒瓶拨盘可以通过调节拨盘高度和更换拨盘，适用于各种瓶型的外径要求。
[0011]工作时，光电开关I将检测到酒瓶到达酒瓶拨盘位置的信号传输到电控箱的可编程控制器中，通过可编程控制器使伺服电机工作，通过动力输出轴驱动酒瓶拨盘转动，将输瓶链道上输送到位的酒瓶送到顶瓶气缸上方的顶瓶圆盘上，同时传动机构带动拨塞盘轴转动，在拨塞转盘的作用下将瓶塞传送到送塞管，在送塞管下方的测塞光电开关检测是否有瓶塞，若无瓶塞可通过蜂鸣报警；光电开关II将检测到酒瓶到达准确位置的信号传输到电控箱的可编程控制器，可编程控制器接通气源，送塞气缸将瓶塞从送塞管下方输送到挤塞机构中，挤塞气缸和挤塞油缸作为开合动力，驱动挤塞滑块运动，将瓶塞挤到要求尺寸，打塞气缸活塞杆下行，利用活塞杆末端固定的压塞杆将瓶塞打入瓶口中，打塞气缸经过适当延时完成动作后上行，压塞杆离开酒瓶，打好塞的酒瓶由酒瓶拨盘送回到输瓶链道上，转入下一工序。
[0012]本实用新型的有益效果是:它采用人机界面操作控制，操作方便；采用气缸和油缸进行双向开合运动进行打塞，可根据需要打全塞或半塞，打塞效果好，适应各种瓶型，并能实现酒瓶的自动输送，大大提高了生产效率。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型的立体结构左视图。
[0014]图2是本实用新型的立体结构轴视图。
[0015]附图标记说明:1.机架，2.立柱，3.伺服电机，4.动力输出轴，5.酒瓶拨盘，6.输瓶链道，7.电控箱，8.光电开关I，9.驱动链轮，10.传动机构，11.拨塞盘轴，12.拨塞盘轴链轮，13.拨塞转盘，14.瓶塞储存筒，15.送塞管，16.测塞光电开关，17.顶瓶气缸，18.挤塞机构安装板，19.送塞气缸，20.打塞气缸，21.压塞杆，22.打塞气缸安装板，23.螺丝，24.丝杆，25.丝杆螺母，26.丝杆固定轴承座，27.导向套，28.导向套安装板，29.光电开关II，30.顶瓶圆盘，31.挤塞滑块，32.挤塞气缸，33.挤塞油缸。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图对本实用新型作进一步说明，参照附图:本实施例中的这种多功能全自动打塞机，包括机架1、立柱2、自动进出瓶装置、拨塞装置、打塞装置、升降装置主要部分，其特征在于:在机架I内安装有动力驱动装置伺服电机3，该伺服电机3的动力输出轴4纵向安装于机架I上，动力输出轴4的顶端安装有用来拨动酒瓶转动的酒瓶拨盘5，在机架I上靠近酒瓶拨盘5的位置安装有输瓶链道6，该输瓶链道6和酒瓶拨盘5的酒瓶进口处安装有与电控箱7连接的光电开关I 8，以上构成自动进出瓶装置；所述动力输出轴4的底端安装有驱动链轮9，该驱动链轮9通过传动机构10与拨塞盘轴11底端的拨塞盘轴链轮12相连接，所述拨塞盘轴11的顶端安装有拨塞转盘13，拨塞转盘13外部安装有瓶塞储存筒14，所述瓶塞储存筒14的下方靠近拨塞转盘13 —侧的位置安装有与立柱2平行紧靠的送塞管15，在送塞管15的下方安装有与电控箱7连接的测塞光电开关16，以上构成拨塞装置；在机架I上靠近酒瓶拨盘5的位置纵向安装有顶瓶气缸17，所述顶瓶气缸17的上方安装有挤塞机构，该挤塞机构通过挤塞机构安装板18固定安装在立柱2上，挤塞机构安装板18上横向安装有送塞气缸19，所述挤塞机构的上方设置有纵向安装的打塞气缸20，该打塞气缸20的活塞杆末端安装有压塞杆21，所述打塞气缸20通过打塞气缸安装板22固定安装在立柱2上，该打塞气缸安装板22与所述挤塞机构安装板18之间通