从去内脏的家禽屠体上将已经从该屠体上部分分离的胸脯肉完全分离下来的装置及方法
【专利摘要】本发明涉及一种从去内脏的家禽屠体上将已经从该屠体上部分分离的胸脯肉完全分离下来的装置，该装置包括：一对分离机构(11,12)，其用于将悬挂在屠体胸骨两侧下方的胸脯肉从胸骨上分离下来；以及引导机构(13)，其用于在彼此间隔一定距离的两个所述分离机构(11,12)的方向上引导屠体，其中，所述引导机构(13)包括两个彼此靠近且间隔一定距离的引导部件(14,15)，在所述引导部件之间形成有在家禽体传送方向T上延伸的用于收纳并引导屠体胸骨的间隙(16)，其中，从胸骨上分离胸脯肉的所述分离机构(11,12)以在屠体方向上朝上突出于所述引导机构(13)的方式从下方进入所述间隙(16)，其特征在于，所述装置(10)还包括：摊开部件(17)，其用于在分离操作过程中摊开胸脯肉，以使胸脯肉离开胸骨。此外，本发明还涉及一种相应的方法。
【专利说明】从去内脏的家禽屠体上将已经从该屠体上部分分离的胸脯 肉完全分离下来的装置及方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种从去内脏的家禽屠体上将已经从该屠体上部分分离的胸脯肉完 全分离下来的装置。该装置包括：一对分离机构，其用于将悬挂在屠体胸骨两侧下方的胸脯 肉从胸骨上分离下来；以及引导机构，其用于在彼此间隔一定距离的两个分离机构的方向 上引导屠体。其中，引导机构包括两个彼此靠近且间隔一定距离的引导部件。在该引导部 件之间形成有在家禽体传送方向T上延伸的用于收纳并引导屠体胸骨的间隙。其中，从胸 骨上分离胸脯肉的所述分离机构以在屠体方向上朝上突出于所述引导机构的方式从下方 进入所述间隙。
[0002] 此外，本发明还涉及一种从去内脏的家禽屠体上将已经从该屠体上部分分离的胸 脯肉完全分离下来的方法，特别是由权利要求1至17中任意一项所述装置实施的分离方 法，包括以下步骤：将带有悬挂在屠体胸骨下方已经部分分离的胸脯肉的屠体引导至将胸 脯肉从胸骨上完全分离下来的装置区域；使屠体胸骨穿过两个彼此邻近且间隔一定距离的 引导部件之间；在彼此间隔一定距离设置的两个分离机构的方向上传送该屠体；使胸骨穿 过这两个分离机构之间，并借助向上突出于所述引导部件的分离机构实施胸脯肉的完全分 离。
【背景技术】
[0003] 这种装置和方法通常用于处理和加工动物体。前述装置通常为用于加工经过屠宰 的动物体的加工装置的一部分。不难理解，此处所谓的动物体包括动物的身体部位。这种加 工装置尤其被设置成用于处理和加工家禽（例如，鸡、火鸡等），也就是用于加工家禽的胸 帽（breast caps)肉或前半部分肉。此类加工装置特别用于去内脏且无四肢的家禽屠体上 将肉分离下来。此类加工装置包括多个设置在生成线上的加工站和加工工具，以及带有沿 着生产线连续设置的夹持装置的从动旋转传送机。借助这些又被称为传送鞍的夹持装置， 将动物体传送过加工装置，并引导动物体穿过加工站和加工工具。
[0004] 加工装置或生产线具有至少一个加工站或加工工具。凭借该加工站或加工工具， 通过切割和/或刮削可使胸脯肉（胸脯上带有或不带有细嫩肉（tender fillet)的比较挺 实的肉的部分）与屠体部分地分离，从而使胸脯肉最终仍连接着屠体或分别在胸骨区域上 仍连接着屠体。通常，至少在用于完全分离胸脯肉的装置区域内以倒置的方式传送支承 在传送鞍上的动物体，由此使胸骨朝下。在用于完全分离胸脯肉的装置的方向上，以使屠 体许愿骨朝前的方式传送动物体，从而使带有向前突出的刺状部分（leading thorn-like section)的胸骨到达用于将胸脯肉从屠体上完全分离下来的装置。此外，解剖结构上的独 特性由此在于：支承在传送鞍上的动物体的胸骨朝向后方并朝向与动物体传送方向T反向 的斜向上方。在胸骨两侧下方悬挂在胸脯肉的位置中，动物体到达用于将胸脯肉从屠体上 完全分离下来的装置。其中，在胸脯肉和胸骨之间形成重叠（折叠）的情况下，胸脯肉至少 在胸骨后尾部区域内彼此依靠。
[0005] 实际上，在此类公知的装置中，作为刚性部件的引导机构可引导一直到胸骨入口 处（由于胸骨的龙骨状连续分布，一般又被称为龙骨突起）的这段屠体和胸脯肉，或分离机 构之间的胸骨突出前端（leading tip)。构成引导机构的引导部件彼此间隔一定距离，并收 纳位于其间的屠体胸骨。胸脯肉与引导部件之间的胸骨一起分布在引导部件的下方，与此 同时，残余的屠体分布在引导部件的上方。家禽体一到达分离机构，胸脯肉就会被挤压在一 起或分别被挤压在一起。换句话说，对于叠在一起的胸脯肉同时实施引导和切割。特别由 于前述的从胸骨首端至尾端的胸骨解剖结构特征，强化了上述效果。这一结构会引起切割 误差，该误差一方面会造成产量损失，另一方面会降低分离下来的胸脯肉的品质。
【发明内容】
[0006] 有鉴于此，本发明的目的在于提供一种优化屠体胸脯肉完全分离的装置。此外，本 发明还提供了一种相应的分离方法。
[0007] 上述发明目的由上文中提到的一种装置实现，其中该装置的引导部件可旋转出形 成所述间隙的引导位置转而进入增加了所述分离机构之间距离A的等待位置，反之亦然， 而且该装置还包括：摊开部件，其用于在分离操作过程中摊开胸脯肉，以使胸脯肉离开胸 骨。凭借本发明的这种设计，可以在胸骨穿过两个分离机构之间以后直接移开引导部件。这 样，一方面可有效地避免胸脯肉卡在引导部件之间，另一方面可有效地避免胸脯肉卡在分 离机构之间，并可在分离操作过程中避免产生由此引起的胸脯肉折叠现象。换句话说，设置 了一种将悬挂着的胸脯肉摊开的转移空间，以保证胸脯肉的固定或从胸骨处摊开胸脯肉。 换句话说，引导部件的旋转功能可有效地避免产生胸脯肉折叠在一起的现象。本发明的摊 开部件实际上用于实施胸脯肉离开胸骨的摊开动作，其中，摊开部件进入胸脯肉之间并在 侧向上向外摊开胸脯肉，使胸脯肉离开胸骨。另一方面，摊开部件由此可沿着胸骨移动，以 便在整条胸骨的长度方向上将悬挂在胸骨下方的胸脯肉挤压向外侧，从而将胸脯肉大致水 平地固定在至少位于胸骨上的直接固定区域内的一侧。之后，接合的分离机构并未切入胸 脯肉，而是进入胸脯肉与胸骨之间的由摊开动作形成的间隙中，从而以非常贴近胸骨并能 够实现最大产量的方式将胸脯肉分离下来。
[0008] 本发明另一优选实施例的特征在于，在其引导位置中的两个所述引导部件彼此平 行，并可在水平方向上围绕垂直于家禽体传送平面E的旋转轴线S侧向旋转，以离开彼此或 靠近彼此。这样，可由摊开部件实现较短的旋转路径以及为摊开胸脯肉而实施的胸脯肉的 快速释放，由此改善了分离效果。在这种情况下，术语"传送平面"并不是严格数学意义上 的二维平面。因为家禽体、引导部件等具有一定的厚度或物理高度，所以上述术语应仅被理 解为家禽体被以平行于引导部件的上侧表面的方式传送。
[0009] 在所述引导部件位于进给区Μ和/或排出区N内的位置上优选设置有坡状斜面。 优选为朝下的进给区和/或排出区斜面简化了引导部件对于胸脯肉的控制引导，而且还简 化了胸部肉向引导部件之间间隙插入的操作。
[0010] 一特别优选的实施例在于：所述引导部件的高度可调节，即所述引导部件的垂直 于所述传送平面Ε的高度可调节。本发明的这一特征实现了不同的分离效果，也就是说，一 方面实现了胸脯肉的完整分离，即挺实肉带着细嫩肉，另一方面实现了由同一装置只实现 挺实肉的分离。在将胸脯肉完全分离下来的情况中，挺实肉和细嫩肉均位于引导部件的下 方（所谓的"包括细嫩肉"（tender in))，为此，在这种情况下引导部件的设置高度要高于 其在仅分离挺实肉情况中的设置高度。在后面所述的情况（仅分离挺实肉）中，挺实肉分 布在引导部件的下方，而细嫩肉则分布在引导部件的上方（所谓的"排除细嫩肉"（tender out))〇
[0011] 在两个所述引导部件的引导位置中，两个所述引导部件之间的水平距离Α是可调 节的，而且所述水平距离A优选为3至8毫米，特别优选为4至5毫米。该装置是可调节的， 以此通过距离调节来适应不同的动物体尺寸。
[0012] 本发明的另一候选特征在于，所述分离机构是可被旋转驱动的圆刀。圆刀特别适 用于在不会损坏胸脯肉的情况下分离胸脯肉与胸骨之间的通常由狭窄的肌肉韧带和/或 组织形成的连接。
[0013] 优选地，两个所述圆刀彼此间隔一定距离B设置，并在家禽体的传送方向T上被驱 动。特别地，在家禽体或悬挂在屠体上的胸脯肉被传送过上述装置的过程中，持续的驱动 力，即其中产生的切割力至少部分作用于传送方向T的驱动力，支承着上述家禽体或胸脯 肉。
[0014] 优选地，两个所述引导部件之间的距离A不超过两个所述圆刀之间的距离B。由此 可使胸骨轻易地穿过两个分离机构之间，而且特别使动物体从引导部件至分离部件的传送 得到辅助。
[0015] 一特别优选的实施例的特征在于，所述分离机构在上下方向上可相对于所述传送 平面E移动。由此可确保分离机构仅在针对屠体上胸脯肉的实际分离操作开始时突出于引 导部件。换句话说，在家禽体进入分离机构的进给过程中，分离机构仍可以缩回至引导部件 的下方，从而避免损坏屠体上突出于胸骨的区域，尤其是许愿骨。换句话说，分离机构的操 纵性能可使来自不同区域的不应该或决不能接触到分离机构的同一动作改道。
[0016] 所述分离机构以凸轮控制方式围绕旋转点旋转，以实施上下移动。凸轮控制方式 可特别容易地实施对于这种上下移动的控制。凸轮控制方式可实现稳定、精确的分离机构 控制，以对本发明装置中产生的动作实施快速控制，因为本发明装置的对于每个家禽体/ 屠体的加工周期仅持续几秒甚至更短的时间。
[0017] 在本发明的一特别优选的实施例中，所述摊开部件是可围绕旋转轴线P旋转的固 定摊开杆，所述摊开杆在家禽体的传送方向T上位于家禽体进入分离机构的进给区Μ内。该 实施例使摊开部件可与引导部件以最佳的方式协同工作。这一结构一方面实现了引导部件 打开的精确协调，另一方面实现了摊开部件的进入，由此实现了最佳的分离效果。
[0018] 优选地，所述摊开杆的旋转轴线Ρ位于所述引导部件的下方，其中在无驱动的状 态下，所述摊开杆的自由端在屠体方向上朝上突出于所述引导机构，而所述摊开杆的另一 自由端由弹簧部件推靠在支座上。由此可使进入到本发明装置中的家禽体以简单、安全的 方式接触摊开杆。凭借本发明的这一设计，可使摊开杆的在屠体方向上朝上的自由端追随 胸骨的轮廓，从而摊开胸脯肉，避免形成胸脯肉的折叠，特别是避免在后侧的胸骨尾部区域 内形成胸脯肉的折叠。
[0019] 所述摊开杆的在屠体方向上朝上的自由端，即摊开指，位于两个所述分离机构之 间。由此，一方面可实现利用摊开机构在第一次切割时摊开胸脯肉，也就是在分离机构第一 次接触到胸脯肉时摊开胸脯肉。摊开杆的这种阶梯式设计还可以起到保护分离机构切割刃 的作用。换句话说，由摊开指形成在摊开杆上的横档要窄于摊开杆的基座，由此使摊开杆的 较宽的基座形成分离机构的一种遮罩。这种遮罩保护悬挂在胸骨下方的一部分胸部肌肉不 接触分尚机构。
[0020] 在本发明的一特别优选的实施例中，板状防护部件设置在两个所述分离机构之 间；所述防护部件从家禽体传送方向T上家禽体进入所述分离机构的进给区Μ内的所述分 离机构突出，并进入位于所述引导部件下方的区域中。这样又形成了一种用于分离机构的 遮罩。然而，这种遮罩位于由摊开杆形成的遮罩的下，从而可完全遮住进给区Μ内的位于引 导部件下方的分离机构，以便进一步降低操作人员受伤的风险。
[0021] 优选地，导流装置被分别分配给所述分离机构；所述导流装置至少部分遮住在家 禽体传送方向Τ上家禽体进入分离机构的进给区Μ内并位于引导部件下方的所述分离机构 的切割刃。该防护罩可以为操作人员提供额外的安全防护，同时还可为悬挂着的胸脯肉提 供额外的防护。
[0022] 本发明另一优选实施例的特征在于，导引部件连接于排出区Ν内的引导机构；其 中所述导引部件位于所述引导机构的下方，且可移动。分离下来的胸脯肉可由引导部件切 实且可靠地引导出本发明装置。这意味着，引导部件有效地约束了对于胸脯肉的其它传送。 凭借引导部件的操作性能，完全开放了本发明装置的排出区Ν，即位于分离机构正后方的区 域，从而使那些被卡在或陷入本发明装置中的制品或制品部分可掉落出本发明装置。
[0023] 优选地，前述实施例的特征还在于，所述导引部件包括两个组成部件，其中各所述 组成部件可围绕水平旋转轴线W旋转。该实施例可实现引导部件快速可靠的打开，以便实 现经过分离的胸脯肉的排出。
[0024] 上述发明目的还由一种具有上述步骤的方法实现，其中随着所述胸骨进入所述分 离机构之间或在所述胸骨进入所述分离机构之后，所述引导部件在侧向上向彼此分开的方 向旋转，转而在从所述胸骨上分离所述胸脯肉的分离操作过程中将所述胸脯肉摊开。由此 实现的有意效果与上述装置相同，为了避免赘述，可参考相应的段落。
[0025] 从属权利要求和说明书介绍了更多的有益和/或较佳特征以及进一步的改进。结 合附图，详细介绍本发明的较佳实施例。附图如下：
【专利附图】
【附图说明】
[0026] 图1为带有位于封闭引导位置上的引导部件的装置侧视图；
[0027] 图2为图1所示装置的俯视图；
[0028] 图3为沿图1中ΙΙΙ-ΙΙΙ线截取的装置剖视图；
[0029] 图4为带有位于开放等待引导位置上的引导部件的装置侧视图；
[0030] 图5为图4所示装置的俯视图；以及
[0031] 图6沿图4中VI-VI线截取的装置剖视图。
【具体实施方式】
[0032] 本发明涉及一种从去内脏的家禽屠体上将已经从该屠体上部分分离的胸脯肉完 全分离下来的装置。本文记载的具体实施例涉及鸡胸帽肉的切割实例。当然，本发明装置 还可被用于其它家禽体胸帽肉/前半部分肉的切割。
[0033] 附图中所示的从去内脏的家禽屠体上将已经从该屠体上部分分离的胸脯肉完全 分离下来的装置10包括：一对分离机构11，12,其用于将悬挂在屠体胸骨两侧下方的胸 脯肉从胸骨上分离下来；以及引导机构13,其用于在彼此间隔一定距离设置的两个分离机 构11，12的方向上引导屠体。引导机构13包括两个彼此邻近且间隔一定距离的引导部件 14, 15。在引导部件之间形成有在家禽体传送方向T上延伸的用于收纳并引导屠体胸骨的 间隙16。将胸脯肉从胸骨上分离下来的分离机构11，12以在屠体方向上向上突出于引导 机构13的方式进入间隙16。这意味着在分离加工过程中，当分离机构11，12以向上突出 于引导机构13的方式实施分离切割时，胸骨既位于引导部件14, 15之间，又位于分离机构 11，12之间。
[0034] 这一通常固定在加工装置的框架、支承或壳体上的本发明装置10的特征在于：弓丨 导部件14, 15可从形成了间隙16的引导位置（具体参见图2)转出并进入增大了其与分离 机构11，12之间距离A的等待位置（具体参加图5)，反之亦然。而且本发明装置设置有用 于在分离加工过程中摊开胸脯肉以使胸脯肉离开胸骨的摊开部件17。通过一侧引导部件 14, 15与另一侧摊开部件17的动作组合，可以优化从胸骨上分离胸脯肉的操作。为了使屠 体进入装置10,或更准确地说，为了使胸骨穿过引导部件14, 15之间，引导部件位于引导位 置中。随着胸骨穿过分离机构11，12或在胸骨穿过分离机构之后，引导部件14, 15则位于 等待位置中。间隙16在等待位置中的尺寸大于其在引导位置中的尺寸。这样使摊开部件 17具有充足的空间摊开或分别固定胸脯肉，以使胸脯肉离开胸骨。由于摊开装置17使至少 与胸骨相连接的胸脯肉大致水平对齐，这样，紧邻以大致平行于分离机构11，12的方式在 分离机构11，12之间行进的胸骨的分离机构11，12可分离胸脯肉与胸骨之间的肌肉连接和 /或组织连接。这样，可在分离加工过程中避免将胸脯肉挤压在一起，或者说可在分离加工 过程中使胸脯肉保持展开。
[0035] 下文中描述的特征和进一步改进可单独使用或与本发明其它优选实施例组合使 用。
[0036] 在一优选实施例中，位于其引导位置上的两个引导部件14, 15彼此间互相平行， 并可在水平方向上围绕垂直于家禽体传送平面E(图2中的X-Z平面）的轴线S侧向旋转， 以离开彼此或靠近彼此。在附图示出的实施例中，这两个旋转部件或引导部件14, 15可被 同时驱动或分别驱动，而优选为可被同步驱动的设置于旋转机构18, 19上的导向板或类似 部件。旋转机构18, 19除了其它部件之外，包括旋转杆20, 21。引导部件14, 15固定在该旋 转杆20, 21上。旋转杆20, 21可借助诸如气缸的驱动部件22, 23围绕形成旋转轴线S的轴 24相对于支承体25旋转，以实现引导部件14, 15的旋转。在一可选实施例中，自然地也可 使用其它常见的调节或旋转机构。线性调节引导部件14, 15也可被使用。
[0037]弓丨导部件14, 15在输入侧，即进给区Μ内，和/或输出侧，即排出区N内，设置有坡 状斜面26。优选地，相对于传送平面Ε优选朝下的斜面26设置在输入侧，并在屠体被引导 于引导部件14, 15上方而胸骨进入引导部件14, 15之间时，一方面促进屠体移动到引导件 14, 15上，另一方面引导经过预分离处理后悬挂在屠体下方的胸脯肉，或更准确地说，引导 经过预分离处理后悬挂在引导部件14, 15下方的胸骨上的胸脯肉。可选地，引导部件14, 15 在进给区Μ上设置有插入辅助。举例来说，由引导部件14, 15在与传送方向Τ相反的方向 上始于间隙16的逐步扩张，形成该插入辅助。这一插入辅助尤其促进了胸骨穿过引导部件 14, 15之间。
[0038] 可选地，引导部件14, 15的高度，例如垂直于传送平面E的高度，是可调节的。举 例来说，可通过更换或调整支承体25来实现引导部件的高度调节。轴24还可被设置为伸 缩式轴。还可使用简单的机械解决方案实现这一高度调节，例如通过使用垫片或类似部件。 举例来说，对于引导部件14, 15其它可选的坚直向调节方式，可通过形成在加工装置壳体 壁上的长孔27对整个旋转机构18, 19的调整来实现。凭借不同的调节选择，可实现不同的 分离效果。在引导部件14, 15的下侧位置中，借助相对比较挺实的肉（main fillets)的专 用分离机构11，12实现分离切割，因为细嫩肉在引导部件14, 15的上方被引导。如果引导 部件14, 15位于上侧位置中，那么细嫩肉则像挺实肉那样在引导部件14, 15的下方被引导， 并且相应地由分离机构11，12实施分离。除了引导部件14, 15的高度调节之外，位于引导 位置中的两个引导部件14, 15之间的水平距离A，即间隙16的宽度，也可被适当地调节。间 隙宽度优选为3至8毫米，特别优选为4至5毫米。通过调节间隙宽度，使上述装置10可 适应具有相应宽度胸骨的不同大小的家禽体。
[0039] 分离机构11，12可以是固定或移动的刀片、錾刀或其它具有利刃的分离部件。在 一优选实施例中，分离机构11，12是可被旋转驱动的圆刀。这些围绕平行于传送平面E的 水平旋转轴G沿着传送方向T被驱动旋转的圆刀彼此平行排列，且间隔一定距离B。该距离 B是可调整的。两个引导部件14, 15之间的距离A优选与两个圆刀之间的距离B相当。当 然，距离A和B彼此也可不相等，其中优选的情况是距离A略微小于距离B。
[0040] 在本发明的另一优选实施例中，分离机构11，12可相对于传送平面E上下移动。 这意味着，分离机构11，12相对于传送平面E的位置是可变的。如果分离机构11，12持续 并永久地向上突出于引导机构13,则一方面会使分离机构11，12与屠体之间存在碰撞风 险，另一方面尤其会使分离机构11，12与在先的许愿骨之间存在碰撞风险。为此，分离机 构11，12仅在分离操作过程中向上突出于引导机构13。在分离操作实施之前或完成之后， 分离机构11，12位于较深的位置，从而避免与屠体接触。除了在分离操作过程中之外，分离 机构11，12优选被缩回至引导部件13的后方，从而使分离机构11，12不再突出于引导机构 13。一般的调整方式（normal measures)均适用于控制这一调整动作。在一特别优选的实 施例中，以凸轮控制的方式控制分离机构11，12,使其围绕旋转点上下移动。当然，分离机构 11，12还可由马达驱动，例如，线性运动形式的钟摆运动（clocked in a linear movement) 和/或在上下方向上循环移动。但是，也可使用其它方式调节分离机构11，12,例如，借助于 气压控制部件。在其它实施例中，分离机构11，12可逆着弹压力偏转。
[0041] 如上所述，摊开部件17为本发明的关键部件。摊开部件17优选为可围绕旋转轴 线P旋转的固定摊开杆27。摊开杆27在家禽体的传送方向T上位于家禽体进入分离机构 11，12的进给区Μ内。换句话说，在家禽体进给入装置10过程中，于分离机构11，12接触胸 脯肉之前，家禽体接触到摊开杆27。为此，摊开杆27的旋转轴线Ρ位于引导部件14, 15的 下方，其中，在无动作状态下，也就是在装置10中不存在家禽体时，摊开杆27的自由端28 在屠体方向上朝上突出于引导机构13,而摊开杆27的另一自由端29由弹簧部件30推靠在 支座31上。家禽体或屠体一旦接触到摊开杆27的自由端28,便会向下推动摊开杆27,使 摊开杆27克服弹簧部件30的弹力，从而使摊开杆27的另一自由端29离开支座31。只要 屠体位于装置10内，摊开杆27的自由端28便会在侧向悬挂于屠体下方的侧向摊开的两部 分胸脯肉的下方沿着胸骨的轮廓或胸骨的移动而移动。
[0042] 朝上指向屠体的摊开杆27的自由端28被构造成介于分离装置11，12之间的摊开 指。这样，摊开指的宽度小于两个分离机构11，12之间的距离B。然而，优选地，如果摊开指 的宽度仅略微小于上述距离B，则会使摊开指在屠体或胸骨上形成最大的有效支承面。摊开 指在面向胸骨的一侧被设计成平坦的结构。可选地，还可根据胸骨的轮廓调整摊开指的接 触面，由此，在实现摊开胸脯肉的功能之外，同时还实现了胸骨乃至屠体的引导功能。
[0043] 这样，根据选中的宽度，摊开杆27与摊开指一起在分离机构11，12之间突出。通 过摊开指窄于摊开杆27基体的设计，可形成一横档32,由此使摊开杆27的较厚部分构成分 离机构11，12的一种遮罩。由于横档32在传送方向T上遮住分离机构11，12的利刃，这样 可使进入的家禽体，特别是悬挂在屠体下方或胸骨下方的胸脯肉免受破坏。横档32同时能 够保护于操作人员。
[0044] 摊开部件17还可有其它的设计形式。举例来说，可将摊开部件17设计成在传送方 向T上位于分离机构11，12前方的摊开叉。借助该摊开叉，可实现胸部肉的分开按压。摊 开部件还可以是钢模状部件，其可从牵回位置被带到摊开位置，反之亦然。
[0045] 在另一优选实施例中，板状防护部件33可被设置在分离机构11，12之间。所述防 护部件（33)从家禽体传送方向T上家禽体进入所述分离机构（11，12)的进给区Μ内的、位 于所述引导部件（13)下方的区域中所述分离机构（11，12)突出入。例如可被安装在圆刀 旋转轴线G上的防护部件33以一条边沿传送方向的反向移动的方式从分离机构11，12处 突出，这样，如果存在进入的家禽体或悬挂着的胸脯肉的话，会使进入的家禽体或悬挂着的 胸脯肉只会碰撞到防护部件33。但最重要的是，由于分离机构11，12的锋利的分离刃被装 上了防护，所以该防护部件33可用于保护操作人员。防护部件33或突出于分离机构11，12 的一部分防护部件33位于摊开部件17的下方。
[0046] 导流装置34, 35优选被分配给分离机构11，12。该导流装置至少部分遮住在家禽 体传送方向Τ上家禽体进入分离机构11，12的进给区Μ内、位于引导部件14, 15下方以及摊 开部件17上方的分离机构11，12的切割刃。凭借这种设计，可更好地防护分离机构11，12 的切割刃。优选地，导流装置34, 35被设计成相应于摊开部件17的结构，此时的导流装置 34, 35是可围绕旋转轴线R旋转的固定旋转杆，其位于家禽体传送方向Τ上的家禽体进入分 离机构11，12的进给区Μ之内。该旋转杆的自由端36遮住分离机构11，12的切割刃，而该 旋转杆的另一自由端37被弹簧部件38推靠在支座39上。
[0047] 在如附图中所示的优选实施例中，摊开部件17和导流装置34, 35形成一构件。更 具体而言，摊开部件17和导流装置34, 35设置在同一承载体40上。承载体40固定在机械 框架、支承或类似部件上。连接有支座31，39的支承体41设置在承载体40上。支座31，39 优选为调节螺丝或类似部件。支座31，39的位置由此可被调节。但摊开部件17和导流装 置34, 35还可彼此分开设置。在上述实施例中，摊开部件17和导流装置的偏转和控制可由 家禽体本身实现。另外，还存在通过其它驱动部件实现摊开部件17和导流装置34, 35控制 的其它选择。
[0048] 可选地，引导机构13在排出区Ν内设置有导引部件42。其中该导引部件42位于 引导机构13的下方并可移动。优选由两个可围绕水平旋转轴线W旋转的组成部件43, 44 构成的该导引部件42用于将分离下来的胸脯肉可靠地引导出装置10。为此，该组成部件 43, 44被设计为弯曲装或折皱状，也就是说，组成部件43, 44首先相对于传送平面E朝向斜 下方，之后朝向坚直下方。坚直朝下的组成部件43, 44的截面起到一种挡板的作用，用于防 止产生分离下的胸脯肉的非预期附加物。平行于传送平面E的组成部件43, 44围绕旋转轴 线W的旋转动作可由驱动部件45, 46触发。在上述实施例中，驱动部件45, 46为气缸。
[0049] 上述装置10可包括中央控制单元和多个彼此间能够通信的单独控制单元。换句 话说，上述的设置、调节选择以及各种驱动彼此间可系统工作，从而可实现无冲突的分离操 作或能够适应家禽体尺寸的分离加工循环。
[0050] 下面，基于附图并以支承在固定装置上的一个家禽体或一个屠体为例，详细介绍 本发明优选方法的原理。
[0051] 在装置10的方向上，以许愿骨朝前、胸骨朝下的方式传送屠体。在屠体到达装置 10之前，摊开杆27的自由端28向上突出于引导部件14, 15。通过在传送方向T上连续传 递屠体，使带有许愿骨的屠体，或屠体的向前突出的刺状部分穿过引导部件14, 15之间。屠 体本身由此被传送于引导部件14, 15的上方，而悬挂在胸骨下方的胸脯肉被传送于引导部 件14, 15的下方。这种情况出现在需要将整块胸脯肉，S卩：挺实肉和细嫩肉，从屠体上分离 下来的时候。如果只需要分离挺实肉，则需要根据从进给区Μ向引导部件14, 15中引导的 方式来设置，也就是说，如果只需要分离挺实肉，则需要在引导部件14, 15的下方传送挺实 肉，而在引导部件14, 15的上方传送细嫩肉。
[0052] 随着屠体在传送方向Τ上的持续传递，屠体的胸骨碰撞到向上突出于引导部件 14, 15的摊开部件17。更准确地说，在屠体到达分离机构11，12之前，胸骨接触到摊开杆27 的摊开指。由屠体通过克服弹簧弹力向下推动摊开杆27。摊开杆27由此在屠体被传送过 装置10的过程中从下方推靠胸骨，并追随胸骨的轮廓，摊开杆27从而将摊开悬挂在屠体下 方的胸脯肉，或更准确地说，摊开杆27使来自胸骨的胸脯肉在侧向上离开胸骨。
[0053] 如上所述，在分离机构11，12的方向上于引导部件14, 15之间的间隙16内引导胸 骨。当胸骨到达分离机构11，12时，或在胸骨到达分离机构11，12之后，引导部件14, 15在 侧向上旋转分开。换句话说，随着胸骨进入或穿过分离机构11，12之间，或在胸骨进入或穿 过分离机构11，12间之后，引导部件14, 15围绕旋转轴线S侧向旋转出其引导位置，进入等 待位置。在等待位置中，引导部件14, 15之间的距离Α大于引导位置中的引导部件之间的 距离。随着这一旋转向上，如上所述，摊开部件17在摊开胸脯肉过程中有可能被沿着胸骨 引导。
[0054] 在带有突出部分的屠体，即带有许愿骨的屠体，在传送方向T上穿过分离机构 11，12之后，分离机构11，12从一内收位置移出。在该内收位置中，分离机构使带有在前的 许愿骨的屠体在无碰撞的状态下通过，并向上进入到分离位置。在分离位置中，分离机构 11，12向上突出于引导部件14, 15。借助分离机构11，12,胸骨两侧的胸脯肉从屠体上分离 下来。为此，分离机构一方面11，12进入胸脯肉之间的空间，另一方面进入由紧挨着胸骨的 摊开部件17建立的与胸骨之间的空间。分离机构11，12之后再次下降，以使下一个屠体在 无碰撞的状态下进入装置10。
[0055] 在整个分离循环完成之后，引导部件14, 15转回至其引导位置，以接收随后的屠 体。
[0056] 被分离下来的胸脯肉随意进入靠着导引部件42的排出区N。最迟在完成分离操作 之后，构成导引部件42的组成部件43, 44围绕旋转轴线W向下旋转离开，由此解除组成部 件43, 44与分离机构11，12之间的区域（参见图3、6)，从而使胸脯肉向下掉出装置10。在 随后的屠体到达导引部件42之前，组成部件43, 44转会至其锁定位置。
【权利要求】
1. 一种从去内脏的家禽屠体上将已经从该屠体上部分分离的胸脯肉完全分离下来的 装置，该装置包括：一对分离机构（11，12)，其用于将悬挂在屠体胸骨两侧下方的胸脯肉从 胸骨上分离下来；以及引导机构（13)，其用于在彼此间隔一定距离的两个所述分离机构 (11，12)的方向上引导屠体，其中，所述引导机构（13)包括两个彼此靠近且间隔一定距离 的引导部件（14, 15)，在所述引导部件之间形成有在家禽体传送方向T上延伸的用于收纳 并引导屠体胸骨的间隙（16)，其中，从胸骨上分离胸脯肉的所述分离机构（11，12)以在屠 体方向上朝上突出于所述引导机构（13)的方式从下方进入所述间隙（16)， 其特征在于， 所述引导部件（14, 15)可旋转出形成所述间隙（16)的引导位置转而进入增加了所述 分离机构（11，12)之间距离A的等待位置，反之亦然，而且 所述装置（10)还包括：摊开部件（17)，其用于在分离操作过程中摊开胸脯肉，以使胸 脯肉离开胸骨。
2. 根据权利要求1所述的装置，其特征在于，在其引导位置中的两个所述引导部件 (14, 15)彼此平行，并可在水平方向上围绕垂直于家禽体传送平面E的旋转轴线S侧向旋 转，以离开彼此或靠近彼此。
3. 根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，在所述引导部件（14, 15)位于进给区 Μ和/或排出区N内的位置上设置有坡状斜面（26)。
4. 根据权利要求1至3中任意一项所述的装置，其特征在于，所述引导部件（14, 15)的 高度可调节，即所述引导部件（14, 15)的垂直于所述传送平面Ε的高度可调节。
5. 根据权利要求1至4中任意一项所述的装置，其特征在于，在两个所述引导部件 (14, 15)的引导位置中，两个所述引导部件（14, 15)之间的水平距离Α是可调节的，而且所 述水平距离A优选为3至8毫米，特别优选为4至5毫米。
6. 根据权利要求1至5中任意一项所述的装置，其特征在于，所述分离机构（11，12)是 可被旋转驱动的圆刀。
7. 根据权利要求6所述的装置，其特征在于，两个所述圆刀彼此间隔一定距离B设置， 并在家禽体的传送方向T上被驱动。
8. 根据权利要求7所述的装置，其特征在于，两个所述引导部件（14, 15)之间的距离A 不超过两个所述圆刀之间的距离B。
9. 根据权利要求1至8中任意一项所述的装置，其特征在于，所述分离机构（11，12)在 上下方向上可相对于所述传送平面E移动。
10. 根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述分离机构（11，12)以凸轮控制方式 围绕旋转点旋转，以实施上下移动。
11. 根据权利要求1至10中任意一项所述的装置，其特征在于，所述摊开部件（17)是 可围绕旋转轴线P旋转的固定摊开杆（27)，所述摊开杆（27)在家禽体的传送方向T上位于 家禽体进入分离机构（11，12)的进给区Μ内。
12. 根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述摊开杆（27)的旋转轴线Ρ位于所 述引导部件（14, 15)的下方，其中在无驱动的状态下，所述摊开杆（27)的自由端（28)在屠 体方向上朝上突出于所述引导机构（13)，而所述摊开杆（27)的另一自由端（29)由弹簧部 件（30)推靠在支座（31)上。
13. 根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述摊开杆（27)的在屠体方向上朝上 的自由端（28)，即摊开指，位于两个所述分离机构（11，12)之间。
14. 根据权利要求1至13中任意一项所述的装置，其特征在于，板状防护部件（33)设 置在两个所述分离机构（11，12)之间；所述防护部件（33)从家禽体传送方向T上家禽体进 入所述分离机构（11，12)的进给区Μ内的所述分离机构（11，12)突出，并进入位于所述引 导部件（13)下方的区域中。
15. 根据权利要求1至14中任意一项所述的装置，其特征在于，导流装置（34, 35)被分 别分配给所述分离机构（11，12);所述导流装置（34, 35)至少部分遮住在家禽体传送方向 Τ上家禽体进入分离机构（11，12)的进给区Μ内并位于引导部件（14, 15)下方的所述分离 机构（11，12)的切割刃。
16. 根据权利要求1至15中任意一项所述的装置，其特征在于，导引部件（42)被分配 给排出区Ν内的引导机构（13);其中所述导引部件（42)位于所述引导机构（13)的下方， 且可移动。
17. 根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述导引部件（42)包括两个组成部件 (43, 44)，其中各所述组成部件（43, 44)可围绕水平旋转轴线W旋转。
18. -种从去内脏的家禽屠体上将已经从该屠体上部分分离的胸脯肉完全分离下来的 方法，特别是由权利要求1至17中任意一项所述的装置所实施的方法，其包括以下步骤： 将带有已被部分分离的悬挂在屠体胸骨下方的胸脯肉的屠体引导入用于将该胸脯肉 从胸骨上完全分离下来的装置（10)的加工区域内； 使所述屠体的胸骨穿过彼此靠近且间隔一定距离的两个引导部件（14, 15)之间； 在两个彼此间隔一定距离的分离机构（11，12)的方向上引导所述屠体； 使所述胸骨闯过所述分离机构（11，12)，并且 使用向上突出于所述引导部件（14, 15)的所述分离机构（11，12)完成所述胸脯肉的分 离； 其特征在于， 随着所述胸骨进入所述分离机构（11，12)之间或在所述胸骨进入所述分离机构 (11，12)之后，所述引导部件（14, 15)在侧向上向彼此分开的方向旋转，转而在从所述胸骨 上分离所述胸脯肉的分离操作过程中将所述胸脯肉摊开。
19. 根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述引导部件（14, 15)围绕旋转轴线 S旋转，摊开部件（17)被引导成在所述分离操作过程中沿着所述胸骨的轮廓摊开所述胸脯 肉。
20. 根据权利要求18或19所述的方法，其特征在于，由所述屠体控制所述摊开部件 (17)。
【文档编号】A22C21/00GK104125775SQ201280070247
【公开日】2014年10月29日 申请日期:2012年12月12日 优先权日:2011年12月23日
【发明者】安德列斯·兰特, 赖因哈德·埃弗斯 申请人:北欧机械制造鲁道夫巴德尔有限及两合公司