专利名称：原子法拉第效应鉴频和稳频的激光多普勒测速仪的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及激光测速仪，特别涉及一种原子法拉第效应鉴频和稳频的激光多普勒测速仪，可用于检测有形物体的速度及无形物体(如风)的速度。
激光多普勒测速仪通常采用光学鉴频的方法来测量散射回波光的多普勒频移。由于光学鉴频只涉及到散射回波光与发射激光在鉴频器上的相对频率比较，对散射回波光的强度和相位畸变均无特殊要求，从而使测速仪在技术上较为简单，并且既能测量有形物体的速度，也能测量无形物体的速度。现有的激光多普勒测速仪由原子稳频半导体激光发射器、散射回波光接收检测器和信号处理器三部分构成，由于采用F-P标准具作为鉴频器，其透射频率会随温度、气压、振动等外界条件的变化而改变。同时，它的发射激光器采用稳定其工作温度和电流的被动式稳频技术来稳定其输出频率，由于这种稳频技术的限制，其输出频率也会随各种外界条件的变化而改变。这样，会造成鉴频频率和激光频率之间无规则相对频率漂移。此外，这种激光多普勒测速仪采用强度检测来测量散射回波的多普勒频移，从而影响激光多普勒测速仪的测量精度。
为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案原子法拉第效应鉴频和稳频的激光多普勒测速仪由原子光反馈稳频半导体激光器、包含原子鉴频器的回波光接收检测器和信号处理器组成。
原子光反馈稳频半导体激光器由半导体激光器组件、准直组件、频率基准源和输出耦合器组成，其中频率基准源采用原子法拉第效应稳频器件。
回波光接收检测器由接收望远镜、分束片、鉴频器和两只光电探测器组成，其中鉴频器采用原子法拉第效应鉴频器件。
信号处理器由比例检测器和速度处理器组成。比例检测器对来自两只光电探测器的信号进行比例检测；速度处理器则从比例检测后的信号计算出被测物体的运动速度。
在本方案中，通过采用法拉第效应稳频器件和法拉第效应鉴频器件使激光频率和鉴频频率非常稳定，同时，还通过分别调节两个法拉第效应器件的温度和磁场的办法将激光频率稳定在鉴频器线性工作区的中段，实现两者的最佳配合。而后一技术的使用又带来了本测速仪的又一特点，即可通过调节两个原子法拉第效应器件的磁场和温度，来改变测速精度和测速范围，以满足不同的应用要求。
在本方案中采用了比例检测的方法，即通过测量散射回波光本身的强度与其透过原子法拉第效应鉴频器后的强度之比，来测量散射回波光的多普勒频移，可消除散射回波光强度变化(包括发射激光强度的变化和被测物体光散射特性的变化)对多普勒频移测量的影响，提高了测速仪的测量精度。
本测速仪的工作过程是半导体激光器所发出的发散光束经准直组件后变成平行光，再经原子法拉第效应稳频器件通过外腔光反馈方法将其输出频率稳定在一个特定值上。稳频激光器输出的激光束照射运动物体时，所产生的散射回波光经望远镜接收。为有效接收散射回波光，激光器的发射光束与接收望远镜的光轴必须相互平行，且尽量靠近(必要时也可同轴安置)。接收到的散射回波光经分束片分为两路，其中一路直接送到一只光电探测器，得到与散射回波光强相关的信号；另一路则经过原子法拉第效应鉴频器件后，再送到另一只光电探测器，得到既与散射回波光强度相关又与多普勒频移相关的信号。此两信号经比例检测器检测，得到散射回波光的多普勒频移，再由速度处理器求得运动物体的速度。
本实用新型的优点和效果本测速仪分别采用原子法拉第效应器件来对发射激光器进行稳频和对散射回波光进行鉴频，使测速仪的激光频率和鉴频频率都建立在原子跃迁基准上。而原子跃迁频率是非常准确、稳定的，几乎不随外界条件，如振动、温度、气压等而变化，这就大大提高了测速仪的稳定性和准确度。而且该测速仪还采用比例检测的方法来测量散射回波光的多普勒频移，消除了散射回波光强度变化所引起的测量误差，进一步提高了测速仪的测量精度。
该测速仪的另一优点是，通过调节两个原子法拉第效应器件的磁场和温度，可以在一定范围内改变激光器的输出频率和鉴频器的鉴频频率及线性透射范围，从而改变测速仪的测量范围和测量精度，以适应不同的应用需求。
其中1原子光反馈稳频半导体激光器、2回波光接收检测器、3信号处理器、4半导体激光器组件、5准直组件、6原子法拉第效应稳频器件、7输出耦合器、8分束片、9原子法拉第效应鉴频器件、10望远镜、11和12为光电探测器、13比例检测器、14速度处理器、15运动物体。
图2原子法拉第效应鉴频器件和稳频器件的结构示意图。
其中6原子法拉第效应稳频器件、9原子法拉第效应鉴频器件、16电磁线圈、17原子泡、18恒温装置、19和20偏振片。
图3为原子法拉第效应鉴频和稳频的激光多普勒测速仪的鉴频原理图。
其中O(或O’)为由原子法拉第效应稳频器件6所稳定的发射激光器的频率，A-B(或A’-B’)为原子法拉第效应鉴频器件9的鉴频工作频段。
原子光反馈稳频半导体激光器1由半导体激光器组件4、准直组件5、原子法拉第效应器件6和输出耦合器7组成，其中频率基准源采用原子法拉第效应器件6。半导体激光器组件4的频率经光反馈方式稳定在原子法拉第效应稳频器件6的一个透射峰上，调节原子法拉第效应稳频器件6的磁场和温度，可在一定范围内调节稳频激光器的输出频率。
散射回波光接收检测器2由接收望远镜10、分束片8、原子法拉第效应鉴频器件9、光电探测器11和12组成。散射回波光接收检测器2的外壳为暗箱，接收望远镜10安置在暗箱的一侧，镜头处开孔；光电探测器11的感光面、分束片8与望远镜10成一直线，分束片8与望远镜10的中轴线成30～60度角，最好为45度角，光电探测器12的感光面和鉴频器9的中心轴均与分束片8的反射光重合，分束片8、鉴频器9、光电探测器11和12分别固定在暗箱的底部。其中鉴频器9采用原子法拉第效应器件。接收望远镜10接收的散射回波光被分束片8分为两路一路直接由光电探测器11探测；另一路经原子法拉第效应鉴频器件9后，由另一光电探测器12探测。其中，光电探测器11输出的信号只与散射回波光的强度有关，而光电探测器12输出的信号则既与散射回波光的强度有关又与多普勒频移有关。
原子法拉第效应稳频器件6和原子法拉第效应鉴频器件9均由电磁线圈16、原子泡17、恒温装置18、偏振片19和20所组成。两者的结构相同，但要分别调节两个法拉第效应器件的温度和磁场的将激光频率稳定在鉴频器线性工作区的中段，实现两者的最佳配合。
发射激光器和接收望远镜相互平行且尽量靠近，最好同轴安装。
信号处理器3的比例检测器13的两个输λ端分别通过导线连接光电探测器11和12，输出端通过导线连接速度处理器14。光电探测器11和12的输出信号由比例检测器13进行比例检测，得到不受散射回波光强度变化影响的多普勒频移，最后由速度处理器14计算出被测物体的运动速度。
权利要求1.一种原子法拉第效应鉴频和稳频的激光多普勒测速仪，它由原子稳频半导体激光发射器(1)、散射回波光接收检测器(2)和信号处理器(3)组成，其中发射激光器由半导体激光器组件、准直组件、频率基准源和输出耦合器组成，其特征在于，原子稳频半导体激光发射器(1)采用原子法拉第效应稳频器件(6)作为频率基准源，散射回波光接收检测器(2)采用原子法拉第效应鉴频器件(9)来鉴别多普勒频移；散射回波光接收检测器(2)的外壳为暗箱，接收望远镜(10)安置在暗箱的一侧，镜头处开孔；光电探测器(11)的感光面、分束片(8)与望远镜(10)成一直线，分束片(8)与望远镜(10)的中轴线成45度角，光电探测器(12)的感光面和原子法拉第效应鉴频器件(9)的中心轴均与分束片(8)的反射光重合，分束片(8)、鉴频器(9)、光电探测器(11)和(12)分别固定在暗箱的底部；信号处理器(3)的比例检测器(13)的两个输入端分别通过导线连接光电探测器(11)和(12)，输出端通过导线连接速度处理器(14)。
专利摘要本实用新型公开了一种原子法拉第效应鉴频和稳频的激光多普勒测速仪。该测速仪由原子光反馈稳频半导体激光器、散射回波光接收检测器和信号处理器组成，特征是半导体激光器的稳频和散射回波光的鉴频均采用原子法拉第效应器件，使两者的频率都建立在同样准确和稳定的原子谱线跃迁基准上。同时，采用了比例检测的方法来测量散射回波光的多普勒频移，消除了散射回波光强度变化所带来的误差。因此，本实用新型性能稳定，测量精度高，基本不受震动、温度、气压等外界条件的影响，且测量精度和测量范围可调。本实用新型制造容易，使用方便，既能测量有形物体的速度，又能测量无形物体的速度。
文档编号G01S17/58GK2591643SQ02290618
公开日2003年12月10日 申请日期2002年12月25日 优先权日2002年12月25日
发明者龚顺生, 李发泉, 程学武, 戴阳, 王嘉珉 申请人:中国科学院武汉物理与数学研究所