专利名称：评判屠宰牲畜质量的方法
技术领域：
本发明涉及一种借助于光学图形处理评判屠宰的牲畜的质量的方法，它特别可用于屠宰的猪肉的分等和销售价格评定，原则上也可用于大的或小的屠宰的牲畜。
在屠宰和肉类加工/正业中屠宰的猪肉大多挂在钩子上，登记、称重以及根据官方的销售分等规定通过测量脂肪和肉的厚度在地方法律规定的地点定价。为此在考虑屠宰牲畜的许多其他的、大多未标准化的特定参数的情况下进行销售价格评定。
由现有技术已知除了用来确定屠宰牲畜的脂肪和肉的厚度的人工方法外还有各种不同的分等方法，这些方法利用光学图像处理原理。
资料DD 298310A5/DE 4131556C2以及DE 4109345C2介绍了一种用来通过图像处理确定和分析屠宰的牲畜体的方法，其中通过制作带有脊柱和所有脊骨中间层的屠宰牲畜的图片的方法，求出外轮廓、脂肪层、肉和背部脂肪的比例。作为求出用于肢解和分等的参数的固定点从脊柱的骶骨出发，这和其他脊骨一样借助于对象分析确定。这种方法的缺点一方面是用于对象分析连同预先确定的轮廓和对象参数的高的运算技术费用，另一方面骶骨作为固定点在出现剖解误差时在实际处理过程中并非能始终足够可靠地选择。
在资料DE 19733216C1中介绍了一种通过光学图像处理评定屠宰的牲畜的方法，它根据经典的两点法借助于扩展的腰部部位的光学图像处理可以在排除对象的误差根源的情况下进行分等。因此评定从而还有分等的评估准确性与迄今为止已知的评定方法相比并没有改进。
还知道一种通过光学图像处理评定屠宰的牲畜的方法，其中采用摄影测量法作为常用的两点评定法的模仿。在腰部和腿部用摄影测量法测量两个有代表性的点，其第一个是盆腔骨的躯体侧末端，第二个点是MGM(臀肌肌肉介质Musulus Gluteus Medium)的躯体侧末端和具有背部脂肪的中心走向方向的一直线。为了本身的评定利用在与盆腔骨平行的在第二个代表性点高度上的直线的垂线通过背部脂肪厚度所得到的分线段的长度。在这种方法中虽然排除了手工进行的两点法的对象测量误差，但是评定的评估精确度并没有提高。
本发明的目的是开发一种方法，它借助于光学图像处理保证屠宰的牲畜，特别是宰杀的猪的自动质量评定，其中相对于已知方法达到一种较高的可重复的评估精确度，它不会由于在宰杀牲畜的肢解过程中的误差，也不会由于不绝对垂直于解剖平面摄取图像而受到影响。
这个目的通过权利要求1中所列特征来实现。优选的改进方案由从属权利要求得到。
本发明的原理是宰杀牲畜在解剖平面、腿部-腰部区域内的光学摄影的摄影测量评定。在这个区域内盆腔骨和脊骨可光学识别，肌肉Gluteus介质和背部脂肪由于和其他组织部分颜色及亮度差别始终是可光学选择的，由此提供了可靠的计算技术选择可能性。对于摄影测量评定利用脊柱、盆腔骨、MGM处的最薄脂肪厚度和新选区域内的背部脂肪轮廓作为有代表性的基准点。
对于质量评判起决定性作用的瘦肉成分通过在肉和脂肪层区域内垂直于背部骨髓管直线的分线段相互之比值并在考虑由回归计算求出的每一项的常数和一个基本常数的情况下的和来计算。
通过将一在骨髓管中心上与脊柱最后一节的直线段的方向一致的直线作为测量的第一起始线的方法，便可确定计算所需要的分线段。在这条直线上作一直到脂肪外轮廓的垂线段作为第二起始线，其内延长线与盆腔骨的最低点相切。计算平行于第二起始线的、其长度由第一起始线和脂肪外轮廓限定的、高度为最后一节脊骨的尾端的、MGM处最薄脂肪层的、最后一节和最后第二节脊骨之间的还有最后第二节和最后第三节脊骨之间的其他线段。第二起始线以及与它平行的其他线段的分线段长度由它与脂肪和肉之间的脂肪内轮廓线的交点得到。
也可以设想销售等级借助于在以下步骤中由分线段以及在第一起始线上的相配线段进行横截面积计算根据脂肪层部分与由脂肪内轮廓、盆腔骨、最后一节脊骨围成的分面积的特征性的比例确定。作为另一种选择也可利用分面积对角线的线段长度相互的比例来评定。
本发明的优点在于通过确定线段比以在消除由于不绝对垂直于解剖平面摄影引起的误差源的情况下评判质量，这些误差源否则会导致错误的评定和错误的分等。在宰杀过程中解剖的误差几乎不影响评定，由此达到更准确、更高的评定质量。
借助于作为用于评定的摄影区的
图1通过实施例对本发明作较详细的说明。
按图1摄影测量评定半个被宰杀牲畜的腿部和腰部的一图形区1，这个区域包括其整个宽度，盆腔骨2的躯体一侧的末端和带有脊骨的脊柱3的下端。
在背部骨髓管中心取一具有脊柱3直线段方向的直线4作为用于测量的第一起始线。在这条直线上作一直到脂肪外轮廓6的垂线段作为第二起始线5，其中第二起始线5的内延长线7与盆腔骨2的最低点相切。
与第二起始线5平行计算另外四条线段，其长度同样由作为第一起始线的直线4和脂肪外轮廓6限定。第一条平行线8在MGM处脂肪层最薄的高度上，第二条平行线9在脊柱3的最后一节脊骨的尾端处，第三条平行线10在脊柱3的最后一节和最后第二节脊骨之间，第四条平行线(11)在脊柱3的倒数第二节和倒数第三节脊骨之间计算。第二起始线5以及平行线8；9；10；11与脂肪内轮廓线12相交，由此形成分线段。因此在第二起始线5上确定分线段St113和St214.。其次交点确定相应于在臀肌肌肉介质16处最薄脂肪层处的第一条平行线8的外部分线段Stzp15的长度，第二条平行线9上的内分线段Stk17的长度，第三条平行线10上的分线段St318和St419的长度以及第四条平行线11上的分线段St519和St620的长度。
瘦肉成分(mfa)例如按照以下公式计算mfa=P0+P1St6St1+P2St5St1+P3St1Stk+P5St5Stzp+P8St6Stzp+P9St2Stzp]]>它直接用来评定和销售分等。
常数P0、P1、P2、P3、P8、P9借助于一标准化的统计程序，例如Microsoft Excel，由半个被宰杀牲畜的实际瘦肉成分作基准数值通过回归算法计算。
同样可借助于面积或其边界的线段长度的比例确定销售价格。为此例如求出由直线4，脂肪内轮廓线12，分线段St113和St318围成的面积相对于分线段St214和St419之间的脂肪的面积的比值以及与销售价格一致的系数。作为另一种选择销售价格也可借助于系数由这些面积的对角线的值确定。
图形标记表1 图形区 2 盆腔骨3 脊柱4 直线5 第二起始线 6 脂肪外轮廓7 第二起始线5的内延长线 8 第一条平行线9 第二条平行线10 第三条平行线11 第四条平行线12 脂肪内轮廓线13 St114 St215 外分线段(Stzp) 16 臀肌肌肉介质-MGM17 Stk18 St319 St420 St521 St权利要求
1.借助于光学图像处理评判半个被宰杀牲畜质量的方法，其中通过对其解剖平面内腿部-腰部区域中光学摄影的摄影测量评定用计算技术选择不同类型的组织并求出用于评定的特定参数、其特征为利用具有背部骨髓管的脊柱(3)、盆腔骨(2)的躯体一侧下端部位、MGM(16)处的最薄脂肪厚度和所选区域内的背部脂肪轮廓(6；12)作为有代表性的参考点，将具有脊柱(3)最后的直线段方向的直线(4)放在背部骨髓管中心上，作为用于测量的第一起始线，在该直线(4)上作一直到脂肪外轮廓(6)的垂线段作为第二起始线(5)，其中第二起始线(5)的内延长线(7)与盆腔骨(2)的最低点相切，计算平行于第二起始线(5)的、其长度由第一起始线和脂肪外轮廓(6)限定的、位于脊柱(3)最后一节脊骨尾端的、MGM(16)上最薄脂肪层的、脊柱(3)最后一节和倒数第二节脊骨之间的还有脊柱(3)倒数第二节和倒数第三节脊骨之间的高度上的其他线段，其中第二起始线(5)以及与它平行的其他线段的分线段的长度通过它们与脂肪内轮廓线(12)的交点得到，在考虑借助于回归计算求出的各项的常数和一基本常数的情况下，对于评定起决定性作用的瘦肉成分通过在肉和脂肪区域内垂直于背部骨髓管延展直线的分线段相互之比作为加数相加算出。
2.按权利要求1的方法，其特征为借助于由分线段以及在作为第一起始线的直线(4)上的相配线段，根据脂肪层部分和由脂肪内轮廓线(12)、盆腔骨(2)以及脊柱(3)上倒数第二节脊骨围成的分面积的面积特征比，由面积计算确定销售价格。
3.按权利要求2的方法，其特征为利用在肉和脂肪区内的分面积对角线长度相互的比值确定销售价格。
4.按权利要求2的方法，其特征为利用在肉和脂肪区内围成分面积的线段长度相互的比值确定销售价格。
全文摘要
本发明涉及一种方法,该方法用于通过光学图象处理来保证半个被屠宰的牲畜的自动质量评价,尤其是被屠宰的猪。与现有方法相比,根据该方法,以并非绝对垂直于剖面的方式获得图象来得到一种高重复性评估的精度,这种精度不会被在对被屠宰的牲畜进行剖切时产生的错误所影响。为实现上述目的,根据本发明在剖切面中、在腰腿区用图象评估半个被屠宰的牲畜的光学记录图象。脊柱(3)、盆腔骨(2)、在臀肌肌肉介质(MGM)(6)上的最薄脂肪厚度以及在预定区域中的脂肪外轮廓(6;12)用做区分参考点。通过将瘦肉区域和脂肪层中的部分长度相加来计算导致质量评估的瘦肉部分,这些长度相互成比例并且垂直于背部脊髓管的直线延伸段,同时考虑借助回归计算为各项求出一个基本常数和常数。
文档编号G01N33/12GK1367648SQ0081117
公开日2002年9月4日 申请日期2000年4月20日 优先权日1999年7月30日
发明者彼得·希米策克 申请人:Csb-系统软件开发和管理咨询公司