专利名称：行车安全系统的制作方法
技术领域：
本发明是一种行车安全系统，特别涉及一种运用雷达及卫星导航的行车安全系统。
背景技术：
车用信息通信系统(Telematics)是一个新兴名词，是指安装在汽车且用于整合行车时所需使用的各种信息与通信功能的系统。现有车用信息通信系统包含一个影音单元(AVUAudio Video Unit)数字视频光盘(DVDDigitalVideo Disk)播放器、一个防盗电荷偶合元件(CCDChargedCoupled Device)、一个胎压计发送器、一个胎压计接收器、一个移动通信全球系统(GSMGlobal System For MobilCommunications)模块、一个蓝芽模块、一个无线局域网(WLANWireless Local Area network)模块、一个超宽频(UWBUltra-Wide Band)模块、一个数字视频广播(DVBDigital Video Broadcasting)模块，以及一个ZigBee模块。然而，该现有车用信息通信系统并没有与行车安全相关的功能，因此有必要寻求解决方案，以将与行车安全相关的功能与元件整合到车用信息通信系统中，用于提高行车安全，并使车用信息通信系统的功能更加完备。
发明内容
本发明的主要目的，是在于提供一种行车安全系统，可通过雷达信号与卫星定位信息而将本车与前方及后方物体的距离信息以及位置信息提供给驾驶者，因而提高行车安全。
本发明的一种行车安全系统用于安装在车辆上，包含一个卫星导航模块、一个雷达模块、一个显示单元及一个控制单元。该卫星导航模块用于接收一个定位信息。该雷达模块用于发射一个雷达信号，并接收来自一个物体反射回来的雷达信号。该控制单元可接收来自该卫星导航模块的定位信息与该雷达模块的雷达信号，再输出到该显示单元。
下面结合附图及实施例对本发明进行详细说明图1是一个系统结构图，说明本发明行车安全系统的一个较佳实施例；及图2是一个示意图，说明该较佳实施例中一个显示单元的显示画面。
具体实施例方式
参考图1，本发明行车安全系统1安装在车辆(图未示)，以提高行车安全。例如，该行车安全系统1可安装在该车辆，用于侦测及显示该车辆与前方及/或后方一个物体(如另一车辆)间的距离，并可显示该车辆与物体的位置信息。
该行车安全系统1包含一个控制单元13、一个卫星导航模块10、一个惯性检测器14、一个雷达模块11、一个长距雷达天线16、一个短距雷达天线17、一个显示单元12、一个红外线摄影机181、一个图像辨识模块182、一个语音控制模块19、一个影音单元DVD播放器150、一个防盗CCD 157、一个胎压计发送器158、一个胎压计接收器159、一个GSM模块151、一个蓝芽模块152、一个WLAN模块153、一个UWB模块154、一个DVB模块155，以及一个ZigBee模块156。
该控制单元13例如可以是车用信息通信控制单元，其为本发明行车安全系统1中与周边各模块、单元及元件间进行信号交换并进行处理与控制的中央控制中心。例如，该控制单元13可接收该卫星导航模块10所送来的定位信息与该雷达模块11所送来的雷达信号，再输出到该显示单元12。
该卫星导航模块10用于接收一个来自全球定位系统(GPSGlobal Positioning System)卫星(图未示)的定位信息。然而，当来自GPS卫星的定位信息受到遮蔽，如车辆进入隧道等区域而无法接收来自GPS卫星的定位信息时，可增加一个连接到该卫星导航模块10且包括一个陀螺仪141及一个加速规142的惯性检测器14来继续接收定位信息。
该雷达模块11用于发射雷达信号到车辆前方及/或后方的物体。此雷达信号可被该物体反射，进而被该雷达模块11接收。以这种方式，本发明行车安全系统1可用于侦测车辆与前方及/或后方物体间的距离。
该雷达模块11包括一个单片微波集成电路(MMICMonolithic Microwave Integrated Circuit)111以及一个射频(RFRadio Frequency)集成电路112。该单片微波集成电路111与该长距雷达天线16搭配使用，且其发射频率例如可为77GHz。该单片微波集成电路111与长距雷达天线16用于侦测行驶中的车辆与前方另一车辆间的行车距离，且这种发射频率为77GHz的单片微波集成电路111可适用于前车与本车间距离远到180米的情况，因而本发明行车安全系统1可用于避免车辆高速行驶时不慎撞击前方车辆。该射频集成电路112与该短距雷达天线17搭配使用，且其发射频率例如可为24GHz。该射频集成电路112与短距雷达天线17用于侦测车辆与后方物体间的距离，且这种发射频率为24GHz的射频集成电路112可适用于后方物体与本车间距离近至几厘米的情况，因而本发明行车安全系统1也可用于避免车辆倒车时不慎碰撞后方物体。
该红外线摄影机181用于拍摄车外景物的图像并具有夜视功能。该红外线摄影机181拍摄所得到的图像依次经由该图像辨识模组182及控制单元13处理后显示在该显示单元12上。因此，通过该红外线摄影机181、图像辨识模块182、控制单元13及显示单元12的共同运作，本发明行车安全系统1更可在夜间或发生浓雾等视线不佳的情况时辅助驾驶者看清车外景物，因而提高行车安全。
本发明中可利用显示单元12来输出显示控制单元13所传来的定位信息与雷达信号，于是驾驶者可通过目视该显示单元12的显示画面的方式来得知本发明行车安全系统1所提供的行车安全信息，因而提高行车安全，其中该显示单元12例如可为一个液晶显示器(LCDLiquid Crystal Display)。此外，本发明中也可利用可发出声音的语音控制模块19来提高行车安全。例如，在倒车时，若该雷达模块11侦测到本车与后方车辆间的距离小于一预设值时，该语音控制模块19便可发出特定声音以告知驾驶者有即将发生碰撞的危险。此外，该语音控制模块19具有语音辨识、语音导引、语音警示及文字转语音等功能。语音辨识主要使用在电话免持装置的语音拨号、语音接听和控制菜单的人机操控界面(HMIHuman Machine Interface)；语音导引用在GPS导航模式与人机操控界面导引；语音警示用在车用雷达系统与防盗系统；文字转语音用在电话免持装置的来电显示与电话簿。
至于，该影音单元DVD播放器150、防盗CCD 157、胎压计发送器158、胎压计接收器159、GSM模块151、蓝芽模块152、WLAN模块153、UWB模块154、DVB模块155，以及ZigBee模块156由于不是本发明的特点和重点，因此在此不再详述。
参考图2，如前所述，该显示单元12的显示画面120可用于显示来自卫星导航模块10的定位信息及来自雷达模块11的雷达信号。在本较佳实施例中，该显示画面120可分成四个用于显示不同画面的一个行车距离与车速显示区121、一个GPS地图区122、一个雷达模块侦测动作显示区123及一个红外线摄影机影像区124。
该行车距离与车速显示区121中可分别显示通过该雷达模块11侦测所得到的前车距离与后方距离。此外，该行车距离与车速显示区121中也可显示车速等其它信息。
该雷达模块11侦测本车与前方车辆及后方物体的距离的结果也可以图像示意的方式显示在该雷达模块侦测动作显示区123中。例如，除了可显示本车与侦测区域的示意图形外，当其它车辆或物体进入侦测区域时，该雷达模块侦测动作显示区123中也可显示该其它车辆或物体的示意图形(图未示)。
如熟悉GPS的技术人员所知道的，该GPS地图区122利用GPS技术来动态显示并随时更新以本车所在位置为中心的GPS地图。此外，本发明中更可通过该控制单元13的处理，而将该雷达模块11所接收的雷达信号及该卫星导航模块10所接收的定位信息整合到该GPS地图区122中。例如，可使用两个不同颜色的圆点分别代表本车与前方车辆而同时显示在该GPS地图区122中。
此外，该红外线摄影机影像区124用于显示该红外线摄影机181拍摄所得到的车外景物的图像，通过在夜间或发生浓雾等视线不佳的情况时辅助驾驶者看清车外景物，因而提高行车安全。
综观上述，本发明的结构特征，的确能提供一种实用的行车安全系统1，通过安装在车辆的雷达模块11、卫星导航模块10，及其它元件间的共同运作，可在该显示单元12上同时显示由其它物体反射回来的雷达信号与卫星定位信息，因而提高行车安全。
权利要求
1.一种行车安全系统，用于安装在车辆上，包含一个控制单元及一个显示单元，其特征在于，该行车安全系统还包含一个卫星导航模块及一个雷达模块，该卫星导航模块用于接收定位信息，该雷达模块用于发射雷达信号，并接收来自一个物体反射回来的雷达信号，而该控制单元可接收来自该卫星导航模块的定位信息与该雷达模块的雷达信号，再输出到该显示单元。
2.如权利要求1所述的行车安全系统，其特征在于该控制单元为一个车用信息通信控制单元。
3.如权利要求1所述的行车安全系统，其特征在于该显示单元为一个液晶显示器。
4.如权利要求1所述的行车安全系统，其特征在于还包含连接到该卫星导航模块的一个陀螺仪及一个加速规，用于当该来自全球定位系统卫星的定位信息受到遮蔽时，该卫星导航模块仍能接收来自该陀螺仪及加速规的定位信息。
5.如权利要求1所述的行车安全系统，其特征在于该雷达模块包括一个单片微波集成电路，且该行车安全系统还包含一个对应的长距雷达天线，用于接收自该物体反射回来的雷达信号。
6.如权利要求1所述的行车安全系统，其特征在于该雷达模块包括一个射频集成电路，且该行车安全系统还包含一个对应的短距雷达天线，用于接收自该物体反射回来的雷达信号。
7.如权利要求1所述的行车安全系统，其特征在于还包含一个用于拍摄车外景物的图像的红外线摄影机及一个图像辨识模块，该拍摄所得到的图像依次经由该图像辨识模块及控制单元处理后显示在该显示单元上。
8.如权利要求1所述的行车安全系统，其特征在于该雷达模块所接收的雷达信号及该卫星导航模块所接收的定位信息经该控制单元处理后，还可以一个全球定位系统地图的形式同时显示于该显示单元上。
9.如权利要求1所述的行车安全系统，其特征在于还包含一个可发出声音的语音控制模块。
10.如权利要求1所述的行车安全系统，其特征在于该雷达模块安装在该车辆的前方。
11.如权利要求10所述的行车安全系统，其特征在于该雷达模块可侦测该车辆与前方另一车辆间的行车距离。
12.如权利要求1所述的行车安全系统，其特征在于该雷达模块安装在该车辆的后方。
全文摘要
一种行车安全系统，用于安装在车辆上，包含一个卫星导航模块，用于接收定位信息；一个雷达模块，用于发射雷达信号，并接收来自一个物体反射回来的雷达信号；一个显示单元；及一个控制单元，可接收来自该卫星导航模块的定位信息与该雷达模块的雷达信号，再输出到该显示单元。
文档编号G01C23/00GK1782671SQ20041009826
公开日2006年6月7日 申请日期2004年12月1日 优先权日2004年12月1日
发明者刘祐成 申请人:环隆电气股份有限公司