专利名称：电池的残余容量检测方法及电源装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种检测电池残余容量的方法及电源装置，例如涉及检测驱动车辆行驶用马达的电源装置中所包括的电池的残余容量的残余容量检测方法及电源装置。
背景技术：
电源装置，通过增多电池或将单电池串联或并联连接而成的电源组件的个数而能够增大输出电池，另外，利用串联连接的串联个数而能够提高输出电压。特别是，在要求大输出的用途、例如汽车等车辆、自行车、工具等所使用的电源装置中，能够采用将多个电池串联连接而增大输出的结构。例如，像复合动力汽车和燃料电池车等这样靠马达行驶的车辆用电源装置所使用的大电流、大输出用电源，更是对将多个电池串联连接而成的电池组件进行串联连接而增高输出电压，用以增大驱动马达的输出。
这种电源装置中，为了可靠性高地连续使用电池，限制输出以使电池在安全状态使用是很重要的。例如，若发生过放电和过充电等，则电池的寿命降低。为此而检测电池的残余容量(state-of-charge(SOC))，与此对应地，在电池放电时和充电时等限制能够使用的电量。电池的残余容量一般是从充满电的状态减去放电容量而检测的。放电容量是累积放电电流而运算的。电池的残余容量，由电流和时间的积、即Ah表示，或者可以以充满电的容量(Ah)为100％，由相对于充满电容量的比率(％)表示残余容量。以任意状态表示残余容量，也都是从充满电的状态减去放电容量而检测的。只是，由放电电流的累积值检测的残余容量，常常未定与电池的准确的残余容量一致。这是因为放电电流的大小和温度成为残余容量检测误差的原因。
另外，还有测定电池电压检测电池残余容量的方法，不过，该方法也不能唯一地决定残余容量。已知的是即使相同残余容量，也由于在之前的充放电履历等不同而显示出不同的电压，只由电池电压很难准确地推定残余容量。
这样，准确地检测电池的残余容量是很困难的，即使是相同电流、电压值，也由于残余容量和电池温度等不同而能够使用的电量不同。特别是若发生所谓的记忆效果，则实质上电池的容量降低，因此，其残余容量检测更加困难。所谓记忆效果，是使镍镉电池和镍氢电池等以浅的放电深度进行循环充放电的情况下，深放电时暂时性地放电电压降低的现象。由于记忆效果而使电池的残余容量变化，从而，不能推定准确的电池残余容量。若错误地检测残余容量，则有时在电池充放电时进行施加过大负载的动作，成为显著降低电池寿命的原因。还有，另一方面，由于电池本身放电而使残余容量变化。由于这些要因，从而推测电池的残余容量很困难，把握准确的残余容量是极为困难的。
专利文献1特开昭56-126776号公报发明内容本发明，即是为了解决这些问题点而产生的。本发明的主要目的在于提供一种能够更准确地检测电池残余容量的电池残余容量检测方法及电源装置。
为了实现上述目的，本发明的第1方案的电池残余容量检测方法是一种从电源装置所包含的电池向与电源装置连接的连接设备供给电力时检测电池残余容量的电池残余容量检测方法，检测电池电流及电池电压，根据检测出的电池电流的累积运算电池的残余容量作为第1残余容量，另一方面，根据电池电压运算电池的残余容量作为第2残余容量，对第1残余容量及第2残余容量进行加权平均而获得合成残余容量，运算该合成残余容量作为电池残余容量。从而，将根据电池电流运算的第1残余容量和根据电池电压运算的第2残余容量合成，能够推定电池残余容量，能够更准确地推定残余容量。
另外，本发明的第2方案的电池残余容量检测方法，进行加权平均的加权，以在电池容量高的区域及低的区域加大第2残余容量的加权，在其以外的区域增大第1残余容量的加权。从而，在充电时残余容量高的区域和放电时残余容量低的区域，根据电压能够较高精度地推定残余容量，另一方面，在残余容量为50％附近，利用与根据电压进行残余容量检测相比、根据电流累积进行残余容量推定能够维持精度这样的特性，分别对残余容量推定精度高的区域加大加权，而能够实现在整个区域高精度地推定残余容量这样的优异特征。
还有，本发明的第3方案的电池残余容量检测方法，还检测电池电流的测定时间和电池温度，同时，其第1残余容量的运算是使电池电流值乘以测定时间求得的电量、再乘以根据电池温度和过去的残余容量而决定的充电效率，对所得的值进行累积。从而，能够运算出考虑了过去的残余容量和电池电流的高精度的根据电池电流的第1残余容量。
还有，本发明的第4方案的电池残余容量检测方法，第2残余容量，参照预先作成的表示电池电压和残余容量关系的图表决定。
再有，本发明的第5方案的电池残余容量检测方法，还检测电池温度，同时，关于决定上述第2残余容量的图表，对应于电池温度及/或充放电电流值而准备不同的多个图表。
再有，本发明的第6方案的电池残余容量检测方法，其合成残余容量，由以下式子进行加权平均并运算。
合成残余容量＝[(第1残余容量×第1加权)+(第2残余容量×第2加权)]/(第1加权+第2加权)从而，在充电时残余容量高的区域及放电时残余容量低的区域，根据电压能够较高精度地推定残余容量，另一方面，在残余容量为50％附近，利用与根据电压进行残余容量检测相比、根据电流累积进行残余容量推定能够维持精度这样的特性，分别对残余容量推定精度高的区域加大加权，而能够实现在整个区域高精度地推定残余容量这样的优异特征。
再有，本发明的第7方案的电池残余容量检测方法，连接设备为车载用马达，该方法检测驱动车辆用马达的电源装置中所包含的电池的残余容量。从而，能够适用于车载用电源装置的电池残余容量检测。
再有，本发明的第8方案的电池装置，具备具有多个二次电池的电池单元20、用以检测上述电池单元20中所包含的二次电池电压的电压检测部12、用以检测上述电池单元20中包含的二次电池温度的温度检测部14、用以检测上述电池单元20中所包含的二次电池电流的电流检测部16、用以运算从上述电压检测部12、温度检测部14和电流检测部16输入的信号并检测二次电池残余容量的残余容量运算部18和将上述残余容量运算部18中运算的残余容量向连接设备传送的通信处理部19，上述残余容量运算部18，累积由上述电流检测部16检测的充放电电流而运算第1残余容量，另一方面，根据由上述电压检测部12检测的电池电压而运算第2残余容量，对第1残余容量及第2残余容量进行加权平均并将所得合成残余容量作为电池残余容量运算时，在残余容量高的区域及低的区域加大第2残余容量的加权，在其以外的区域增大第1残余容量的加权。从而，在充电时残余容量高的区域和放电时残余容量低的区域，根据电压能够较高精度地推定残余容量，另一方面，在残余容量为50％附近，利用与根据电压进行残余容量检测相比、根据电流累积进行残余容量推定能够维持精度这样的特性，分别对残余容量推定精度高的区域加大加权，而能够实现在整个区域高精度地推定残余容量这样的优异特征。
发明的效果本发明的电池残余容量检测方法及电源装置，能够实现在电池容量的整个区域高精度地推定残余容量这样的优越特长。这是因为，本发明除了根据电流累积推定残余容量外，还根据电池电压推定残余容量，将它们合成决定残余容量。特别是，根据电池电压推定残余容量的方法，在电池容量低的区域和高的区域精度高。而另一方面，在容量50％这样的中间区域，根据电流累积推定残余容量精度高。为此，对应于电池容量变更它们的加权，按照在容量高的区域及低的区域增高根据电压推定容量的加权、在中间区域增高根据电流累积推定容量的加权这样求得加权平均值，从而，能够在电池容量的整个区域高精度地运算电池的残余容量。
图1是表示本发明的一实施方式的电源装置构成的框图。
图2是表示电池电压和残余容量关系的图。
图3是说明第1残余容量和第2残余容量在合成残余容量运算中影响的区域的图。
图4是表示求得合成残余容量时的第1加权、第2加权和残余容量关系的图。
图5是表示第1加权和第2加权相对于第2残余容量的关系的图。
图中，100-电源装置；10-残余容量检测装置；11-存储器；12-电压检测部；14-温度检测部；16-电流检测部；17-温度传感器；18-残余容量运算部；19-通信处理部；20-电池单元；22-二次电池；30-连接设备通信端子。
具体实施例方式
下面，根据附图对本发明的实施方式进行说明。而以下所示的实施方式，只是例示用以使本发明的技术思想具体化的电池残余容量检测方法及电源装置，本发明其电池残余容量检测方法及电源装置并不特定为以下形式。另外，其专利要求范围所示的构件，决不仅特定为实施方式的构件。还有，各附图所示的构件的大小和位置关系等，为了明确说明而有时会有所夸张。再有，以下说明中，关于同一名称、符号，表示同一或等同构件，适当省略其详细说明。再有，构成本发明的各要素，可以是由同一构件构成多个要素、以一个构件兼用多个要素的形态，且反之，也能够由多个构件分担实现一个构件的机能。
(电源装置100)图1表示本发明的一实施方式的电源装置的构成的框图。该图所示的电源装置100，具备包含二次电池22的电池单元20和残余容量检测装置10。残余容量检测装置10，具备用以检测电池电压的电压检测部12、用以检测电池温度的温度检测部14、用以检测电池中所流电流的电流检测部16和用以运算从电压检测部12、温度检测部14和电流检测部16输入的信号并检测电池残余容量、同时根据残余容量和电池温度等检测最大限制电流值的残余容量运算部18以及将运算的残余容量和最大限制电流值向连接设备传送的通信处理部19。通信处理部19与连接设备通信端子30连接。通信处理部19，介由连接设备通信端子30与连接设备连接，向连接设备传送表示残余容量和最大限制电流值的信号。该例中，作为连接设备，采用汽车等车辆，将电源装置100搭载在车辆上，驱动使车辆行驶的马达M。通信处理部19与设置在车辆上的车辆侧控制部连接而进行通信。以下，关于车辆用电源装置进行说明。
内置于电池单元20内的二次电池22，为镍氢电池。不过，电池也可以采用由镍镉电池和锂离子二次电池等。另外，电池，将一个或多个串联、或者并联、或者串联与并联组合连接。电池由连结多个电池的组件构成，连结多个组件构成电池单元20。
电压检测部12，检测内置于电池单元20中的二次电池22的电压。图中的电池单元20，串联连接多个二次电池22，因此，电压检测部12检测串联连接的电池的总电压。不过，也可以对构成电池单元20的每个电池组件检测电压。电压检测部12，以检测的电压作为模拟信号向残余容量运算部18输出，或者利用A/D转换器将模拟信号转换为数字信号向残余容量运算部18输出。电压检测部12，以一定的取样周期或者连续地检测电池电压，将检测的电压向残余容量运算部18输出。
温度检测器14，具备检测内置于电池单元20内的电池温度的温度传感器17。温度传感器17，与电池表面接触，或者介由热传导材料而与电池接触，还或者接近电池表面与电池热耦合而检测电池温度。温度传感器17为热敏电阻。不过，温度传感器17，可以使用PTC和变阻器等能够将温度转换成电阻的所有元件。另外，温度传感器17，也可以使用检测从电池放射的红外线而能够以与电池不接触的状态检测温度的元件。温度检测部14，也将检测的电池温度以模拟信号向残余容量运算部18输出，或者利用A/D转换器将模拟信号转换为数字信号向残余容量运算部18输出。温度检测部14，以一定的取样周期或者连续地检测电池电压，将检测的电池温度向残余容量运算部18输出。
电流检测器16，与电池串联地连接电阻元件，检测感应在该电池元件两端的电压，检测电池中所流的放电电池。电阻元件为低电阻的电阻器。不过，电阻元件也可以使用晶体管或FET等半导体。电池的充电电流和放电电流其电流流向相反，因而，感应在电阻元件上的正负极性颠倒。从而，由电阻元件的极性判定为放电电流，能够利用在电阻元件上感应的电压检测电流。原因是电流与在电阻元件上感应的电压呈比例。该电流检测部16能够准确地检测电池的放电电流。不过，电流检测部16，也可以采用由引线中所流电流检测漏泄到外部的磁力线从而检测电流的结构。电流检测部16，也将检测的放电电流以模拟信号向残余容量运算部18输出，或者利用A/D转换器将模拟信号转换为数字信号向残余容量运算部18输出。电流检测部16，以一定的取样周期或者连续地检测放电电流，将检测的放电电流向残余容量运算部18输出。
从电压检测部12、温度检测部14和电流检测部16以一定的取样周期向残余容量运算部18输出数值信号的装置，错开从各个检测部向残余容量运算部18输出数字信号的定时，顺序地向残余容量运算部18输出数字信号。
(电池的残余容量检测方法)用电源装置驱动车辆，必须准确地检测电池的残余容量。电池的残余容量，一般是检测充电电流和放电电流，累积检测的电流进行运算。该方法，是从充电电流减去放电电流运算残余容量。充电容量是累积充电电流进行运算。放电容量是累积放电电流进行运算。由充电容量和放电容量运算残余容量的方式，使二次电池22为锂离子电池或者镍氢电池还有镍镉电池时也能够运算残余容量。不过，残余容量由于放电电流和电池温度而产生误差。从而，准确地把握残余容量很重要。
本实施方式中，根据电流累积计算第1残余容量(SOC1)，根据电压推定第2残余容量(SOC2)，根据这2个SOC的合成决定SOC。这些运算由残余容量运算部18进行。
残余容量运算部18，累积电池的放电电流而检测放电容量，减去检测的放电容量运算第1残余容量，同时如后述由电池电压运算第2残余容量，合成第1残余容量和第2残余容量算出合成残余容量。例如，若充满电容量为1000mAh的电池放电500mAh，则残余容量为50％。从而，随着充满电的电池放电，残余容量逐渐降低。另外，残余容量运算部18，将第1残余容量及第2残余容量的运算所必需的值和数据、设定等存储在与残余容量运算部18连接的存储器11中。存储器11可以利用E2PROM等不易失性存储器或RAM等易失性存储器。
(第1残余容量)第1残余容量是由电流累积求得的残余容量。残余容量运算部18，以规定的时间间隔(取样周期时间)测定电池的电流值、电压值、温度，根据这些运算残余容量。该例中，以由电流检测部测定的电流值乘以测定时间(取样周期时间)求得的电量为基础，再乘以由电池温度和稍前的SOC值决定的充电效率，对所得的值进行累积计算第1残余容量。
SOC1＝(稍前的SOC1)+[(测定电流值)×(电流测定时间)×(充电效率)]充电效率，本实施方式中放电时取1，充电时在低SOC区域及低温时也取1，而在高SOC区域或高温时取小于1的值。
(第2残余容量)另一方面，第2残余容量，是由电压推定的残余容量。该例中，第2残余容量，利用表示电池电压和SOC关系的LUT(Look Up Table)，由电压检测部测定的电池电压求得。并且，与第1残余容量的各种数据的测定时期相同，测定与第2残余容量有关的电池电压。
LUT，放电侧具有SOC0％、10％、20％、30％、50％的电压，其以上的电池电压，作为SOC50％。这是根据以下理由。在驱动本实施例的车辆用电源装置过程中，控制充放电以使电池的SOC在50％附近。电池电压与SOC的关系，在持续长时间放电状态的情况与持续长时间充电状态的情况，精度比较高。通常，控制SOC在50％附近，从而，放电时的SOC为0～30％，由于长时间持续放电，因而，电池电压与SOC的关系精度高。关于放电时的超过SOC50％的电池电压，由于作为充放电状态，是充电后进行放电，从而放电状态短，电池电压与SOC的关系的精度低，因此，一律作为50％。并且，这种情况下，第2残余容量，即使一律作为SOC50％，也由于第2残余容量的加权小，因此，很难与实际的残余容量产生较大的差。
另外，充电侧，具有SOC50％、70％、80％、90％、100％的电压，其以下的电池电压，作为50％。这与上述同样，通常SOC被控制在50％附近。从而充电时的SOC为70～80％，由于长时间持续充电，因而，电池电压与SOC的关系精度高。关于充电时不满SOC50％的电池电压，由于作为充放电状态，是放电后进行充电，从而充电状态短，电池电压与SOC的关系精度低，因此，一律作为50％。并且，这种情况下，第2残余容量，即使一律作为SOC50％，也由于第2残余容量的加权小，因此，很难与实际的残余容量产生较大的差。这样，放电电流测定时采用放电侧的LUT、充电电流测定时采用充电侧的LUT，由电压推定SOC。另外，即使相同SOC，也由于电池温度、充放电电流值而显示不同的电池电压，因而关于各LUT，根据电池温度及电流值采用多个不同的LUT，求得SOC2。
图2，是表示电池电压和残余容量的关系的图。使图2所示各百分点的电压图按温度、电流区别具有。另外，表1是表示每规定电池电压的残余容量推定值的对应关系的图的一例。图按每个温度准备，表1表示作为一例、电池温度＝0℃下的充电电流值和残余容量的对应关系。例如，若电池温度0℃下充电电流为15A、电池电压为7.92V，则第2残余容量SOC2＝90％。并且，将表中的各数据直线插入而使用。
另外，这种电池电压和残余容量的图、电压图表、电池电压与残余容量的图表，也可以利用与累积使用时间相对应的。镍氢电池中，若累积使用时间变长，则即使相同SOC，电压也升高。
如上述那样，根据电流累积计算SOC1，根据电压推定SOC2，通过这2个SOC的合成而决定的合成SOC，通过各SOC的加权平均求得。
电池一般不能由电压唯一地决定SOC。即，已知的是即使相同SOC，也根据之前的充放电履历等而显示不同的电压。不过，在充电时的高SOC区域、即残余容量接近100％附近的区域和放电时的低SOC区域、即残余容量接近0％附近，能够比较高精度地由电压推定SOC。另一方面，在残余容量50％附近，根据电压推定SOC可靠性低，根据电流累积矫正并运算以增减残余容量的方法精度高。为此，如图3虚线椭圆所示，在SOC的中间区域，加大根据电流累积测定的SOC1的加权，如实线椭圆所示，在SOC高的区域及低的区域，加大根据电压推定的SOC2的加权，通过进行这样的加权平均，而能够在电池容量的整个区域进行高精度的SOC推定。另外，根据该方法，在电池容量高的区域及低的区域，必须根据电压防止过充电·过放电，从而，与只依靠电流累积进行运算相比较，在安全性上有利。
(加权系数)图3是表示第1残余容量和第2残余容量在合成残余容量运算中影响的区域的图。该图，模式性表示电池电压和残余容量的关系。如该图所示，在根据电压的第2残余容量在残余容量推定上占支配性的区域中，加大作为与第2残余容量有关的加权系数的第2加权，同时，减小作为与根据电流累积的第1残余容量与关的加权系数的第1加权。相反，在第1残余容量在残余容量上推定占支配性的区域中，加大第1加权同时减小第2加权。图4表示求得合成残余容量时第1加权、第2加权和残余容量关系的图。该图中，使第1加权为凸状、第2加权为凹状的波形，第1加权和第2加权的曲线形成几乎是翻转的形状，在根据电压的第2残余容量在残余容量推定上占支配性的区域中，加大作为与第2残余容量有关的加权系数的第2加权，同时，减小作为与根据电流累积的第1残余容量与关的加权系数的第1加权。不过，图4只是一例，第1加权和第2加权也可以单独设定。一般，第1加权对应于第1残余容量，第2加权对应于第2残余容量。图5表示作为其他例的第1加权和第2加权相对于第2残余容量的关系的图。该例中，第1加权为一定值(该例中一律为98％)，另一方面，根据与第2残余量对应地预先设定的图表，由所运算的第2残余容量参照图表决定第2加权。图5中，关于第1加权和第2加权的相对关系，也是在根据电压的第2残余容量在残余容量推定上占支配性的区域中，加大作为与第2残余容量有关的加权系数的第2加权，同时，减小作为与根据电流累积的第1残余容量与关的加权系数的第1加权。
(合成残余容量)合成残余容量，其运算是对应于第1残余容量和第2残余容量的大小而进行加权，分别乘以加权相加而得。在认为能够可靠由电压推定残余容量的区域、即电池容量高或低的区域，加大向第2残余容量分配的加权，而在其以外的区域，降低第2残余容量的加权而提升向第1残余容量分配的加权，以使由根据电流累积的第1残余容量控制合成残余容量的运算。作为一例，合成容量能够由以下式运算。
合成残余容量＝[(第1残余容量×第1加权)+(第2残余容量×第2加权)]/(第1加权+第2加权)在此，在如图4所示的关系中，第1加权是由SOC1决定的第1残余容量的加权。另外，在如图4所示的关系中，第2加权是由SOC2决定的第2残余容量的加权。
合成残余容量设有转换速率，能够进行控制以使不会由于运算而使残余容量变动较大。转换速率可以在放电时和充电时分别设定。例如，比上一次的合成残余容量在放电时有1％以上的变化、在充电时有0.5％以上的变化时，进行控制，以使各自的变化抑制在1％、0.5％。
(第1残余容量的矫正)还有，可以在运算出的合成残余容量和第1残余容量的差拉开规定值时，换言之，第2残余容量的加权系数持续很高、第1残余容量在合成残余容量中不太能反映出来时，矫正第1残余容量，以使第1残余容量的值接近合成残余容量。
再有，可以对构成的电池单元20的每个电池组件运算合成残余容量，以它们中最小的合成残余容量作为电池单元20的残余容量利用。所得的残余容量，介由通信处理部19从连接设备通信端子30向车辆控制侧控制部发送。
这样，通过准确地把握电池的残余容量，从而，能够在充放电中的各时刻准确地预测能够利用的电量，因此，能够准确地控制电量从而安全且有效地利用电池。
产业上的可利用性本发明的电池的残余容量检测方法及电池装置，能够适用为复合动力汽车和电动汽车等车辆用电源装置等高输出、大电流的电源装置。
权利要求
1.一种电池残余容量检测方法，其在从电源装置所包含的电池向与电源装置连接的连接设备供给电力时检测电池残余容量，其特征在于检测电池电流及电池电压，根据检测出的电池电流的累积来运算电池的残余容量作为第1残余容量，另一方面，根据电池电压来运算电池的残余容量作为第2残余容量，对第1残余容量及第2残余容量进行加权平均而获得合成残余容量，运算出该合成残余容量作为电池残余容量。
2.根据权利要求1所述的电池残余容量检测方法，其特征在于进行加权平均的加权，以在电池容量高的区域及低的区域增大第2残余容量的加权、在其以外的区域增大第1残余容量的加权。
3.根据权利要求1或2所述的电池残余容量检测方法，其特征在于还检测电池电流的测定时间和电池温度，同时，对电量与充电效率相乘得到的值进行累积而运算上述第1残余容量，其中该电量是将电池电流值乘以测定时间求得的，该充电效率是根据电池温度和过去的残余容量而决定的。
4.根据权利要求1～3任意一项所述的电池残余容量检测方法，其特征在于上述第2残余容量，参照预先作成的表示电池电压和残余容量关系的图表决定。
5.根据权利要求4所述的电池残余容量检测方法，其特征在于还检测电池温度，同时，关于决定上述第2残余容量的图表，对应于电池温度及/或充放电电流值而准备不同的多个图表。
6.根据权利要求1～5任意一项所述的电池残余容量检测方法，其特征在于合成残余容量，由以下式子进行加权平均来运算。合成残余容量＝[(第1残余容量×第1加权)+(第2残余容量×第2加权)]/(第1加权+第2加权)。
7.根据权利要求1～6任意一项所述的电池残余容量检测方法，其特征在于连接设备为车载用马达，该电池残余容量检测方法检测驱动车辆用马达的电源装置中所包含的电池的残余容量。
8.一种电源装置，其特征在于具备具有多个二次电池的电池单元(20)、用以检测上述电池单元(20)中所包含的二次电池电压的电压检测部(12)、用以检测上述电池单元(20)中包含的二次电池温度的温度检测部(14)、用以检测上述电池单元(20)中所包含的二次电池电流的电流检测部(16)、用以运算从上述电压检测部(12)、温度检测部(14)和电流检测部(16)输入的信号而检测二次电池残余容量的残余容量运算部(18)、和将上述残余容量运算部(18)中运算的残余容量向连接设备传送的通信处理部(19)；上述残余容量运算部(18)，累积由上述电流检测部(16)检测的充放电电流而运算出第1残余容量，另一方面，根据由上述电压检测部(12)检测的电池电压而运算第2残余容量，对第1残余容量及第2残余容量进行加权平均而将所得合成残余容量作为电池残余容量运算时，在残余容量高的区域及低的区域增大第2残余容量的加权、在其以外的区域增大第1残余容量的加权。
全文摘要
一种能够更准确地检测电池的残余容量的电池残余容量检测方法等。该电池残余容量检测方法，检测电池电流及电池电压，根据检测出的电池电流的累积来运算电池的残余容量作为第1残余容量，另一方面，根据电池电压来运算电池的残余容量作为第2残余容量，对第1残余容量及第2残余容量进行加权平均而获得合成残余容量，运算该合成残余容量作为电池残余容量，同时，进行加权平均的加权，以使在电池容量高的区域及低的区域加大第2残余容量的加权，在其以外的区域增大第1残余容量的加权。
文档编号G01R31/36GK1760691SQ20051008469
公开日2006年4月19日 申请日期2005年7月18日 优先权日2004年10月12日
发明者巽宏之, 山内丰, 安富文夫, 乾真也 申请人:三洋电机株式会社