专利名称：组织样品处理用的着色机的制作方法
技术领域：
本发明涉及放置在网篮内的载片上的组织样品处理用的着色机，此着色机包括多个顺序地放置成一行的浴槽，以及一个器件，用于在一条运输路线内顺序地传送这些网篮由一个浴槽至下一个浴槽，网篮按照一个预定的处理程序由一个输入站至一个输出站。
以上所述类型的直线着色机器(着色机)在不同的实施例中是早已知道的。这种着色机器采用浸入多个化学浴槽内对组织样品着色，在此之后借助显微镜观察组织细胞和可能的细胞变化，以便诊断和可能的治疗。这些组织样品放置在载片上，而载片依次地按一定的数量放置在一个网篮内，网篮配备一个挂架以便能够由一个化学浴槽传送至下一个化学浴槽。
直线着色机在细胞学实验室内使用，它通常仅运行一个日常程序，但是它需要对于组织学实验室提供一个对比区别方向的高能力，这些实验室使用数个着色程序，但它们通常希望具有一个稍小的能力和最好使用一种柔性的可编程的机器人着色机。直线着色机的自身的特点是它们同时提升全部存在的网篮，由一个浴槽至下一个浴槽，在全部浴槽内使用一个相同的浸入时间，这些浴槽顺序地放置为一行。在每个浴槽内的浸入时间通常为1至2min。为了能够在每个浴槽内具有一个相同的浸入时间，在某些情况下化学药品必须稀释，以及对于其它化学药品，在彼此相接的几个浴槽内每个具有相同的试剂，以便达到一个足够长的浸入时间。对于最普通的着色程序需要的浴槽数目因此为大致20至25个浴槽。
这样意味已知的直线着色机带有输入站和输出站，以及带有顺序地放置为一行的全部浴槽要求一个长度1.5至2m的实验室台座，根据浴槽的数量和尺寸而定。对于实验室这是一个极大的缺点，它经常存在缺少空间的特点。
因此本发明的目的是提供一种着色机，它构造成这样，使建筑长度显著地减少。
达到本目的的方式是使用按照本发明的导言所述的类型的一种着色机，其特征在于，此着色机包括至少两条并列的彼此平行的浴槽行，第一浴槽行由输入站延伸至此行的一个相对末端，以及一个第二浴槽行由输出站延伸至此行的一个相对末端，一个第一器件用于在一个第一传送路线内传送网篮由输入站至第一行的相对末端，一个第二器件用于在一个第二路线内传送网篮，由第二行的相对末端至输出站，以及一个器件用于在两条传送路线之间传送网篮，这两条传送路线位于共同属于相关的两行的相对末端处。
按照本发明的一个优选的实施例的特征在于，它仅包括一条第一和一条第二浴槽行，输入和输出站是设置为一个在另一个后面，以及传送网篮用的器件是一个横梁器件，它在两行的上述末端处设置为在两个浴槽之间传送网篮，此两个浴槽一个位于另一个的后面。
使用这种结构，以上所述的空间问题可以显著地减少，因为本着色机构造为带有两条平行的传送路线，其中一条路线在一行内携带网篮由输入站至一个末端位置，在此处网篮被一个横梁器件逐个地传送至另一条传送路线，在此处，网篮在一行内传送返回至输出站。这样意味一半的浴槽以及输入站和输出站侧面靠侧面地站立，因此仅需要一半的建筑长度。可以设想几条平行的路线，但在此情况下仅选择两条路线，以便具有一个尽可能简单的结构。
以下本发明将结合一个典型的实施例参见附图予以说明，其中
图1是按照本发明的一种着色机的一个透视图，带有护罩安装在其上；图2是图1的着色机的一个透视图，是由侧面和上面倾斜观察的，护罩已拆除；图3是着色机的一个侧视图；图4是着色机的一个透视图，是在朝向输入/输出末端的方向上由上面倾斜观察的；
图5是着色机的一个透视图，是在朝向对于图4相对端方向上由上面倾斜观察的；图6是移动着色机的一个传送器件用的机构的一部分的分段图，是放大的比例；以及图7是一个放大的详细分段图，示出横梁器件和其上面悬挂的一个网篮。
在图1内示出按照本发明的着色机1的一个实施例，带着末端护罩2和3，一个顶护罩4安装在其上面。图2示出同一着色机，护罩已拆除。
如由图2和图3-5所见，着色机1包括一个输入站5，一个输入行或进入行6是由12个浴槽7组成(由输出站的方向上总计为No.1-12浴槽)，一个第一传送器件8，用于在输入行6内提升和传送网篮9，一个横梁器件10，用于在输出行或排出行11内传送网篮，由12个浴槽12组成(在至输出站的方向上总计为No.13-24浴槽)，一个第二传送器件13，用于在输出行11内提升和传送网篮，以及一个输出站14。
输入站5和输出站13都预设为具有4个或更多网篮用的一个空间。第一传送器件8由输入站5拾取网篮9在输入行6内移动一个或多个网篮由一个浴槽至下一个浴槽。横梁器件10排列为在由输入行内的最后一个浴槽(浴槽No.12)提升一个网篮9之后传送一个网篮至输出行11，在此处第二传送器件13提升网篮和下降它进入输出行内的第一浴槽(浴槽No.13)，以及随后顺序地传送各网篮由上述的浴槽至输出站14。
如图5所示，每个第一和第二传送器件分别地包括一对协作的提升/传送侧板或颊板8和13。在图2，4和5内，输入行6用的提升/传送颊板8示出处于一个上提升位置，而输出行11用的提升/传送颊板13示出处于一个下部位置。
指定的每对颊板的提升和传送运动是借助成对的齿带与载体的协作实现的，载体运动越过附属对的上和下引导轮，以及随后提升颊板对以满足一个运动场形的运动。因此，图5和6示出，在着色机的一端设置第一对齿带15，每条齿带分别地运转越过一个上和一个下引导轮16和17，输出行用的提升/传送颊板13的相邻末端通过相应的载体18与一个附属的齿带接合。齿带15通过一个齿带齿轮由一个步进电机19驱动。
相关的成对的齿带15和引导轮16、17排列在着色机的另一端，如图3和4所示，在着色机的每一端的齿带对借助一条附加的齿带20同步地工作，它传送驱动齿带的运动至着色机另一端的齿带。
相当于以上所述的一个驱动排列与输出行11用的提升/传送颊板13相结合，排列用于提升/传送输入行6用的颊板8，如图5所示。在此图内，此颊板对用的示出的一对齿带的图号为21，以及它们用的驱动电机的图号为22。
两对提升/传送颊板8和13在相应的垂直狭缝23和24内横向地引导，此垂直狭缝23和24排列在两个壁元件25和26内，在两浴槽行的两端形成横向延伸的端壁。
如由图3和7所见，网篮9(它包括未示出的载片)配备一个挂架28，它适合于在横向或侧向传送网篮由输入行至输出行时悬挂在一个横向或横梁托架29上。挂架28具有一个杆件它在每一端配备一个提升钩30，它适合于当网篮由浴槽7和11提升时，与提升/传送颊板8和13的一个上侧边缘内的相关的缺口31接合。每个浴槽也配备缺口32，共同属于其上侧边缘，用于当网篮下降至浴槽时接收挂架钩30。
由图5可以看出，横梁器件10包括一个滑块33，在一个水平导杆34上滑动，以及横梁托架29是通过在端壁25内一个狭缝35与其紧固。滑块借助一个步进电机36通过一个齿带37被往复地驱动。
此外，对于以上所述的部件，按照本发明的着色机还包括某些附加的器件，它们不再示出，但在下面会简要地说明。除了其它部分外，着色机还包括一个淡水连接，它通过一个电操作水活门和一个带有人工开关的总管供给4个浴槽的流入和冲洗样品的水，以及通过一个底瓣室流出至一个出口。一个微处理器控制水活门，以及不同的步进电机驱动着色机的可移动部件。一个微开关，它在加载时激励，记录一个网篮装入以及在着色机自动化地停止前最后加载的网篮传送通过24个浴槽至一个输出站。一个微开关，它在卸载时激励，记录一个网篮卸载以及发送一个声信号。着色机还配备一个通风系统，具有一个过滤器，吸收来自浴槽内使用溶剂的蒸汽。过滤器建议设在图2内的38处。
再者，着色机配备一个显示器，建议在图1内的39处，用于编程和差错警告，以及一组开关，用于开始，停止，菜单和重调，以及上行/下行按钮用于滚动菜单和改变参数值。
在着色机工作时，提升/传送颊板-如以上所述，进行一种类似露天运动场形的运动，以及以这种方式由浴槽垂直地提升网篮，以及随后进行一种半圆形运动越过下一个浴槽和垂直地进入。挂架28随后变成悬挂在浴槽的上边缘的缺口32内，而提升/传送颊板，它们随后释放，能够进行一个附加的半圆形运动，返回至一个新的拾取位置。提升/传送颊板还使用于传送网篮9由输入行的末端浴槽，即浴槽No.12至横梁托架29，它传送网篮由输入行至输出行，在此处提升/传送颊板提升网篮由横梁托架下降进入输出行内的第一浴槽，即浴槽No.13。
着色机操作时的一个完整的工作循环将在下面说明。
两对提升/传送颊板的原始位置在最下位置(微开关在此位置发送信号)。横梁托架的原始位置在输入行的上面。在人工供给一个或多个网篮进入输入站之后，按下开始开关以开始过程。输出行用的提升/传送颊板顺时针移动至一个垂直向上的运动，以提升浴槽No.13内一个可能的网篮至浴槽No.14，从而释放浴槽No.13。横梁托架移动至在输出行上面的一个位置，以便不站立在输入行用的提升/传送颊板的道路上，它也顺时针移动和提升在浴槽No.12内的一个网篮，至浴槽No.12和浴槽No.11之间中部最高点。横梁托架转动至输入行浴槽No.12上面，以及输入行用的提升/传送颊板转动返回和放置来自浴槽No.12的网篮在横梁托架内，它横向地传送网篮到浴槽No.13的上面。输出行用的提升/传送颊板由低位置开始和顺时针向上和由横梁托架提升网篮和停止在上位置，并且使网篮位于浴槽No.13和No.14之间的中部(在此相同时间，在输出行内的全部剩余的网篮由它们的浴槽提升，以及进行至下一个浴槽的半途)。横梁托架返回到输入行浴槽No.12的上面，以及输出行用的提升/传送颊板再次返回向下，以及放置来自横梁托架的网篮进入浴槽No.13和剩余的网篮返回进入它们原来的浴槽。横梁托架移动至输出行上面的一个位置，以便不要站立在输入行用的提升/传送颊板的路径上，它现在进行一个反时针的完整的运动场形运动，从而使在输入站内一个可能的网篮被拾取和进入浴槽No.1以及剩余的网篮由另一个浴槽提升，以及横梁托架返回至输入行浴槽No.12的上面。
在一个编程的“浴槽时间”之后，过程重复，使输出行内的全部网篮传送至下一个位置，从而使浴槽No.13释放，用于来自浴槽No.12的网篮的一次新的横梁传送。
权利要求
1.一种放置在网篮(9)内的载片上的组织试样处理用的着色机，包括多个顺序地放置成一行(6，11)的浴槽(7，12)，以及一个器件，用于在由一个浴槽至下一个浴槽的一个传送路线上顺序地传送网篮(9)，该网篮(9)按照一个预定的处理程序由一个输入站(5)传送至一个输出站(14)，其特征在于，所述着色机包括至少两条并列放置的、彼此平行的浴槽行(6，11)，第一浴槽行(6)由输入站(5)延伸至此行的一个相对末端，以及一个第二浴槽行(11)由输出站(14)延伸至此行的一个相对末端，一个第一器件(8，21，22)，用于在一个第一传送路线内传送网篮(9)，由输入站(5)至第一行(6)的相对末端，一个第二器件(13，15-19)，用于在一条第二传送路线内传送网篮(9)，由第二行(11)的相对末端至输出站(14)，以及一个器件，用于在两条传送路线的相对末端之间传送网篮，所述相对末端共同属于相关的两行。
2.按照权利要求1的着色机，其特征在于，它仅包括一条第一浴槽行(6)和一条第二浴槽行(11)，输入和输出站(5，14)设置为一个在另一个后面，以及传送网篮(9)用的器件(10)是一个横梁器件，它设置为在两个浴槽之间传送网篮，这两个浴槽位于两行(6，11)的上述的末端处，一个在另一个后面。
3.按照权利要求1或2的着色机，其特征在于，每个传送器件包括一对颊板(8，13)沿着两行(6，11)的相应的侧面延伸，以满足和适合于与相应的网篮(9)接合，以及一个器件(21，22，15-19)用于提升和下降颊板对(8，13)用于顺序地移动网篮(9)由一个浴槽至另一个浴槽。
4.按照权利要求3的着色机，其特征在于，提升和下降器件包括一对齿带(15)，它在一个封闭路线内的每一转越过一个上导轮(16)和一个下导轮(17)，以及通过一个载体(18)与一个相应的颊板(13)的一个端部接合，齿带(15)借助一个步进电机(19)同步地驱动，从而使颊板(13)能够从一个运动场形的运动提升和下降。
5.按照权利要求4的着色机，其特征在于，齿带(15)通过一个附加的齿带(20)接合至相关的齿带(15)，并且带有附属的引导轮和载体在颊板(13)的另一末端，从而使颊板在其每一末端同步地提升和下降。
6.按照权利要求2的着色机，其特征在于，横梁器件(10)包括一个横梁托架(29)，它适合于与一个网篮(9)可释放地连接，以及它与一个器件(33-37)接合，用于在一个水平路线上横梁托架(29)的往复运动。
7.按照权利要求6的着色机，其特征在于，此运动器件包括一个滑块(33)，它接合至横梁托架(29)，以及可以在一个水平引导杆(39)上位移，滑块(33)接合至一个齿带(37)，它借助一个步进电机(36)被往复地驱动。
全文摘要
一种放置在网篮(9)内的载片上的组织样品处理用的着色机，包括多个顺序地放置成一行(6，11)的浴槽(7，12)，以及一个器件，用于在由一个浴槽至下一个浴槽的一个传送路线上顺序地传送网篮，网篮(9)按照一个预定的处理程序由一个输入站(5)传送至一个输出站(14)。着色机包括至少两条并列放置的、彼此平行的浴槽行(6，11)，第一浴槽行(6)由输入站(5)延伸至此行的一个相对末端，以及一个第二浴槽行(11)，由输出站(14)延伸至此行的一个相对末端，一个第一器件(8，21，22)用于在一个第一传送路线内传送网篮(9)，由输入站(5)至第一行(6)的相对末端，一个第二器件(13，15－19)用于在一条第二传送路线内传送网篮(9)，由第二行(11)的相对末端至输出站(14)，以及一个器件用于在两条路线之间传送网篮，这两条路线位于共同属于相关的两行的相对末端处。
文档编号G01N1/30GK1714285SQ02830063
公开日2005年12月28日 申请日期2002年12月17日 优先权日2002年12月17日
发明者厄于斯泰因·永曼, 托尔施泰因·永曼 申请人:荣技术公司