专利名称：倾斜传感器的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种倾斜传感器(以下作为包含倒置传感器的用语)，该倾斜传感器在构成倾斜传感器的容器内形成的引导路内配置移动体，并能够根据移动体随着倾斜沿引导路移动来检测倾斜或倒置，具体来说，涉及以下所述的倾斜传感器，即通过将检测倾斜传感器的倾斜状态的第二检测部配置在与倾斜传感器处于非倾斜状态时移动体停留的位置的垂直方向偏离的位置，即使在倾斜传感器在垂直方向上振动，或受到垂直方向的冲击时，也不发生错误地判断倒置·倾斜的情况。
背景技术：
众所周知的是在充满液体的密闭容器内加入移动体，检测移动体的移动，对倾斜或倒置进行判断的倾斜·倒置传感器(专利文献1、专利文献2)。
专利文献1特开2003-16682专利文献2特开2000-2411专利文献3特开平9-304062公报在专利文献1中记载的倾斜传感器中，在气泡管的底面，配置第一电极，并在气泡管的上面以与气泡面向的方式配置第二电极、第三电极，通过将第一电极的电位设为零电位，可不受漏电阻及杂散电容的影响，求出第一电极与第二电极的静电电容及第一电极与第三电极的静电电容。
另外，在专利文献2中，记载了如下所述的倾斜传感器，即半圆状的一对差动电极邻接配置在垂直方向上，以与之对向的方式保持一定间隔配置共用电极的、不需要零点调节或温度补偿等调节的静电电容式倾斜传感器。
进而，在专利文献3中，记载了如下所述的倾斜传感器，即在倾斜传感器的罩的内部的上面中央部形成凸部，利用该凸部，在倾斜传感器倒置时，球体不停留在罩的中央部。
此外，除了上述文献中记载的结构以外，知道的传感器还包括以下所述之类的传感器在容器的引导路内，配置圆柱状的移动体，在使容器旋转，达到倾斜、倒置状态的情况下，移动体在引导路内移动，并变换在引导路内的位置，通过设置于容器内的检测传感器，检测该移动体的位置，从而可以获知容器的倾斜状态。
然而，在上述的倾斜传感器等中，尤其在对应倾斜传感器处于倾斜状态时移动体移动并停止的位置而配置一对电极(检测部)，通过静电电容判断移动体的有无的倾斜传感器的情况下，产生如下所述的问题。
即，在检测部为静电电容方式的情况下，在大部分的倾斜传感器中，即使在倾斜传感器处在非倾斜的状态下，检测部也被配置在检测倾斜传感器的非倾斜状态的第一电极处于非倾斜状态时停留的位置的垂直方向上，换而言之，也配置在移动体停留的位置的垂直方向的上方，因此，如果向倾斜传感器施加垂直方向的振动或冲击，则移动体在垂直方向上移动，无论倾斜传感器倾斜与否，都导致通过所述检测部检测到倾斜。
发明内容
本发明通过提供以下所述的倾斜传感器，解决上述问题，即在通过静电电容等检测移动体的位置的倾斜传感器中，由检测倾斜传感器的非倾斜状态的第一电极、和检测倾斜传感器的倾斜状态的第二电极构成检测移动体的位置的检测传感器，通过将所述第二电极设置在与倾斜传感器处在非倾斜状态(不检测倾斜状态的初始位置状态)下移动体停留的位置的垂直方向偏离的位置，即使在移动体在垂直方向上振动，或受到垂直方向上的冲击时，也不发生错误地判断倒置·倾斜的情况。
本发明对倾斜传感器的检测部的配置形状进行了研究，由此能够判断移动体在倾斜时和受到垂直方向上的振动·冲击时的移动情况，因此，能够正确判断倾斜传感器的倾斜状态。
本发明采用的技术解决方案如下所述。
一种倾斜传感器，其包括密封的容器；在所述容器内形成的引导路；可在所述引导路内移动的移动体；和检测移动体的检测传感器，其特征在于，所述检测传感器具有检测倾斜传感器的非倾斜状态的第一检测部、和检测倾斜传感器的倾斜状态的第二检测部，所述第二检测部配置在与倾斜传感器处于非倾斜状态时移动体停留的位置的垂直方向偏离的位置。
另外，倾斜传感器，其特征在于，在所述倾斜传感器中，从移动体停留的位置，在垂直方向上延伸配置所述第一检测部。
另外，倾斜传感器，其特征在于，在所述倾斜传感器中，从倾斜传感器处于非倾斜状态时移动体停留的位置，垂直方向上的上部壁形成为朝向中心侧的凸形状。
另外，倾斜传感器，其特征在于，与所述凸形状邻接，在引导路上形成凹形状。
(发明的效果)根据本发明可知，对检测移动体的检测部(电极)的配置形状进行了研究，由此能够正确判断移动体在倾斜时和受到垂直方向上的振动·冲击时的移动情况，因此，能够正确判断倾斜传感器的倾斜状态。
图1是在引导路内收容了移动体(圆柱、球、液体、液体中的气体等)的倾斜传感器的正剖面结构图(图3中的F-F剖面图)。
图2是图1中的检测传感器的详细说明图。
图3是图2的X-X线的剖面图。
图4(a)(b)是基于发自电极的输出，检测移动体的位置的电路图。
图5(a)是通过输出相对界线值位于一定值以上的上方还是下方来判断倒置·倾斜状态的说明图，图5(b)是通过求出输出的差分判断倒置·倾斜状态的说明图。
图6是移动体位于最下部的状态(非倾斜状态)下的倾斜传感器的剖面图。
图7是在倒置的状态下的倾斜传感器的剖面图。
图8是在倾斜传感器处于非倾斜状态时，移动体上下移动的状态的说明图。
图中，1-容器、1a，1a-左右壁、1b-周围壁、1c-中间部件、2-引导路、2a-凸部、2b-凹部。
具体实施例方式
本发明包括密封的容器；在所述容器内形成的引导路；可在所述引导路内移动的移动体；和检测移动体的检测传感器，所述检测传感器具有检测倾斜传感器的非倾斜状态的第一检测部、和检测倾斜传感器的倾斜状态的第二检测部，所述第二检测部配置在与倾斜传感器处于非倾斜状态时移动体停留的位置的垂直方向偏离的位置，由此，即使在倾斜传感器在垂直方向上振动，或受到垂直方向的冲击时，也不发生错误地判断倒置·倾斜的情况。
以下，参照附图，说明本发明的实施例。图1是在引导路内收容了移动体(圆柱、球、液体、液体中的气体等)的倾斜传感器的正剖面结构图(图3中的F-F剖面图)，图2是图1所示的检测传感器的详细说明图，图3是图2的X-X的剖面图。
在图1中，1是容器。如图3所示，这个容器由例如由玻璃材料构成的左右壁1a、1a、配置在左右壁1a、1a之间的例如由玻璃材料构成的周围壁1b、和配置在壁1a和周围壁1b之间的中间材料(例如，由Si材料等构成的部件)1c构成，左右壁1a、周围壁1b、和中间部件1c与阴极接合。还有，在将左右壁1a、1a、周围壁1b由玻璃材料构成的情况下，在与阴极接合时，玻璃之间不能粘合，故需要借助Si材料(中间部件)。
这些左右壁1a、周围壁1b、中间材料1c由树脂、陶瓷材料等适宜材料构成，可以将它们通过使用粘合材或适宜结合方法接合，或还可以一体式形成。在所述容器1内，形成有近似三角形的引导路2，在引导路内收容有移动体3。引导路2内在周围壁1b的上部(设置了倾斜传感器的状态时的上部)，形成有凸部2a，使得在倾斜传感器翻转倒置时移动体3不能停留在引导路的中央部，即，在翻转倒置时，可以使移动体必须处在左右部的状态。进而，在引导路内，邻接所述凸部2a而形成有凹部形状2b。
收容在引导路2内的移动体由圆柱体、球、液珠、或充入液体中的气体等中的其中一个构成(希望的是，导电体)，如果倾斜传感器倾斜，则移动体3在引导路2内移动。
另外，在引导路2的周围的壁面上，形成有槽4，所述槽4防止移动体密接附着在形成引导路的壁面。该槽4的剖面形状只要是能够防止移动体3和壁1a密接附着的形状，就可以采用各种形状。
在引导路2的左右壁1a、1a形成有检测移动体的检测传感器5。检测传感器5由检测倾斜传感器不倾斜的状态的第一检测部(电极)5a、和检测倾斜传感器倾斜的状态的第二检测部(电极)5b构成，第一、第二检测部5a、5b至少由对向的一对电极构成，该电极用适宜方法设置在引导路的壁面上。另外，第一检测部、第二检测部的电极面积形成为相同的面积。
如图2所示，第一检测部5a延伸配置在倾斜传感器不倾斜的状态下的移动体位于的位置的上方侧，另外，第二检测部5b对应配置在倾斜传感器倾斜的状态下移动体移动的左右位置。所述第一、第二检测部5a、5b通过在移动体进入各个电极间时，两个电极之间的静电电容变化的事实，可以由此检测移动体的有无。还有，可以将第一检测部5a用图2中的X-X轴分割，可以共计配置为左右四对。通过这样形成左右四对，能够判断左右的倾斜方向。
说明利用所述检测部的检测机构。
图4(a)(b)是基于发自电极的输出，检测移动体的位置的电路图。
在将构成第一检测部5a、第二检测部5b的一对电极的面积形成为相同的情况下，如图4(a)所示，用差动放大部判断第一检测部5a的静电电容或电阻等的输出信号、和发自第二检测部5b的静电电容或电阻等的输出信号，并判断倾斜状态。
另外，如图4(b)所示，用微型电子计算机(微型电子计算机的A/D端口或I/O端口)判断发自第一检测部5a的静电电容或电阻等的输出信号、和发自第二检测部5b的静电电容或电阻等的输出信号，并判断倾斜状态。此时的输出状态如图5所示。在图5中，通过输出相对界线值位于一定值以上的上方还是下方来判断倒置·倾斜状态。另外，图5(b)通过求出输出的差分判断倒置·倾斜状态。
通过如上所述地在第一检测部5a、第二检测部5b中将成对的电极面积设为恒定，能够正确地判断倾斜传感器的倒置·倾斜状态。
还有，检测传感器不限于上述例子，只要是能够实现同样的功能的传感器，就可以采用各种方式的传感器。
说明由以上的结构构成的倾斜传感器的作用。
在倾斜传感器为非倾斜状态下，如图6所示，移动体3位于最下部的位置，由第一检测部5a检测该状态。
如果倾斜传感器从该状态如图7所示地倒置，则移动体3向倾斜方向移动，由第二检测部5b检测该状态。
还有，在倾斜传感器不倾斜时，如图8所示，在向倾斜传感器施加上下方向地振动·冲击的场合下，因为移动体3在第一检测部5a内上下移动，所以可以判断倾斜传感器是在非倾斜状态下。
而且，因为在壁1a上形成有槽4，移动体或气体不会密接附着在壁面上，可以平稳移动，从而可以检测正确的倾斜状态。
以上，对本发明的倾斜传感器进行了说明，但引导路不限于三角形状，只要是可以实现同样功能的，就可以使用“V”字状、圆弧状。另外，移动体不限于圆柱，还可以使用圆盘、圆筒等圆形状。还可以在引导路、移动体等上使用光滑性良好的材质，减少两者间的摩擦，使得移动体能够顺畅地移动。
另外，在上述例子中，对引导路内设置移动体的例子进行了说明，但还可以在引导路内填充液体并在其中配置圆柱状、球状、气体的移动体。
另外，重点说明了将电极作为第一、第二检测部的例子，但只要是能够实现同样的功能，就可以采用其他的检测机构。
进而，本发明可以不脱离其总之或主要特征的前提下，实施其他任何方式。因此，上述实施例不过是所有方面的简单的示例，并不起到限定作用。
(工业上的可利用性)本发明可以利用在二轮车倒置检测传感器、加速度传感器、倾斜传感器等。
权利要求
1.一种倾斜传感器，其包括密封的容器；在所述容器内形成的引导路；可在所述引导路内移动的移动体；和检测移动体的检测传感器，其特征在于，所述检测传感器具有检测倾斜传感器的非倾斜状态的第一检测部、和检测倾斜传感器的倾斜状态的第二检测部，所述第二检测部配置在与倾斜传感器处于非倾斜状态时移动体停留的位置的垂直方向偏离的位置。
2.根据权利要求1所述的倾斜传感器，其特征在于，在所述倾斜传感器中，从移动体停留的位置，在垂直方向上延伸配置所述第一检测部。
3.根据权利要求1或2所述的倾斜传感器，其特征在于，在所述倾斜传感器中，从倾斜传感器处于非倾斜状态时移动体停留的位置，垂直方向上的上部壁形成为朝向中心侧的凸形状。
4.根据权利要求3所述的倾斜传感器，其特征在于，与所述凸形状邻接，在引导路上形成凹形状。
全文摘要
一种倾斜传感器，其包括密封的容器(1)；在所述容器内形成的引导路(2)；可在所述引导路内移动的移动体(3)；和检测移动体的检测传感器(5)，所述检测传感器具有检测倾斜传感器的非倾斜状态的第一电极(5a)、和检测倾斜传感器的倾斜状态的第二电极(5b)，所述第二电极配置在与倾斜传感器处于非倾斜状态时移动体停留的位置的垂直方向偏离的位置。从而，提供以下所述的倾斜传感器，即通过将检测倾斜传感器的倾斜状态的第二电极配置在与倾斜传感器处于非倾斜状态时移动体停留的位置的垂直方向偏离的位置，即使在倾斜传感器在垂直方向上振动，或受到垂直方向的冲击时，也不发生错误地判断倒置·倾斜的情况。
文档编号G01C9/00GK1847788SQ200610074319
公开日2006年10月18日 申请日期2006年4月6日 优先权日2005年4月6日
发明者森雅友, 角田贵弘 申请人:曙制动器工业株式会社