瓣密封圈，26-内六角螺钉，27-阀瓣体，28-阀瓣导向环-，29-密封圈一，30-控制体，31-密封圈二，32-定位弹簧，33-0型密封圈一，34-密封圈三，35-密封圈四，36-封盖，37-控制塞，38-按钮，39-手柄，40-内六角螺钉，41-塾片，42-沉头螺钉，43-活塞盘，44-上腔体，45-下腔体，46-通气孔三，47-通气孔一，48-通气孔二，49-通气孔四，50-通气孔五、51-通气孔六，52-排气孔，53-定位螺钉，54-上段间隙，55-下段间隙，56-轴向气流通道，57-0型密封圈二，58-0型密封圈三，59-外圆面，60-内凹面，61-过渡锥面，62-径向通气孔一，63-径向通气孔二，64-0型密封圈四，65-环形槽一，66-环形槽二，67-轴承，68-轴承芯轴，69-仪表风气源接口。
【具体实施方式】
[0050]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明，本实用新型的实施方式包括但不限于下列实施例。
[0051]实施例1
[0052]如图1至图11所示，本实施例提供了一种LNG程式气动加液枪，该气动加液枪主要包括壳体、接头、卡爪、阀门组件及控制器等部件。在上述结构的基础上，本实施例在壳体、控制器和接头上设置供相互连通的气流通道或气路，通过气流压力推动各部件联动动作，实现对加液枪的加注与退枪动作气动控制和按键式操作，方便快捷，操作简化；同时，通过对阀门组件行程以及阀体下端部内凹面长度、位置和相对外圆面的直径差值的设计将卡爪锁紧与液体加注两个动作完全分离，极大地提高了 LNG液体加注过程的安全性能。
[0053]壳体为整个装置的外部壳体，其上端设置有具有内控的接头，在壳体中轴上设置有阀门组件，侧壁上设置有控制器，下泛塞密封件套在阀门组件下端并通过下挡圈及轴用挡圈固定，上泛塞密封件通过上挡圈及孔用挡圈固定在接头下端内孔里，阀门组件的上端穿过上泛塞密封件，卡爪固定于壳体下端且自身可旋转且能自动复位，在阀门组件中上端设置有驱动阀门组件相对于壳体做活塞运动的活塞盘，该活塞盘和阀门组件的阀体是采用一体化制作。
[0054]壳体中部设有第一 O型密封圈，活塞盘上设置有第二 O型密封圈，壳体内部具有上下两个相互独立且不直接连通的腔体:上腔体和下腔体，上腔体位于活塞盘上方，下腔体位于活塞盘下方。在壳体侧壁上分别设有两个通气孔:通气孔一、通气孔二，接头的侧壁设有通气孔三。
[0055]阀门组件及其配套结构如下:
[0056]阀门组件包括上端设置有带活塞盘的阀体，以及设置于阀体内的压套、阀门弹簧套、阀门弹簧和阀瓣组件。阀体下端部设有相对小于外圆面的内凹面，外圆面和内凹面之间设置有锥面，通过外圆面和内凹面的直径差来控制卡爪的旋转角度；轴承与阀体的外圆面或者内凹面以及过渡锥面滚动接触。在阀体上套接有传动弹簧，传动弹簧上端面与活塞盘下端面接触，传动弹簧下端面与壳体中部的台阶面接触。
[0057]阀瓣组件包括阀瓣体，设置于阀瓣体上端和下端两道环形槽内的阀瓣导向环，设置于阀瓣体下端面与阀体密封锥面接触的阀瓣密封圈，以及设置于阀瓣体下端用以固定压紧阀瓣密封圈的阀瓣压板。
[0058]基于上述，活塞盘推动阀门组件做活塞运动的实现方式如下:在阀体上套接有传动弹簧，传动弹簧上端面与阀体上的活塞盘下端面接触，传动弹簧下端面与壳体中部台阶面接触，通过控制器切换壳体内上腔体和下腔体的气流以实现活塞盘带动阀门组件上下移动。
[0059]本实施例中，卡爪与壳体转动连接，用于锁紧加气口，避免加液枪在加注过程中从加气口脱落。具体的，卡爪通过卡爪轴、卡爪轴套及开口挡圈固定在所述壳体的切线上；卡爪的上段内圆弧上设置有通过轴承芯轴固定在卡爪上的轴承，卡爪上段穿过壳体，卡爪的上段内圆弧上的轴承与阀门组件的阀体的外圆面或者内凹面滚动以及过渡锥面接触；阀体下端部的内凹面对小于外圆面，外圆面通过锥面过渡到内凹面，通过外圆面和内凹面的直径差来控制卡爪的旋转角度；所述卡爪与所述壳体之间设有卡爪弹簧，所述卡爪弹簧在壳体侧壁的支撑位置在卡爪轴固定位置的下方，通过该卡爪弹簧可实现卡爪的自动复位。
[0060]控制器结构如下:
[0061]控制器包括控制体，设置于控制体内侧壁的定位弹簧、定位钢珠、定位螺钉、控制塞，设置于控制体上方的封盖，以及设置于控制塞上端的按钮；控制塞上设有四道O型密封圈:0型密封圈一，O型密封圈二，O型密封圈三，O型密封圈四；控制体侧面设置有定位钢珠、定位弹簧和定位螺钉；控制塞设置有环形槽一和环形槽二，定位钢珠在定位弹簧的作用下与环形槽一和环形槽二配合，用以控制控制塞在控制体内的相对位置；
[0062]控制塞设有中空的轴向气流通道和径向通气孔一、径向通气孔二 ；控制体的侧壁上设有通气孔四、通气孔五、通气孔六；通气孔三与控制体侧壁上的通气孔四相通并通过控制塞的径向通气孔二与控制塞的轴向气流通道相通，轴向中空气流通道将两个径向通气孔连通，控制塞与控制体中部形成两段间隙作为气流通道；通气孔一与控制体侧壁上的通气孔五相通，通气孔二与通气孔六相通；在控制体上还设有与大气连通的排气孔。
[0063]控制塞处于控制体内的最上端时，通气孔五处于控制塞上的O型密封圈二以下，通气孔六处于控制塞的O型密封圈二和O型密封圈四之间；当控制塞处于控制体内的最下端时，通气孔五处于O型密封圈一和O型密封圈二之间，通气孔六处于O型密封圈二之上；不论所述控制塞处于控制体内的任何位置时，通气孔四处于O型密封圈一和O型密封圈二之间，排气孔处于O型密封圈二和O型密封圈三之间；0型密封圈一和O型密封圈二与O型密封圈三和O型密封圈四形成两道密封。
[0064]卡爪的锁紧动作是通过阀门组件实现的，具体的说，空载状态和带压状态下，控制塞在定位弹簧的作用下处于控制体内的最上端，接头的通气孔三、控制体的通气孔四、控制塞上部的径向通气孔二、轴向气流通道、控制塞下部的径向通气孔一、控制体下端的通气孔六、壳体下端的通气孔二和下腔体连通；此时，上腔体与壳体上端的通气孔一、控制体与控制塞形成的下段间隙、控制体的排气孔连通并与大气相通；阀门组件及活塞盘处于壳体内的最上端，卡爪处于张开状态，卡爪的上段内圆弧面上的轴承与阀体内凹面部分接触。加注状态下，控制塞在定位弹簧的作用下处于控制体内的最下端，下腔体与壳体下端的通气孔二、控制体下端的通气孔六、控制体与控制塞形成的下段间隙、控制体的排气孔连通并与大气相通；同时，接头的通气孔三、控制体的通气孔四、控制体与控制塞形成的上段间隙、控制体的轴向气流通道、壳体上部的通气孔一与上腔体连通，阀门组件及活塞盘处于壳体内的最下端，卡爪处于锁紧状态，卡爪的上段内圆弧面上的轴承与阀体外圆面接触；在带压状态和加注状态之间过度时，卡爪的上段内圆弧面上的轴承与阀体外圆面和内凹面之间的过度锥面接触并实现滑行滚动过渡。
[0065]下面结合控制器说明在加液枪与加气口对接加注液体和加液枪与加气口脱离的退枪过程中，本实用新型各零部件的动作过程:
[0066]一、空载状态下，阀门组件及活塞盘在传动弹簧的作用下处于壳体内的最上端，控制体中部的通气孔五处于控制塞O型密封圈二以下，控制体下部的通气孔六处于控制塞最下端O型密封圈三和O型密封圈四之间；当控制塞处于控制体内的最下端时，控制体中部的通气孔五处于控制塞中O型密封圈一和O型密封圈二之间，控制体下部的通气孔六处于控制塞下端O型密封圈三之上；不论控制塞处于控制体内的任何位置时，控制体上部的通气孔四处于控制塞的O型密封圈一和O型密封圈二之间，控制体的排气孔处于O型密封圈二和O型密封圈三之间。
[0067]二、接通LNG介质后，加液枪进入带压状态下，介质气流先后经过接头的通气孔、控制体上部的通气孔四、控制塞的径向通气孔二、轴向气流通道、径向通气孔一后，再经过控制体下端的通气孔六和壳体下端通气孔二进入下腔体；此时，上腔体通过壳体上端的通气孔一、控制体与控制塞形成的下段间隙和控制体排气孔与大气相通。活塞盘下端面受到介质的作用力，阀门组件及活塞盘仍处于壳体内的最上端。带压状态时，加液枪各部件所处的状态与空载状态时各部件所处的状态是完全一致的，卡爪的上段内圆弧面上的轴承接触阀体内凹面部分。
[0068]三、向LNG车辆加注LNG液体时，按下按钮，下腔体内的气体经过壳体下端的通气孔二、控制体下端的通气孔六和控制体与控制塞形成的下段间隙后，由控制体的排气孔排出；同时，介质气流通过接头的通气孔三、控制体上端的通气孔四、控制体与控制塞形成的上段间隙、控制体中部的通气孔五和壳体上部通气孔一后，进入上腔体，活塞盘在上端面受到介质向下的作用力，这个作用力克服传动弹簧