专利名称：全自动尿沉渣分析系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种化验分析设备。更具体地说，本发明涉及一种全自动尿沉渣分析系统。
背景技术：
尿液分析是医学临床上的一种常规检测项目，通过尿液分析为诊断提供依据。目前常见的尿沉渣分析方法主要有以下几种载玻片及盖玻片法，由于不能够定量观察，重复性比较差，而且由于操作过程人为因素作用比较大，实验的个体差异非常显著。
定量计数板法，工作效率比较低，而且计数板均为一次性使用，不利于医院大批量标本的检验。
半自动定量系统采用了一块流动定量计数板代替传统的定量计数板，可重复使用，但由于吸样过程仍是半自动化，工作效率仍然比较低。
发明内容
本发明的主要目的在于克服现有技术中的不足，提供一种新的尿沉渣检测系统。
为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的本发明提供了一种全自动尿沉渣分析系统，包括进样装置、检测装置和控制系统，所述进样装置包括吸样部分、转盘转动部分和试管盘；所述检测装置，包括一台显微镜摄像仪和一个定量流动计数室；所述控制系统，包括一个微型计算机装置，通过信号线与显微镜摄像仪连接，用于控制分析仪的操作；一个控制模块，包括信息录入模块、干化学接收分析模块、图像功能模块、染色系统控制模块、采样系统控制模块、标本位置确认模块和结果输出模块。
本发明所述信息录入模块由条码录入模块和键盘录入模块组成。
本发明所述干化学接收分析模块由干化学数据接收模块和干化学结果分析模块组成。
本发明所述图像功能模块由显微系统控制模块、图像处理模块和图像显示模块组成。
本发明所述采样系统控制模块由进样控制模块、稀释控制模块和清洁控制模块组成。
本发明所述结果输出模块由网络发送模块和结果打印模块组成。
本发明所述显微镜摄像仪包括一个X轴向位移电机、一个Y轴向位移电机、一个Z轴向位移电机和一个物镜切换电机。
本发明所述自动进样装置的吸样部分有一个固定在支架上的步进电机，一根皮带连接步进电机轴端和另一个转轴，皮带上还有一个固定头，一根吸样针通过调节螺丝竖直安装在固定头上，步进电机的转动可以通过皮带带动固定头及吸样针在竖直方向上下运动，在靠近步进电机轴端和另一转轴处安装有定位霍尔和磁钢用于固定头上下运动时的定位；所述转盘转动部分包括转盘和转盘支架，转盘内部有一个精密轴承，一个转动轴以螺纹方式固定在转盘支架上，一个步进电机通过皮带连接于转盘；所述转盘转动部分上还有一个试管盘定位部分，是一个安装有定位霍尔的探头，定位霍尔的位置与所述试管盘样品位底部的定位磁钢相对应；所述的试管盘与转盘转动部分是可分离的以便于拆卸，试管盘上开有至少两个适合试管插入的样品位，在每个样品位底部安装均有定位磁钢。
本发明所述吸样针通过定量流动计数室连接于电磁阀7的端口71，端口72连接于清洗瓶，端口73连接于电磁阀8的端口81，电磁阀8的端口83通过压力传感器、蠕动泵与端口82并联至一个三通，连接到稀释瓶。
本发明所述吸样部分还有一根染色针通过一个微量蠕动泵连接至染色瓶。
本发明所述的试管盘与转盘转动部分是可分离的以便于拆卸，试管盘上开有至少两个适合试管插入的样品位，在每个样品位底部安装均有定位磁钢。
与现有技术相比，本发明的有益效果是装置结构简单、运转灵活可靠性高，工作流程便捷可靠，可操作性强，可以大大提高工作效率。
图1为一个具体实施例1的各部件连接关系示意图。
图2为具体实施例1的吸样部分、试管盘定位部分、转盘转动部分和试管盘的结构示意图。
图3为具体实施例1的吸样部分、试管盘定位部分、转盘转动部分和试管盘的俯视图。
图4为具体实施例1的组装后的主视图。
图5为具体实施例1的组装后的左视图。
图6为具体实施例1的控制系统结构示意。
具体实施例方式
参考附图1～6，下面将对本发明具体实施例1进行详细描述。
本实施例中的全自动尿沉渣分析系统，包括一个自动进样装置，该装置定量提供分析所需尿样，包括吸样部分1、转盘转动部分2和试管盘3；一个检测装置，包括一台显微镜摄像仪4和一个定量流动计数室5；一个控制装置，包括一个微型计算机装置6，通过信号线与显微镜摄像仪4连接，用于控制分析仪的操作。
吸样部分1安装于分析仪箱体外部，转盘转动部分2、显微镜摄像仪4、定量流动计数室5和微型计算机装置6均安装于箱体内。微型计算机装置6在箱体后部设有接口与显示装置、键盘、鼠标等外设的信号线连接。在箱体一侧开有一个空间40，可以放置清洗瓶41与染色瓶42。
本发明所述显微镜摄像仪4包括一个X轴向位移电机、一个Y轴向位移电机、一个Z轴向位移电机和一个物镜切换电机，可以分别实现显微摄像仪4在X轴向、Y轴向、Z轴向的位移和物镜的切换。
吸样部分1有一个固定在支架25上的步进电机34，一根皮带28连接步进电机34的轴端和另一个转轴29，转轴29也是安装在支架25上的。皮带28上还有固定有一个固定头24，一根吸样针23通过调节螺丝竖直安装在固定头24上，步进电机34的转动可以通过皮带28带动固定头24及吸样针23在竖直方向上下运动，在靠近步进电机34轴端和另一转轴29处分别安装有磁钢27和定位霍尔26，用于固定头24上下运动时的定位。
吸样针23通过定量流动计数室5连接于电磁阀7的端口71，电磁阀7的端口72连接于清洗瓶41，电磁阀7的端口73连接于电磁阀8的端口81，电磁阀8的端口83通过压力传感器9、蠕动泵10与电磁阀8的端口82并联至一个三通11，连接到稀释瓶43。
在吸样部分1中，一个染色针通过微量蠕动泵12连接至染色瓶42。
试管盘22是由工程塑料制成的圆形的圆盘，上面开有20个样品位，可放置试管21，在每个样品位底部安装均有定位磁钢。
本发明转盘转动部分上还有一个试管盘定位部分，是一个安装有定位霍尔的探头31，定位霍尔的位置与试管盘22样品位底部的定位磁钢的位置相对应。
转盘转动部分包括转盘30和转盘支架36，转盘30内部有一个精密轴承，轴承的转动轴以螺纹方式固定在转盘支架36上，一个步进电机33安装于电机支架37上，其轴端连接一个转轮35，并通过皮带32连接于转盘30。转盘30和转盘支架36是由铝材制成的，同时适应于试管盘22的形状。试管盘22与转盘转动部分通过卡式接口连接，是可分离的，以便于拆卸。
本发明中的述控制系统，包括一个微型计算机装置6，通过信号线与显微镜摄像仪4连接，用于控制分析仪的操作；一个控制模块50连接于微型计算机装置6的存储器RAM。控制模块50包括信息录入模块61、干化学接收分析模块62、图像功能模块63、染色系统控制模块64、采样系统控制模块65、标本位置确认模块66和结果输出模块67。
信息录入模块61由条码录入模块68和键盘录入模块69组成。可以通过条码阅读器将条码中的信息录入数据库，也可以通过键盘录入相应的文字信息。在标本检测过程中，还可以通过键盘录入相应的检测数据。
干化学接收分析模块62由干化学数据接收模块70和干化学结果分析模块71组成。干化学数据接收模块70可以通过数据线接受显微镜摄像仪4检测获得的检测结果，并将结果转换存储入数据库中。干化学结果分析模块71对已存储在数据库中的干化学结果进行分析，并根据分析结果提示进行下一步的检测操作。
图像功能模块63由显微系统控制模块72、图像处理模块73和图像显示模块74组成。显微系统控制模块72对微型计算机装置6的键盘上的相应控制键和显微镜摄像仪4的操作进行控制；图像显示模块74在微型计算机装置6的显示装置上显示的软件主界面上实时显示显微镜摄像仪4检测到的样本图像；图像处理模块73通过键盘上的功能键辅以鼠标操作对显示图像进行抓取保存和对已保存的图像进行删除操作。
染色系统控制模块64可以对仪器上的尿沉渣样本进行自动染色设定和取消操作控制。当在程序中对样本进行了染色设定后，程序将控制仪器对相应样本进行染色操作。
采样系统控制模块65由进样控制模块75、稀释控制模块76和清洁控制模块77组成。通过键盘可以控制仪器的样本进样、稀释和清洁操作。在进行各种操作的过程中，软件界面中会有相应的当前操作状况提示，并自动调整程序中与之相关的其他参数，入样本进行稀释操作后的计算系数调整等。
标本位置确认模块66通过键盘控制仪器对标本盘中的样本进行扫描确认其具体管位，同时可以对其中的样本进去其他操作，如样本号修改，是否染色、是否有离心、尿量、样本的优先检测，样本进行的质控种类等特性进行设定，以指导控制仪器的下一步操作。
结果输出模块67由网络发送模块78和结果打印模块79组成，网络发送模块78可以通过网络发送数据，将样本结果发送至局域网络，实现数据共享；结果打印模块79可以实现对相应样本的单个打印输出和连续打印输出。
本实施例中的全自动尿沉渣分析系统几个主要分析操作步骤如下染色过程试管盘22转动，标本位置确认模块66定位需要染色的样本至染色样针下，进样系统步进电机34开始工作，染色样针下针进入样本试管于某一位置悬停，微量蠕动泵12工作，定量吸入染色液，经过染色液输送管路和染色样针滴加入样本试管中。滴加的染色液量由μL级微量蠕动泵12控制。
进样过程试管盘22转动，标本位置确认模块66定位将被检测的样本至进样针下，进样系统步进电机34开始工作，进样针23下针进入样本试管于某一位置悬停，电磁阀7打开，8关闭，蠕动泵10顺时针转动(正转)，100μL尿沉渣通过进样针23被吸入到液路中，紧接着蠕动泵10逆时针转动(反转)，将吸入的沉渣冲回试管，利用液流将尿沉渣标本混匀接着蠕动泵10再顺时针转动(正转)将200μL尿沉渣全部吸入至定量流动计数板5中以供检测。μL级的蠕动泵10精确控制整个进样过程中的沉渣吸入量。
冲洗过程冲洗时，电磁阀7打开，蠕动泵10工作，稀释液定量自动吸入，经管路和流动计数板、进样针，冲入当前针下试管。
清洁过程清洁时，电磁阀7、8打开，蠕动泵10工作，清洁液自动吸入，经管路和流动计数板5停留于液路中一定时间，同时电磁阀7、8关闭；随即电磁阀7打开，蠕动泵10工作，稀释液自动吸入，经管路和流动计数板、进样针，紧随液路中的清洁液冲入当前针下试管。
自动进样装置的设计结构简单、运转灵活可靠性高，固定头上装有调节螺丝和吸样针的结构很方便地解决了吸样针的深度调节问题。转盘在传感器作用下转动自如，保证了试管盘的精确定位和整个装置的运行。
最后，还需要注意的是，以上列举的仅是本发明的具体实施例。显然，本发明不限于以上实施例，还可以有许多变形。本领域的普通技术人员能从本发明公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本发明的保护范围。
权利要求
1.一种全自动尿沉渣分析系统，包括进样装置、检测装置和控制系统，其特征在于所述进样装置，包括吸样部分、转盘转动部分和试管盘；所述检测装置，包括一台显微镜摄像仪和一个定量流动计数室；所述控制系统，包括一个微型计算机装置，通过信号线与显微镜摄像仪连接，用于控制分析仪的操作；一个控制模块，包括信息录入模块、干化学接收分析模块、图像功能模块、染色系统控制模块、采样系统控制模块、标本位置确认模块和结果输出模块。
2.根据权利要求1所述的尿沉渣分析系统，其特征在于所述信息录入模块由条码录入模块和键盘录入模块组成。
3.根据权利要求1所述的尿沉渣分析系统，其特征在于所述干化学接收分析模块由干化学数据接收模块和干化学结果分析模块组成。
4.根据权利要求1所述的尿沉渣分析系统，其特征在于所述图像功能模块由显微系统控制模块、图像处理模块和图像显示模块组成。
5.根据权利要求1所述的尿沉渣分析系统，其特征在于所述采样系统控制模块由进样控制模块、稀释控制模块和清洁控制模块组成。
6.根据权利要求1所述的尿沉渣分析系统，其特征在于所述结果输出模块由网络发送模块和结果打印模块组成。
7.根据权利要求1所述的尿沉渣分析仪，其特征在于所述显微镜摄像仪包括一个X轴向位移电机、一个Y轴向位移电机、一个Z轴向位移电机和一个物镜切换电机。
8.根据权利要求1所述的尿沉渣分析系统，其特征在于所述进样装置的吸样部分有一个固定在支架上的步进电机，一根皮带连接步进电机轴端和另一个转轴，皮带上还有一个固定头，一根吸样针通过调节螺丝竖直安装在固定头上，步进电机的转动可以通过皮带带动固定头及吸样针在竖直方向上下运动，在靠近步进电机轴端和另一转轴处安装有定位霍尔和磁钢用于固定头上下运动时的定位；所述转盘转动部分包括转盘和转盘支架，转盘内部有一个精密轴承，一个转动轴以螺纹方式固定在转盘支架上，一个步进电机通过皮带连接于转盘；所述转盘转动部分上还有一个试管盘定位部分，是一个安装有定位霍尔的探头，定位霍尔的位置与所述试管盘样品位底部的定位磁钢相对应；所述的试管盘与转盘转动部分是可分离的以便于拆卸，试管盘上开有至少两个适合试管插入的样品位，在每个样品位底部安装均有定位磁钢。
9.根据权利要求4所述的尿沉渣分析系统，其特征在于所述吸样针通过定量流动计数室连接于电磁阀(7)的端口(71)，端口(72)连接于清洗瓶，端口(73)连接于电磁阀(8)的端口(81)，电磁阀(8)的端口(83)通过压力传感器、蠕动泵与端口(82)并联至一个三通，连接到稀释瓶。
10.根据权利要求1所述的尿沉渣分析系统，其特征在于所述吸样部分还有一根染色针通过一个微量蠕动泵连接至染色瓶。
全文摘要
本发明一种化验分析设备，尤其涉及一种全自动尿沉渣分析系统。包括进样装置、检测装置和控制系统，所述进样装置包括吸样部分、转盘转动部分和试管盘；所述检测装置，包括一台显微镜摄像仪和一个定量流动计数室；所述控制系统，包括一个微型计算机装置，通过信号线与显微镜摄像仪连接，用于控制分析仪的操作；一个控制模块，包括信息录入模块、干化学接收分析模块、图像功能模块、染色系统控制模块、采样系统控制模块、标本位置确认模块和结果输出模块。本发明的尿沉渣检测系统结构简单、运转灵活可靠性高，工作流程便捷可靠，可操作性强，可以大大提高工作效率。
文档编号G01N33/493GK1588063SQ20041005309
公开日2005年3月2日 申请日期2004年7月14日 优先权日2004年7月14日
发明者沈一珊 申请人:沈一珊