专利名称:倾斜传感器的制作方法
本实用新型是一种倾斜传感器，可安装在需检测的物体上，给出相应的电信号。可用在机器人、某些检测仪器和需要检测平衡或倾斜的物体上，供控制、测量、报警用。
现用的一些测量仪和平衡检测器，不能通用、快速地给出相应的电信号，因此不便于直接用来做平衡传感器 做本实用新型的目的是克服现有技术不足，提供一种通用的电信号平衡传感器。
如图(1)所示，本实用新型主要由可随倾斜度有规律变化的导体1和由之可动态相连的、相邻的导电环3和电阻非连通环2组成。当导电环3和电阻非连通环2有一个顺时针或逆时针的倾斜时，可在上面滑动的导电体1由于重力作用有规律地处于环上的不同位置，并动态地连通电阻非连同环和导电环，这样在电阻非连通环的两个电极和导电环电极之间电阻也会有规律地变化，在上面通过一个恒流(用电压分压的办法也可以)即可达到给出平衡电信号的目的。这样还可根据需要外加不同的电流。在不平衡的情况下，电阻非连通环的两个输出极与导电环输出极间的电阻值变化正好相反，这样利于检测精度、使用差动放大器。另外，可根据需要不同，使电阻非连环的电阻是线性或非线性的，以实现传感器输出的值随倾斜呈线性或非线性的变化。当检测的是不同方向的倾斜信号时，可用多个相交叉的上述单方向传感器组合而成，但有两个相互垂直的即可计算出相对于此二方向的倾斜度和倾斜量。
可随倾斜程度有规律变化的导电体即可用液体也可用固体。如图(2)，相邻的导电环4和电阻非连通环5置于一个绝缘的管状封闭环内，只引出各自的电极。在环中有少许导电好、稳定、粘性小的导电液体6动态连接二环。它对此二环的机械磨损很小，而且也可较快地反映出倾斜的变化。
如图(3)，相邻的二环(导电环8，电阻非连通环9)可以置于一带状绝缘环10上，用可随倾斜而有规律滑动的固体导电体7动态连接导电环8和电阻非连通环9。
如图(4)，可用多个(例如图中用2个，部件11，12是两个垂直的单方向平衡传感器)单独的单方向平衡传感器组成，实现多方位的平衡传感输出。
本实用新型可根据不同需要划分为不同系列后成批生产。
权利要求
1.一种倾斜传感器，其特征是(1)位置随倾斜程度而有规律变化的导电体与相邻的导电环、电阻非连通环动态相连；(2)可由多个单方向传感器组合而成。
2.按权利要求
1所说的传感器其导电体可为固体。
3.按权利要求
1所说的传感器其导电体可为液体。
专利摘要
本实用新型是一种平衡电信号传感器，可由多个单方向的单独传感器组成，产生出倾斜程度的电信号。本传感器克服了现有倾斜检测装置不通用、慢速、没有倾斜电信号的缺点，可广泛用于机器人、控制、自动倾斜检测、自动调平等方面。
文档编号G01C9/00GK86209798SQ86209798
公开日1987年10月3日 申请日期1986年12月8日
发明者董如江 申请人:董如江导出引文BiBTeX, EndNote, RefMan