专利名称：复合码模块分体化伺服电机编码器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种复合码模块分体化伺服电机编码器，具体地说是应用于各类光电编码器内部，特别适合与伺服电机用编码器配套使用。
背景技术：
本实用新型作出以前，在已有技术中，与伺服电机用编码器配套使用的旋转编码器通常是由安装主体、动、静光栅组、信号处理板等组成。并采用轴承连接，其机械结构较为复杂，成本较高；信号读取不稳定，由于选用分立式器件，并配合动、静光栅的相对运动而产生出脉冲信号；制作工艺复杂，动、静光栅不易对准同心且间隙较小，极易擦盘；“U”、“V”、“W”及相位信号不易取得，且取得的信号较弱，需经整形放大电路的处理，方可输出信号，抗干扰能力差。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种模块一体化式旋转编码器脉冲信号的取得方法比较容易，不使用静光栅，不需附加整形放大电路的处理，就可输出稳定的复合脉冲信号A、B、Z、U、V、W，抗干扰能力强的复合码模块分体化伺服电机编码器。
本实用新型的主要解决方案是这样实现的本实用新型主要包括安装主体1、光栅组3、信号处理板4，特征是采用复合码信号的模块式矩阵读数头7安装在安装主体1上，光栅组3和安装主体1及复合码信号的模块式矩阵读数头7为分体式结构，主体1利用电机轴承支承，在安装主体1上紧固信号处理板4，在信号处理板4上连接接插件6。
本实用新型复合码信号的模块式矩阵读数头7的发光LED接收IC采用直线对心式结构，输出复合脉冲信号。
本实用新型安装主体1上设有U形槽或圆形孔8及月牙槽或圆形孔9。
本实用新型与已有技术相比具有以下优点本实用新型结构简单、紧凑，合理；由于采用复合码信号的模块式矩阵读数头，其复合码信号的模块式矩阵读数头7的发光LED接收IC采用直线对心式结构，输出复合脉冲信号。模块一体化式旋转编码器脉冲信号的取得方法比较容易，不使用静光栅，直接将光栅图案制作在标准的圆盘上，并将其放置在带有槽口的模块器件中，调整好器件的高度，即可输出稳定的复合脉冲信号A、B、Z、U、V、W，抗干扰能力强；安装工艺主体采用“U”形槽或圆孔的安装方式，简化了安装步骤，节约了成本；用户使用时，与用户端的连接采用了“月牙”形或“圆孔”形的连接孔连接，便于用户适时的调整编码器的信号位置；制作应用了全无铅工艺，完全达到了全新环保的要求，且模块器件内部带有短路保护、热补偿等电路，可有效地延长整个旋转编码器的使用寿命。
图1为本实用新型结构侧视图。
图2为本实用新型安装主体结构俯视图。
具体实施方式
下面本实用新型将结合附图中的实施例作进一步描述本实用新型主要由安装主体1、顶丝2、光栅组3、信号处理板4、信号板紧定螺钉5、接插件6、复合码信号的模块式矩阵读数头7、安装主体U形槽或圆形孔8、安装主体月牙槽或圆形孔9等组成。
本实用新型采用复合码信号的模块式矩阵读数头7安装在安装主体1上，在安装主体1上设有U形槽或圆形孔8，并设有月牙槽或圆形孔9，与用户端的连接孔连接，便于用户适时的调整编码器的信号位置。
本实用新型在安装主体1的四周设有竖立的支柱以用来支撑紧固信号处理板4。光栅组3和安装主体1及复合码信号的模块式矩阵读数头7为分体式结构，光栅组3可直接套在用户轴上，侧面用顶丝2拧紧。在信号处理板4与复合码信号的模块式矩阵读数头7间连接接插件6。
本实用新型的工作原理本实用新型编码器安装时，先将光栅组3套到电机轴上，主体1自身无轴承支撑而是直接利用电机的轴承，调整好高度，锁紧侧面的顶丝2，并利用安装主体1上的U形槽平插到用户电机的端面上，利用电机凸出来(或凹下去)的止口定位，锁紧两边的紧定螺钉，接着将信号处理板上接插件6插到模块对应的插针上，锁紧紧定螺钉5，进行简单的调试即可。
权利要求1.一种复合码模块分体化伺服电机编码器，包括安装主体(1)、光栅组(3)、信号处理板(4)，其特征是采用复合码信号的模块式矩阵读数头(7)安装在安装主体(1)上，光栅组(3)和安装主体(1)及复合码信号的模块式矩阵读数头(7)为分体式结构，主体(1)利用电机轴承支承，在安装主体(1)上紧固信号处理板(4)，在信号处理板(4)上连接接插件(6)。
2.根据权利要求1所述的复合码模块分体化伺服电机编码器，其特征在于所述的复合码信号的模块式矩阵读数头(7)的发光LED接收IC采用直线对心式结构，输出复合脉冲信号。
3.根据权利要求1所述的复合码模块分体化伺服电机编码器，其特征在于所述的安装主体(1)上设有U形槽或圆形孔(8)。
4.根据权利要求1所述的复合码模块分体化伺服电机编码器，其特征在于所述的安装主体(1)上设有月牙槽或圆形孔(9)。
专利摘要本实用新型涉及一种复合码模块分体化伺服电机编码器，具体地说特别适合与伺服电机用编码器配套使用。其主要采用复合码信号的模块式矩阵读数头安装在安装主体上，在安装主体上紧固信号处理板，光栅组安装在复合码信号的模块式矩阵读数头上，在信号处理板上连接接插件。在安装主体上设有U形槽、月牙槽或圆形孔。本实用新型结构简单、紧凑，合理；由于采用复合码信号的模块式矩阵读数头，其模块一体化式旋转编码器脉冲信号的取得方法比较容易，不使用静光栅，即可输出稳定的脉冲信号，抗干扰能力强；简化了安装步骤，节约了成本，便于用户调整编码器的信号位置。
文档编号G01D5/38GK2909180SQ20062007270
公开日2007年6月6日 申请日期2006年4月20日 优先权日2006年4月20日
发明者李玉宝 申请人:无锡市海德科技有限公司